Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3 biztonsági vezérlő

Leírás

Az Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 egy Compact GuardLogix 5380 biztonsági vezérlő, amely nagy teljesítményű szabványos és biztonsági vezérlést biztosít az igényes ipari alkalmazásokhoz. A négymagos processzorarchitektúrára épülő biztonsági vezérlő egyetlen egységes platformon egyesíti a dedikált rendszer- és biztonsági memóriát, az összetett logika végrehajtását, az EtherNet/IP-n keresztüli integrált mozgásvezérlést és a biztonsági funkciókat. Legfeljebb SIL 3 (IEC 62061) és e teljesítményszintű (PL e, ISO 13849-1) funkcionális biztonságot biztosít, így ideális olyan gép- és folyamatalkalmazásokhoz, amelyek szigorú biztonsági szabványoknak való megfelelést igényelnek.

A vezérlő 3,0 MB szabványos felhasználói memóriával és 1,5 MB dedikált biztonsági memóriával rendelkezik. A rendszer legfeljebb 31 helyi Compact 5000 I/O-modullal, legfeljebb 60 EtherNet/IP-csomóponttal és legfeljebb 16 mozgástengellyel bővíthető. A beépített, kétportos gigabites EtherNet/IP-portok sokoldalú hálózati konfigurációkat kínálnak: támogatják a Dual-IP-módot külön hálózati szegmentáláshoz, valamint a lineáris/DLR (Device Level Ring) topológiákat a hibatűrő hálózati redundancia érdekében. A rendszer konfigurálása és a biztonsági programozás zökkenőmentesen végezhető a Studio 5000 Logix Designer alkalmazással (32-es vagy újabb verzió).

Az 5069-L330ERMS3 rendszer tápellátása két külön külső csatlakozáson alapul: a Module Power (MOD) a vezérlő processzorát és a helyi I/O-modulok elektronikáját táplálja, míg a Sensor/Actuator Power (SA) a terepi eszközök számára biztosít tápellátást. A funkcionális biztonsági megfelelőséghez mind a MOD-, mind az SA-tápáramkörökhöz SELV/PELV-tanúsítvánnyal rendelkező tápegységek szükségesek. A fizikai telepítést megkönnyíti a DIN-sínes rögzítés, amely a közvetlenül a horganyzott, kromátbevonatú DIN-sínen keresztül megvalósuló, integrált vázföldeléssel rendelkezik.

Jellemzők

• Magas integritású funkcionális biztonság: SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508), valamint Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) biztonsági végrehajtásra tanúsítva.
• Nagy teljesítményű memóriarchitektúra: Négymagos processzorral működik, és 3,0 MB szabványos memóriát, valamint 1,5 MB dedikált biztonsági memóriát tartalmaz.
• Integrált mozgásvezérlési képesség: Akár 16 tengely mozgásvezérlését támogatja EtherNet/IP-n keresztül, a szabványos és biztonsági logikavégrehajtás mellett.
• Rugalmas, kétportos gigabites Ethernet: A két 1 Gb-os EtherNet/IP-port támogatja a Dual-IP-címzést külön hálózati szegmensekhez, illetve a lineáris/DLR-topológiákat.
• Helyi I/O-kapacitás: Közvetlen helyi bővítést támogat, a vezérlő jobb oldalán legfeljebb 31 Compact 5000 I/O-modullal.
• Kettős, leválasztott tápellátási struktúra: A különálló MOD (rendszeroldali) és SA (terepi oldali) tápellátási csatlakozások leválasztják a vezérlőelektronikát a terepi eszközök tranziens jelenségeitől.
• Beépített diagnosztikai kijelző: 4 karakteres vizuális állapotkijelzővel és több LED-es jelzővel rendelkezik a rendszer-, tápellátási és hálózati állapot azonnali diagnosztikájához.
• Standard USB-karbantartási port: Előlapi USB-portot tartalmaz helyi, ideiglenes programozáshoz, firmware-frissítéshez és a kezdeti IP-cím konfigurálásához.

Alkalmazások

• Járműipari összeszerelés és robotcellák: SIL 3 szintű funkcionális biztonság megvalósítása, reteszelés, vészleállítás-felügyelet és többtengelyes, szinkronizált hajtásvezérlés.
• Anyagmozgatás és nagy sebességű csomagolás: Összetett válogatás, anyagtovábbítás, integrált mozgás és biztonsági fényfüggönyök kezelése EtherNet/IP-hálózatokon.
• Folyamatipari gépek biztonsági rendszerei: A biztonságos nyomatékmentesítés (STO), a biztonsági zónák vezérlésének és a standard folyamatlogikának összehangolása automatizált gyártósorokon.
• Diszkrét gyártóberendezések: Kettős hálózati szegmentálást és integrált mozgásvezérlést biztosít önálló vagy hálózatba kapcsolt OEM-szerszámgépekhez.

Műszaki specifikációk

Általános

Elektromos és tápellátási elosztás

Kommunikáció és csatlakoztathatóság

Mechanikai és környezeti jellemzők

Szigetelés

Csatlakozások / interfészek

Telepítési irányelvek

1. Környezeti ellenőrzés: Győződjön meg arról, hogy a szerelőszekrény nyitott kivitelű, és alkalmas 2. szennyeződési fokozatú környezetben, 0 degC és 60 degC közötti környezeti hőmérsékleten történő üzemeltetésre.
2. DIN-sínre szerelés: Vízszintesen szereljen fel cinkbevonatú, kromátkezelt acél DIN-sínt. Ellenőrizze, hogy a DIN-sín megfelelően földelve van-e a szekrény hátlapkeretéhez.
3. A vezérlő elhelyezése: A 5069-L330ERMS3 modult helyezze a DIN-sín bal szélső moduljaként. Nyomja erősen a DIN-sínre, amíg a reteszek a helyükre nem kattannak.
4. Helyi I/O és záróelem: A helyi Compact 5000 I/O-modulokat a vezérlőtől jobbra szerelje fel. Győződjön meg arról, hogy a jobb szélső modulra fel van szerelve az 5069 sorkapocs-záróelem, amely védi a modulbusz szabadon lévő csatlakozóit.
5. Tápvezetékek: A 5069-RTB4 (MOD) és 5069-RTB6 (SA) levehető sorkapcsait SELV/PELV tápegységekkel vezetékezze. A csavaros kapcsokat 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg. A sorkapcsok vezérlőbe történő behelyezése előtt győződjön meg arról, hogy a tápegységek ki vannak kapcsolva.
6. Hálózati kapcsolat: Csatlakoztasson szabványos, árnyékolt RJ45 Ethernet-kábeleket a gigabites Ethernet-portokhoz.

Konfigurációs és üzembe helyezési irányelvek

1. Kezdeti IP-cím hozzárendelése: Csatlakoztasson egy számítógépet a vezérlőhöz az előlapi USB-porton keresztül, vagy használja az EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server segédprogramot (3.02.00-s vagy újabb verzió) / az RSLinx Classicot (4.10.00-s vagy újabb verzió) a kezdeti IP-cím kiosztásához.
2. Üzemmód kiválasztása: Válasszon a Dual-IP mód (portonként független IP-címek a vállalati és vezérlési réteg elkülönítéséhez), illetve az RSLinx Classic vagy a Studio 5000 Logix Designer Linear/DLR módja között.
3. Biztonsági logika programozása: Nyissa meg a Studio 5000 Logix Designert (32-es vagy újabb verzió). Hozzon létre egy projektet a 5069-L330ERMS3 modell kiválasztásával. Állítsa be a biztonsági feladat aláírásait, a biztonsági hálózati számokat (SNN) és a biztonságos mozgásprofilokat a funkcionális biztonsági követelményeknek megfelelően.
4. Biztonsági ellenőrzés és biztonsági mentés: Végezze el a kötelező biztonságirendszer-validálási ellenőrzéseket. Az üzembe helyezést követően másolja az ellenőrzött alkalmazásbináris fájlt és a biztonsági aláírást az ipari SD-kártyára a nem felejtő tárolás érdekében.

Cserejavaslatok

1. Tápellátás leválasztása: A csere megkezdése előtt kapcsolja ki a külső MOD- és SA-tápegységeket. Figyelem: A vezérlő nem támogatja a feszültség alatti eltávolítást és behelyezést (RIUP). A vezérlő feszültség alatti eltávolítása ívvillanás-veszélyt okoz, és megszakítja a helyi modulbuszt.
2. Sorkapocs leválasztása: Oldja ki az 5069-RTB4 és 5069-RTB6 levehető sorkapocsblokkok fogantyúit, majd húzza ki őket a terepi vezetékezés megzavarása nélkül.
3. Hardver cseréje: Pattintsa le az Ethernet-kábeleket, húzza lefelé a reteszelőmechanizmusokat, majd távolítsa el az eredeti egységet a DIN-sínről. Szerelje be a csere 5069-L330ERMS3 vezérlőt.
4. Helyreállítás: Helyezze vissza a sorkapocsblokkokat és a hálózati kábeleket. Kapcsolja be a MOD- és SA-tápellátást. Állítsa helyre a projektlogikát és a biztonsági paramétereket a Studio 5000 Logix Designer használatával, vagy töltse be automatikusan a projektet a korábban behelyezett SD-memóriakártyáról.

Megfelelőség és tanúsítványok

• Funkcionális biztonság: Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1), valamint SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) tanúsítással
• Európai gépekről szóló irányelv: Megfelel a 2006/42/EK irányelvnek
• Veszélyes helyszínek:
  • Észak-Amerika: I. osztály, 2. divízió, A, B, C, D csoport
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• CE-megfelelőség: Megfelel az európai irányelveknek