Leírás

Az Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 egy Compact GuardLogix 5380 biztonsági vezérlő, amely nagy teljesítményű szabványos és biztonsági vezérlést biztosít a nagy igénybevételt jelentő ipari alkalmazásokhoz. A négymagos processzorarchitektúrára épülő biztonsági vezérlő egyetlen egységes platformon integrálja a dedikált rendszer- és biztonsági memóriát az összetett logika, az EtherNet/IP-n keresztüli integrált mozgásvezérlés és a biztonsági funkciók végrehajtásához. Az IEC 62061 szerinti SIL 3 szintig és az ISO 13849-1 szerinti e teljesítményszintig (PL e) biztosít funkcionális biztonsági képességeket, így ideális olyan gép- és folyamatipari alkalmazásokhoz, amelyek szigorú biztonsági követelményeket támasztanak.

A vezérlő 3,0 MB szabványos felhasználói memóriával és 1,5 MB dedikált biztonsági memóriával rendelkezik. A rendszer akár 31 helyi Compact 5000 I/O-modullal, legfeljebb 60 EtherNet/IP-csomóponttal és akár 16 mozgástengellyel bővíthető. A beépített, kétportos gigabites EtherNet/IP-portok sokoldalú hálózati konfigurációkat tesznek lehetővé: támogatják a Dual-IP-módot külön hálózati szegmensekhez, valamint a lineáris/DLR (Device Level Ring) topológiákat a hibatűrő hálózati redundancia érdekében. A rendszer konfigurálása és a biztonsági programozás zökkenőmentesen elvégezhető a Studio 5000 Logix Designer alkalmazással (32-es vagy újabb verzió).

A 5069-L330ERMS3 rendszer tápellátása két különálló külső csatlakozáson alapul: a Module Power (MOD) táplálja a vezérlőprocesszort és a helyi I/O-modulok elektronikáját, míg a Sensor/Actuator Power (SA) a terepi eszközök számára biztosít tápellátást. A funkcionális biztonsági megfelelőséghez mind a MOD-, mind az SA-tápáramkörökhöz SELV/PELV-tanúsítvánnyal rendelkező tápegységek szükségesek. A fizikai telepítést DIN-sínes rögzítés egyszerűsíti, a beépített alvázföldelést pedig közvetlenül a horganyzott, kromátozott DIN-sín biztosítja.

Jellemzők

• Magas integritású funkcionális biztonság: SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508), valamint 4. kategória / PL e (EN ISO 13849-1) szerinti biztonsági végrehajtásra tanúsítva.
• Nagy teljesítményű memóriarchitektúra: Négymagos processzorra épül, 3,0 MB szabványos memóriával és 1,5 MB dedikált biztonsági memóriával.
• Integrált mozgásvezérlési képesség: Akár 16 tengely mozgásvezérlését támogatja EtherNet/IP-n keresztül, a szabványos és biztonsági logika végrehajtása mellett.
• Rugalmas, kétportos Gigabit Ethernet: A két 1 Gb sebességű EtherNet/IP-port támogatja a Dual-IP-címzést külön hálózati szegmensekhez, valamint a lineáris/DLR-topológiákat.
• Helyi I/O-kapacitás: Közvetlen helyi bővítést támogat, a vezérlő jobb oldalán legfeljebb 31 Compact 5000 I/O-modullal.
• Kettős, leválasztott tápellátási struktúra: A különálló MOD (rendszeroldali) és SA (terepi oldali) tápellátási csatlakozások leválasztják a vezérlőelektronikát a terepi eszközök tranziens zavaraitól.
• Beépített diagnosztikai kijelző: 4 karakteres vizuális állapotkijelzőt és több LED-jelzőt tartalmaz a rendszer-, tápellátási és hálózati állapot azonnali diagnosztikájához.
• Normál USB-karbantartási port: Az előlapon USB-port található a helyi, ideiglenes programozáshoz, firmware-frissítéshez és a kezdeti IP-cím konfigurálásához.

Alkalmazások

• Autóipari összeszerelő és robotcellák: SIL 3 szintű funkcionális biztonságot, reteszelést, vészleállítás-felügyeletet és több tengely szinkronizált hajtásvezérlését valósítja meg.
• Anyagmozgatás és nagy sebességű csomagolás: Összetett válogatást, szállítást, integrált mozgásvezérlést és biztonsági fényfüggönyöket kezel EtherNet/IP-hálózatokon.
• Folyamatgép-biztonsági rendszerek: A biztonságos nyomatékmentesítést (STO), a biztonsági zónák vezérlését és a normál folyamatlogikát koordinálja automatizált gyártósorokon.
• Diszkrét gyártási berendezések: Kettős hálózati szegmentálást és integrált mozgásvezérlést biztosít önálló vagy hálózatba kapcsolt OEM-szerszámgépekhez.

Műszaki adatok

Általános

Elektromos és tápellátási elosztás

Kommunikáció és csatlakoztathatóság

Mechanikai és környezeti jellemzők

Szigetelés

Csatlakozások / interfészek

Telepítési útmutató

1. Környezeti feltételek ellenőrzése: Győződjön meg arról, hogy a szerelőház nyitott kivitelű, és megfelel a 2. szennyezettségi fokozatú környezetekre, valamint a 0 °C és 60 °C közötti környezeti üzemeltetésre vonatkozó követelményeknek.
2. DIN-sínes rögzítés: Vízszintesen szereljen fel horganyzott, kromátkezelt acél DIN-sínt. Ellenőrizze, hogy a DIN-sín megfelelően földelve van-e a készülékház hátlapjához.
3. A vezérlő elhelyezése: A 5069-L330ERMS3 modult helyezze a DIN-sín bal szélső moduljaként. Nyomja rá határozottan a DIN-sínre, amíg a reteszek a helyükre nem kattannak.
4. Helyi I/O és záróelem: Szereljen fel minden helyi Compact 5000 I/O-modult a vezérlőtől jobbra. Győződjön meg arról, hogy a jobb szélső modulra fel van szerelve az 5069 sorkapocs-záróelem, amely védi a modulbusz szabadon lévő csatlakozóit.
5. Tápvezetékek bekötése: A 5069-RTB4 (MOD) és 5069-RTB6 (SA) kivehető sorkapcsokat SELV/PELV tápegységekkel kösse be. Húzza meg a csavaros kapcsokat 0,4 Nm nyomatékkal. A sorkapcsok vezérlőbe történő behelyezése előtt győződjön meg arról, hogy a tápegységek ki vannak kapcsolva.
6. Hálózati csatlakoztatás: Csatlakoztasson szabványos, árnyékolt RJ45 Ethernet-kábeleket a gigabites Ethernet-portokhoz.

Konfigurálási és üzembe helyezési útmutató

1. Kezdeti IP-cím hozzárendelése: Csatlakoztasson egy számítógépet a vezérlőhöz az előlapi USB-porton keresztül, vagy használja az EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server segédprogramot (3.02.00 vagy újabb verzió) / az RSLinx Classic programot (4.10.00 vagy újabb verzió) egy kezdeti IP-cím kiosztásához.
2. Üzemmód kiválasztása: Válasszon a Dual-IP mód (portonként független IP-címek a vállalati és vezérlési réteg elkülönítéséhez), illetve az RSLinx Classic vagy a Studio 5000 Logix Designer programban elérhető Linear/DLR mód közül.
3. Biztonsági logika programozása: Nyissa meg a Studio 5000 Logix Designer programot (32-es vagy újabb verzió). Hozzon létre egy projektet az 5069-L330ERMS3 modell kiválasztásával. Állítsa be a biztonsági feladat aláírásait, a biztonsági hálózati számokat (SNN) és a biztonságos mozgásprofilokat a funkcionális biztonsági követelményeknek megfelelően.
4. Biztonság ellenőrzése és biztonsági mentés: Végezze el a kötelező biztonságirendszer-ellenőrzéseket. Az üzembe helyezést követően másolja az ellenőrzött alkalmazás bináris fájlját és a biztonsági aláírást az ipari SD-kártyára nem felejtő tárolás céljából.

Cserejavaslatok

1. Tápellátás leválasztása: A csere megkezdése előtt kapcsolja ki a külső MOD- és SA-tápegységeket. Figyelem: A vezérlő nem támogatja a feszültség alatti eltávolítást és behelyezést (RIUP). A vezérlő feszültség alatt történő eltávolítása ívkisülés veszélyével jár, és megszakítja a helyi modulbuszt.
2. Sorkapocscsatlakozás bontása: Oldja ki az 5069-RTB4 és 5069-RTB6 kivehető sorkapocsblokkjainak fogantyúit, majd húzza ki azokat a terepi huzalozás megzavarása nélkül.
3. Hardvercsere: Pattintsa le az Ethernet-kábeleket, húzza lefelé a reteszelőmechanizmusokat, majd távolítsa el az eredeti egységet a DIN-sínről. Szerelje be a csere 5069-L330ERMS3 vezérlőt.
4. Helyreállítás: Helyezze vissza a sorkapocsblokkokat és a hálózati kábeleket. Kapcsolja be a MOD- és SA-tápellátást. Állítsa helyre a projektlogikát és a biztonsági paramétereket a Studio 5000 Logix Designer használatával, vagy töltse be automatikusan a projektet a korábban behelyezett SD-memóriakártyáról.

Megfelelőség és tanúsítványok

• Funkcionális biztonság: Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1), valamint SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) tanúsítással rendelkezik
• Európai gépdirektíva: Megfelel a 2006/42/EK irányelvnek
• Veszélyes helyszínek:
  • Észak-Amerika: I. osztály, 2. divízió, A, B, C, D csoport
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• CE-megfelelőség: Megfelel az európai irányelveknek