B&R 8BVI0110HWSS.000-1 ACOPOSmulti SafeMOTION invertermodul

Termékáttekintés

A  8BVI0110HWSS.000-1 (8BVI0110HWSS.000-1) nagy teljesítményű ACOPOSmulti invertermodul, amelyet fejlett funkcionális biztonságot igénylő, nagy igénybevételű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz fejlesztettek. A falra szerelhető modul SafeMOTION technológiát és EnDat 2.2 jeladós visszacsatolást támogat, valamint 15,1 A folyamatos névleges áramot biztosít a nagy nyomatékú másodlagos tengelyek, robotcsuklók és nagy sebességű, szinkronizált gépek támogatásához. A B&R ACOPOSmulti hajtásplatform alapvető komponenseként közös egyenáramú sínarchitektúrát alkalmaz, és regeneratív fékezéssel javítja az energiahatékonyságot, így a kinetikus energia hőként való elvezetés helyett újra elosztható a hajtáshálózaton belül.

Műszaki konfiguráció

Ez a modul precizitásra és megbízhatóságra készült, korszerű energiagazdálkodási és biztonsági logikával.

• Integrált funkcionális biztonság: Az „AS” jelölés fejlett biztonsági funkciók jelenlétére utal, amelyek lehetővé teszik a Safe Torque Off (STO) és más biztonságkritikus leállítási rutinok közvetlen, hardverszintű végrehajtását, így további kontaktorok nélkül is teljesíthetők a SIL 3 / PL e követelményei.

• EnDat 2.2 visszacsatolás: Az EnDat 2.2 digitális jeladóinterfészek natív támogatása nagy felbontású helyzet- és sebesség-visszacsatolást tesz lehetővé, biztosítva az összetett, többtengelyes pályák abszolút szinkronizálását.

• Sokoldalú teljesítmény: A mérnökök az inverterfokozatot az adott alkalmazás követelményeihez optimalizálhatják az 5 kHz-es, 10 kHz-es vagy 20 kHz-es kapcsolási frekvencia kiválasztásával; mindegyikhez külön veszteségképletek tartoznak a hőtechnikai megfelelőség biztosítása érdekében.

• Energiagazdálkodás: A 23,5 mikrofarados bemeneti kapacitás nagyfrekvenciás kapcsolás közben is stabil teljesítményt biztosít, míg a szabályozott 25 VDC logikai bemenet egyenletes vezérlőjel-feldolgozást garantál az egyenáramú sín feszültségingadozásai esetén is.

Műszaki adatok

GYIK ipari hardverekről

Mi az EnDat 2.2 interfész előnye ebben a modulban?

Az EnDat 2.2 interfész kétirányú, teljesen digitális kapcsolatot biztosít a motor jeladójával. Ez javítja az elektromágneses zavarokkal szembeni ellenállást, és lehetővé teszi, hogy a hajtás ne csak a helyzetet és a sebességet, hanem közvetlenül a jeladóból a motorspecifikus paramétereket és diagnosztikai adatokat is kiolvassa, egyszerűsítve az üzembe helyezést és a hosszú távú karbantartást.

Hogyan befolyásolja a SafeMOTION képesség a gépintegrációt?

A SafeMOTION számos alkalmazásban szükségtelenné teszi a külső biztonsági relék és mechanikus kontaktorok használatát. Mivel a biztonsági jelek feldolgozása közvetlenül az inverter hardverében történik, a rendszer gyorsabban és megbízhatóbban válthat biztonságos állapotba, jelentősen csökkentve a vezetékes biztonsági logikához kapcsolódó állásidőt.

Hogyan számíthatom ki a szekrény hűtőrendszerének hőterhelését?

A veszteségi teljesítmény közvetlenül függ a kiválasztott kapcsolási frekvenciától és az üzemi áramtól ($I_M$). Például 10 kHz esetén használja a  $(0.49 \times I_M^2 + 4.7 \times I_M + 95)$ W képletet. Ez az érték, a 18 W-os segédfogyasztással és a csatlakoztatott perifériákkal együtt határozza meg azt a teljes hőteljesítményt, amelyet a szekrény szellőző- vagy légkondicionáló rendszerének el kell vezetnie.

Üzembe helyezési és biztonsági irányelvek

Egyenáramú sín csavarjainak meghúzási protokollja

Az 8BVI0110HWSS.000-1 modul ACOPOSmulti közös egyenáramú sínébe történő bekötésekor ügyeljen arra, hogy minden kapocsrögzítő csavart a gyári előírásoknak megfelelően húzzon meg. A nagy áramú csatlakozási pontokon kialakuló laza kötések helyi melegedést és feszültségtüskéket okozhatnak, amelyek hajtáshibákat válthatnak ki. A csatlakozások megérintése előtt mindig kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy a sínfeszültség 42 VDC alá csökkent-e.

A jeladóvezetékek árnyékolása és földelése

Az EnDat 2.2 kommunikáció nagy sebessége miatt a kábelárnyékolás földelése kritikus fontosságú. Csak a gyártó által ajánlott árnyékolt kábeleket használjon. Az árnyékoló harisnyát 360 fokban rögzíteni kell a hajtás földelőlemezén. Ne földelje a kábelárnyékolást a motor oldalán, ha ez földhurkot hoz létre, és ügyeljen arra, hogy minden kommunikációs vezetéket legalább 200 mm távolságban vezessen a nagy teljesítményű PWM-motorvezetékektől a jelromlás megelőzése érdekében.

Függőleges szerelés és konvekció

Ezt a modult kizárólag függőleges helyzetben, fém alpanelre szerelje. A belső hűtőbordákat úgy tervezték, hogy a természetes konvekcióhoz kihasználják a kéményhatást. Szigorúan tartsa be a hajtás felett és alatt előírt, merev 50 mm-es szabad biztonsági zónát. A légáramlási utak elzárása belső hőmérséklet miatti teljesítménycsökkentéshez vezet, mérsékelve a maximális áramterhelhetőséget és potenciálisan lerövidítve az IGBT-fokozat élettartamát.