Termékáttekintés
A 8BVI0110HWSS.000-1 (8BVI0110HWSS.000-1) nagy teljesítményű ACOPOSmulti invertermodul, amelyet fejlett funkcionális biztonságot igénylő, nagy követelményeket támasztó mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek. A falra szerelhető modul SafeMOTION technológiát és EnDat 2.2 jeladós visszacsatolást támogat, folyamatos 15,1 A névleges áramot biztosítva nagy nyomatékú másodlagos tengelyek, robotcsuklók és nagy sebességű, szinkronizált gépek működtetéséhez. A B&R ACOPOSmulti hajtásplatform központi elemeként közös DC-sín architektúrát használ az energiahatékonyság optimalizálására regeneratív fékezéssel, így a kinetikus energia hő formájában történő elvezetés helyett visszaosztható a hajtóhálózaton belül.
Műszaki konfiguráció
Ez a modul a precizitást és a megbízhatóságot szem előtt tartva készült, fejlett energiagazdálkodással és biztonsági logikával.
-
Integrált funkcionális biztonság: Az „AS” jelölés fejlett biztonsági funkciók meglétére utal, amelyek lehetővé teszik a Safe Torque Off (STO) és más biztonságkritikus leállítási rutinok közvetlen, hardverszintű végrehajtását, így további kontaktorok nélkül is teljesíthetők a SIL 3 / PL e követelményei.
-
EnDat 2.2 visszacsatolás: Az EnDat 2.2 digitális jeladó-interfészek natív támogatása nagy felbontású helyzet- és sebesség-visszacsatolást tesz lehetővé, biztosítva az abszolút szinkronizációt összetett, többtengelyes pályák esetén.
-
Sokoldalú teljesítmény: A mérnökök az inverterfokozatot az adott alkalmazás követelményeihez optimalizálhatják 5 kHz-es, 10 kHz-es vagy 20 kHz-es kapcsolási frekvencia kiválasztásával; mindegyikhez meghatározott veszteségi képletek tartoznak a hőtechnikai megfelelőség biztosításához.
-
Energiagazdálkodás: A 23,5 mikrofarados bemeneti kapacitás stabil működést biztosít nagyfrekvenciás kapcsolás közben, míg a szabályozott 25 VDC logikai bemenet egyenletes vezérlőjel-feldolgozást tesz lehetővé még a DC-sín feszültségingadozásai esetén is.
Műszaki adatok
| Tulajdonság |
Műszaki adatok |
| Modell |
8BVI0110HWSS.000-1 |
| Márka |
B&R (Bernecker + Rainer) |
| Besorolás |
ACOPOSmulti SafeMOTION inverter |
| Szerelési mód |
Falra szerelhető |
| Névleges áram |
15,1 A |
| Névleges DC-feszültség |
750 VDC |
| Logikai bemeneti feszültség |
25 VDC +/- 1,6% |
| Bemeneti kapacitás |
23,5 mikrofarad |
| Max. energiafogyasztás |
18 W + PSMC1 + PSLOT2 + P24 V Out + PHoldingBrake |
| Üzemi páratartalom |
5–85% |
| Nettó hardvertömeg |
Kb. 2,9 kg |
| Szállítási tömeg |
4 kg |
GYIK ipari hardverekről
Mi az EnDat 2.2 interfész előnye ebben a modulban?
Az EnDat 2.2 interfész kétirányú, teljesen digitális kapcsolatot biztosít a motor jeladójával. Ez javítja az elektromágneses zavarokkal szembeni ellenállást, továbbá lehetővé teszi, hogy a hajtás ne csak a helyzetet és a sebességet, hanem közvetlenül a jeladóból kiolvassa a motorspecifikus paramétereket és a diagnosztikai adatokat is, egyszerűsítve az üzembe helyezést és a hosszú távú karbantartást.
Milyen hatással van a SafeMOTION funkció a gépintegrációra?
A SafeMOTION számos alkalmazásban szükségtelenné teszi a külső biztonsági reléket és mechanikus kontaktorokat. Mivel a biztonsági jelek feldolgozása közvetlenül az inverter hardverében történik, a rendszer gyorsabban és megbízhatóbban állhat biztonságos állapotba, jelentősen csökkentve a vezetékes biztonsági logikával járó állásidőt.
Hogyan számíthatom ki a vezérlőszekrény hűtőrendszerének hőterhelését?
A teljesítményveszteség közvetlenül függ a kiválasztott kapcsolási frekvenciától és az üzemi áramtól ($I_M$). Például 10 kHz esetén használja a következő képletet: $(0.49 \times I_M^2 + 4.7 \times I_M + 95)$ W. Ez az érték a 18 W-os segédfogyasztással és a csatlakoztatott perifériák fogyasztásával együtt határozza meg a teljes hőteljesítményt, amelyet a vezérlőszekrény szellőző- vagy légkondicionáló rendszerének el kell tudnia vezetni.
Üzembe helyezési és biztonsági irányelvek
DC-sín csatlakozásainak meghúzási protokollja
Az 8BVI0110HWSS.000-1 modul ACOPOSmulti közös DC-sínbe történő bekötésekor ügyeljen arra, hogy minden csatlakozórögzítő csavart a gyári előírásoknak megfelelően húzzon meg. A nagyáramú pontokon lévő laza csatlakozások helyi felmelegedést és feszültséglökéseket okozhatnak, amelyek hajtáshibákat válthatnak ki. Mindig ellenőrizze kalibrált multiméterrel, hogy a sínfeszültség 42 VDC alá csökkent-e, mielőtt megérinti ezeket a csatlakozásokat.
A jeladóvezetékek árnyékolása és földelése
Az EnDat 2.2 kommunikáció nagy sebessége miatt a kábelárnyékolás földelése kritikus fontosságú. Kizárólag gyárilag ajánlott árnyékolt kábeleket használjon. Az árnyékolás fonatát 360 fokban kell rögzíteni a hajtás földelőlemezén. Ne földelje a kábelárnyékolást a motor oldalán, ha ez földhurkot hozna létre, továbbá a jelromlás megelőzése érdekében minden kommunikációs vezetéket legalább 200 mm távolságra vezessen a nagy teljesítményű PWM-motorvezetékektől.
Függőleges szerelés és konvekció
A modult kizárólag függőleges helyzetben, fém alpanelre szerelje. A belső hűtőbordákat úgy tervezték, hogy a kéményhatást kihasználva természetes konvekciót biztosítsanak. Feltétlenül tartsa meg a hajtás felett és alatt előírt, merev 50 mm-es szabad biztonsági zónát. A légáramlási útvonalak elzárása belső hőteljesítmény-csökkentéshez vezet, mérsékelve a maximális áramkapacitást és potenciálisan lerövidítve az IGBT-fokozat élettartamát.