Termékáttekintés
A Bachmann SEM201 a Bachmann M1 és M200 automatizálási vezérlőplatformokhoz fejlesztett SERCOS-mastermodul. A modul determinisztikus, valós idejű kommunikációt biztosít a vezérlő és az elosztott szervohajtások között az IEC 61491 szerinti SERCOS II protokoll használatával. Elsősorban olyan mozgásvezérlési rendszerekben alkalmazzák, amelyek szinkronizált, többtengelyes hajtáskommunikációt és nagy átviteli stabilitást igényelnek.
A SEM201 optikai szálas gyűrűtopológiát használ a mastervezérlő és a csatlakoztatott szervóerősítők közötti kommunikációhoz. A modul hálózati szegmensenként legfeljebb 32 hajtást támogat, és lehetővé teszi több master szinkronizálását nagyobb automatizálási architektúrákban. Tipikus alkalmazásai közé tartoznak a turbinavezérlő rendszerek, a nagy sebességű gyártógépek, a koordinált mozgásplatformok, a csomagolórendszerek és az ipari robotika.
A modul ciklikus folyamatadatokat cserél, és a SERCOS szolgáltatási csatornáján keresztül támogatja az aciklikus paraméter-hozzáférést. Az optikai szálas átvitel jobb EMC-védettséget és elektromos leválasztást biztosít elektromosan zajos ipari környezetekben.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Modell |
SEM201 |
| Márka |
Bachmann |
| Terméktípus |
SERCOS mastermodul |
| Sorozat |
M1 / M200 vezérlőrendszer |
| Kommunikációs protokoll |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Kommunikációs közeg |
Optikai szál |
| Buszstruktúra |
Gyűrűtopológia |
| Támogatott hajtások |
Legfeljebb 32 hajtás |
| Átviteli sebességek |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Ciklusidők |
62,5 μs és 65 ms között |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Szinkronizálás |
Több master támogatása |
| Galvanikus leválasztás |
Igen, optikai szálas interfészen keresztül |
| Vezérlőnkénti modulok száma |
Legfeljebb 12 |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Páratartalom |
5–95%, nem kondenzálódó |
| Interfésztípus |
2 × FSMA optikai szálas csatlakozó (be-/kimenet) |
| Származási hely |
Ausztria |
A Bachmann műszaki dokumentációjából és a terepibusz-modulok specifikációiból összeállított adatok.
Rendelési információk
-
Modell: SEM201
-
Cikkszám: 00011756-00
-
Termékleírás: SERCOS mastermodul
-
Kommunikációs szabvány: SERCOS II
-
Gyártó: Bachmann electronic GmbH
Hardverkonfiguráció
A SEM201 közvetlenül a Bachmann vezérlőállványba illeszkedik, és dedikált mozgáskommunikációs interfészként működik. A modul két száloptikás portot használ a gyűrűalapú SERCOS-kommunikációhoz. Indításkor a vezérlő konfigurációs paramétereket oszt ki a csatlakoztatott hajtásoknak, és létrehozza a szinkronizált ciklikus adatcserét.
A modul szabványosított hajtásobjektum-hozzáférést és futásidejű paramétermódosítást támogat a SERCOS szolgáltatási csatornáján keresztül. Több SEM201 modul működhet szinkronizált vezérlőarchitektúrákban, ahol koordinált tengelyvezérlésre van szükség.
Mérnöki és telepítési megjegyzések
A száloptikás csatlakozókat gondosan ellenőrizni kell a telepítés során a szennyeződés és a csillapítási veszteségek megelőzése érdekében. Az optikai kábelek túlzott meghajlítása nagy sebességű adatátvitel esetén szakaszos kommunikációs hibákat okozhat. A kapcsolószekrényben a tápvezetékeket el kell különíteni a jel- és száloptikai útvonalaktól, hogy csökkentsük az EMC-csatolást a szomszédos berendezésekbe.
SEM201 modul cseréjekor az üzembe helyezés előtt ellenőrizze, hogy a SERCOS átviteli sebességének beállításai és a hálózati címzés azonosak-e. Csere után a hajtások inicializálásának időzítését is ellenőrizni kell, különösen szinkronizált, többtengelyes rendszerekben. A tartalék modulokat antisztatikus csomagolásban, nedvességtől védve kell tárolni hosszú távú raktározás esetén.
GYIK
Q1: Melyik SERCOS szabványt támogatja a SEM201?
A modul az IEC 61491 szabványnak megfelelő SERCOS II kommunikációt támogatja.
Q2: Hány hajtást tud vezérelni a SEM201?
Egy SEM201 modul legfeljebb 32 SERCOS hajtást tud vezérelni.
Q3: A modul csak száloptikás kommunikációt támogat?
Igen. A SEM201 száloptikás gyűrűtopológiát használ FSMA optikai interfészekkel.
Q4: Működhet együtt több SEM201 master?
Igen. Több master szinkronizálható koordinált mozgási alkalmazásokhoz.
Q5: Mi a SEM201 tipikus ipari alkalmazása?
A modult gyakran használják szervomozgás-vezérlő rendszerekben, turbinaautomatizálásban, robotikában és szinkronizált ipari hajtáshálózatokban