Termékáttekintés
A Bachmann SEM201 a Bachmann M1 és M200 automatizálási vezérlőplatformjaihoz fejlesztett SERCOS mastermodul. A modul determinisztikus valós idejű kommunikációt biztosít a vezérlő és az elosztott szervohajtások között az IEC 61491 szabvány szerinti SERCOS II protokoll használatával. Elsősorban olyan mozgásvezérlő rendszerekben használják, amelyek nagy átviteli stabilitás mellett összehangolt többtengelyes hajtáskommunikációt igényelnek.
A SEM201 optikai szálas gyűrűtopológiát használ a mastervezérlő és a csatlakoztatott szervóerősítők közötti kommunikációhoz. A modul hálózati szegmensenként legfeljebb 32 hajtást támogat, és lehetővé teszi több master szinkronizálását nagyobb automatizálási architektúrákban. Tipikus alkalmazásai közé tartoznak a turbinaszabályozó rendszerek, a nagy sebességű gyártógépek, a koordinált mozgási platformok, a csomagolórendszerek és az ipari robotika.
A modul ciklikus folyamatadatokat cserél, és a SERCOS szolgáltatási csatornáján keresztül támogatja az aciklikus paraméterhozzáférést. Az optikai szálas átvitel jobb EMC-védettséget és elektromos leválasztást biztosít elektromosan zajos ipari környezetben.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Modell |
SEM201 |
| Márka |
Bachmann |
| Terméktípus |
SERCOS mastermodul |
| Sorozat |
M1 / M200 vezérlőrendszer |
| Kommunikációs protokoll |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Kommunikációs közeg |
Optikai szál |
| Buszstruktúra |
Gyűrűtopológia |
| Támogatott hajtások |
Legfeljebb 32 hajtás |
| Átviteli sebességek |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Ciklusidők |
62,5 μs és 65 ms között |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Szinkronizálás |
Több master támogatása |
| Galvanikus leválasztás |
Igen, optikai szálas interfészen keresztül |
| Modulok vezérlőnként |
Legfeljebb 12 |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Páratartalom |
5–95%, páralecsapódás nélkül |
| Interfész típusa |
2 × FSMA optikai szálas (be-/kimenet) |
| Származási hely |
Ausztria |
A Bachmann műszaki dokumentációjából és a terepibusz-modul specifikációiból összeállított adatok.
Rendelési információk
-
Modell: SEM201
-
Cikkszám: 00011756-00
-
Termékleírás: SERCOS mastermodul
-
Kommunikációs szabvány: SERCOS II
-
Gyártó: Bachmann electronic GmbH
Hardverkonfiguráció
A SEM201 közvetlenül illeszkedik a Bachmann vezérlőállványába, és dedikált mozgáskommunikációs interfészként működik. A modul két száloptikás portot használ a gyűrűalapú SERCOS-kommunikációhoz. Indításkor a vezérlő konfigurációs paramétereket oszt ki a csatlakoztatott hajtásoknak, és létrehozza a szinkronizált ciklikus adatcserét.
A modul szabványosított hajtásobjektum-hozzáférést és futás közbeni paramétermódosítást támogat a SERCOS szolgáltatási csatornáján keresztül. Több SEM201 modul is működhet szinkronizált vezérlőarchitektúrákban, ahol összehangolt tengelyvezérlésre van szükség.
Mérnöki és telepítési megjegyzések
A szennyeződés vagy csillapítási veszteség megelőzése érdekében a száloptikás csatlakozókat gondosan ellenőrizni kell a telepítés során. Az optikai kábelek túl kicsi hajlítási sugara nagy sebességű átviteli körülmények között időszakos kommunikációs hibákat okozhat. A kapcsolószekrényben a teljesítménykábeleket el kell különíteni a jel- és száloptikai útvonalaktól, hogy csökkenjen az EMC-csatolás a szomszédos berendezésekbe.
Egy SEM201 modul cseréjekor az üzembe helyezés előtt ellenőrizze, hogy a SERCOS átviteli sebességének beállításai és a hálózati címzés azonosak-e. A csere után a hajtások inicializálási időzítését is ellenőrizni kell, különösen szinkronizált többtengelyes rendszerekben. A tartalék modulokat antisztatikus csomagolásban, hosszú távú raktározás esetén pedig nedvességtől védve kell tárolni.
GYIK
Q1: Melyik SERCOS szabványt támogatja a SEM201?
A modul az IEC 61491 szabványnak megfelelő SERCOS II kommunikációt támogatja.
Q2: Hány hajtást képes vezérelni a SEM201?
Egy SEM201 modul legfeljebb 32 SERCOS hajtást képes vezérelni.
Q3: Támogat a modul kizárólag száloptikás kommunikációt?
Igen. A SEM201 száloptikás gyűrűtopológiát használ FSMA optikai csatlakozókkal.
Q4: Működhet együtt több SEM201 master?
Igen. Több master szinkronizálható összehangolt mozgási alkalmazásokhoz.
Q5: Mi a SEM201 tipikus ipari felhasználása?
A modult széles körben használják szervomozgás-vezérlő rendszerekben, turbinaautomatizálásban, robotikában és szinkronizált ipari hajtáshálózatokban