Termékáttekintés
A EL4001 (EL4001) az EtherCAT I/O-rendszerhez tervezett, precíz, 1 csatornás analóg kimeneti terminál, amely stabil, 0–10 V közötti feszültségjelet biztosít. A nagy sebességű ipari alkalmazásokhoz, például arányos szelepvezérléshez, frekvenciaváltók alapjelének megadásához és tisztatéri klímaszabályozáshoz készült modul 12 bites felbontást biztosít a működtetők pontos pozicionálásához. Az EtherCAT elosztott órajel (DC) technológiájának alkalmazásával a EL4001 rendkívül pontos szinkronizációt ér el, 1 mikroszekundumnál kisebb jitterrel, így nélkülözhetetlen az összehangolt többtengelyes rendszerekben és a determinisztikus szabályozási hurkokban. Kompakt, 12 mm-es kivitele és rövidzárbiztos kimenete nagy megbízhatóságot és helytakarékosságot biztosít a sűrűn beépített vezérlőszekrényekben.
Műszaki kialakítás
A EL4001 hardvere 2 vezetékes, egyvégű csatlakozási technológiát alkalmaz, és közvetlenül a 24 V DC tápérintkezőkről kapja a tápellátást. A kimeneti fokozat rendkívül robusztus, 5 kOhmnál nagyobb terheléseket is támogat, miközben a kimeneti hiba 0,1 százaléknál kisebb marad. A terminál egyik fontos jellemzője a beépített watchdog-funkció; terepi buszos kommunikációs hiba esetén a kimenet beállítható úgy, hogy egy felhasználó által meghatározott biztonsági értékre váltson, vagy egy adott rámpát kövessen, ezáltal megóvva a mechanikus berendezéseket a hirtelen leállásoktól. A folyamatkép egy 1 × 16 bites AO-értéket tartalmaz, ami zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé a TwinCAT rendszerben vagy bármely szabványos EtherCAT-masterben.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Specifikáció |
| Modell |
EL4001 |
| Márka |
BECKHOFF |
| Származási hely |
Németország |
| Kimenet típusa |
1 csatornás analóg kimenet, 0–10 V feszültség |
| Felbontás |
12 bit |
| Átalakítási idő |
kb. 100 mikroszekundum |
| Kimeneti hiba |
< 0,1 százalék (a végértékhez viszonyítva) |
| Elosztott órajelek |
Igen, pontosság << 1 mikroszekundum |
| Tápellátás |
24 V DC a tápérintkezőkön keresztül |
| Áramfelvétel (E-bus) |
tip. 140 mA |
| Galvanikus leválasztás |
500 V (E-bus/jelfeszültség) |
| Méretek (W × H × D) |
12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Üzemi hőmérséklet |
−25 és +60 Celsius-fok között |
| Tömeg |
0,06 kg |
Műszaki GYIK
Szüksége van a EL4001 külső tápellátásra a kimeneti jelhez?
Igen, a terminál a 24 V DC tápellátást az EtherCAT-szakasz tápérintkezőin keresztül kapja. Gondoskodjon arról, hogy egy tápbetápláló terminál, például az EK1100 vagy az EL9100, biztosítsa a szükséges feszültséget a tápvezeték számára.
Hogyan képezi le a 12 bites felbontást a 16 bites folyamatkép?
A 12 bites digitális érték a 16 bites egész számon belül balra igazítva jelenik meg a folyamatképben (1 × 16 bites AO-kimenet). Ez lehetővé teszi, hogy a rendszer kompatibilis maradjon a szabványos 16 bites adattípusokkal, miközben 4096 különálló feszültséglépést biztosít 0 és 10 V között.
Védett a kimenet a bekötési hibákkal szemben?
A EL4001 rövidzárbiztos. Ha a terhelési ellenállás 5 kOhm alá csökken, vagy közvetlen rövidzár lép fel, a terminál korlátozza az áramot a belső károsodás megelőzése érdekében, bár a kimeneti feszültség ekkor már nem fogja pontosan tükrözni a folyamatértéket.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
Jelintegritás és földelés: A feszültségesés és az elektromágneses zavarok minimalizálása érdekében használjon árnyékolt, sodrott érpárú (STP) kábeleket a 0–10 V-os jelhez. Az árnyékolást a vezérlőszekrény belépési pontján kell földelni. Mivel ez egy egyvégű kimenet, gondoskodjon arról, hogy a referenciaföld (0 V) közös legyen a EL4001 és a fogadó készülék között, így elkerülhetők a földhurkok.
-
Watchdog konfigurálása: A TwinCAT System Managerben lépjen a CoE (CanOpen over EtherCAT) paraméterekhez a watchdog működésének beállításához. Kritikus szelepek esetén állítson be „Safe Value” értéket, amely szabályozott állapotba hozza a folyamatot, ahelyett hogy kommunikációs hiba esetén egyszerűen 0 V-ra engedné csökkenni a feszültséget.
-
Terhelési megfelelőség: Győződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott készülék bemeneti impedanciája legalább 5 kOhm. Az alacsony impedanciájú terhelések csatlakoztatása túlterheli a kimeneti fokozatot, és nemlineáris jelviselkedéshez vagy a csatorna termikus lekapcsolásához vezethet.
-
DC-szinkronizáció: A szubmikroszekundumos pontosság kihasználásához engedélyezni kell a „Distributed Clocks” funkciót az EtherCAT Master beállításaiban. Ez különösen fontos az analóg kimenet nagy sebességű mozgástengelyekkel vagy túlmintavételező bemeneti terminálokkal való szinkronizálásakor.