BECKHOFF EL5001-0011 EtherCAT-terminál

Leírás

A BECKHOFF EL5001-0011 egy 1 csatornás szinkron soros interfész (SSI) figyelőterminál, amelyet SSI-enkóderjelek passzív lehallgatására és elemzésére terveztek. Nem beavatkozó figyelőinterfészként ez a terminál egy külső mastervezérlő és egy SSI-enkóder közötti kommunikációt figyeli anélkül, hogy vezérelné vagy zavarná az órajelvezetéket. Ez ideális megoldássá teszi diagnosztikai figyeléshez, másodlagos visszacsatolási rendszerekhez és redundáns pozíció-ellenőrzéshez.

A moduláris EtherCAT terminálrendszerben működő BECKHOFF EL5001-0011 differenciális RS422 órajel- és adatjeleket fogad az enkóder útvonaláról. Galvanikus leválasztást biztosít az E-busz belső áramkörei és a terepi oldali elektronika között a kiváló jelminőség fenntartása érdekében. Az elosztott órajelek (DC) integrációja lehetővé teszi, hogy a rögzített pozícióadatok pontosan szinkronizálhatók legyenek a TwinCAT környezeten belüli egyéb hálózati folyamatokkal.

Jellemzők

• Egycsatornás, passzív SSI-figyelő interfész, amely aktív órajelkimenet generálása nélkül figyeli a kommunikációt.
• Kompatibilis a differenciális RS422 bemeneti jelekkel mind az órajel-, mind az adatátviteli útvonalon.
• Legfeljebb 1 MHz-es változó adatátviteli sebességet támogat, az alapértelmezett sebesség 250 kHz.
• Beállítható, legfeljebb 32 bites adatkerethossz, alapértelmezés szerint 24 bites szóhosszal.
• Integrált elosztott órajelek (DC) funkció a nagy pontosságú, időbélyeggel ellátott szinkronizáláshoz.
• Diagnosztikai funkciók, beleértve az aktiválható tápfeszültség-kimaradási bitet a valós idejű állapotkövetéshez.
• Beépített 500 V-os galvanikus leválasztás az E-busz és a terepi potenciál között.

Alkalmazások

• A meglévő enkóderrendszerek abszolút pozicionálási értékeinek passzív követése.
• Redundáns visszacsatolás figyelése és ellenőrzése biztonságkritikus pozicionálási hurkokban.
• Másodlagos adatgyűjtés a meglévő órajelvezérlő terhelése vagy a jelminőség romlása nélkül.
• Ipari gépek pozicionálásának ellenőrzése olyan esetekben, amikor az elsődleges vezérlő interfészei nem módosíthatók.

Műszaki adatok

Csatlakozások / interfészek

Telepítési irányelvek

1. A munka megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a szerelősín és a környező eszközök minden elektromos tápellátása teljesen feszültségmentesítve van.
2. Vizsgálja meg a terminál házát, hogy nem sérült-e meg fizikailag a szállítás vagy a kezelés során.
3. Rögzítse biztonságosan a terminált egy 35 mm-es, az EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre úgy, hogy bepattintja a helyére, amíg a retesz be nem kapcsolódik.
4. Biztosítsa a megfelelő oldalirányú mechanikai és elektromos csatolást a szomszédos EtherCAT-terminálokkal a kettős horony és kulcsos csatlakozás révén.
5. A differenciális óra- és adatcsatlakozásokat RS422-jelekhez megfelelő árnyékolt, sodrott érpáras kábellel alakítsa ki az EMI minimalizálása érdekében.
6. Csatlakoztassa a tápcsatlakozókat egy ellenőrzött 24 V DC-s terepi tápegységhez.
7. Kapcsolja vissza a rendszer tápellátását, és ellenőrizze az üzemállapotot a modul elülső felületébe integrált diagnosztikai LED-ek segítségével.