A nagy teljesítményű mozgás-visszacsatoláshoz szükséges precíz, differenciális, 1 VPP jelek feldolgozására szolgáló Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal integrált TwinSAFE SC (Single Channel) technológiát tartalmaz, amely lehetővé teszi a biztonsági vonatkozású adatok továbbítását szabványos vezérlési környezetekben. Ez a terminál zökkenőmentesen csatlakozik a nagy felbontású SinCos jeladókhoz, és 70 MHz-es belső letapogató rendszerével akár 250 kHz-es bemeneti frekvenciákat, valamint periódusonként legfeljebb 13 bites felbontást képes feldolgozni. A beépített hibaérzékelési jelzők jelzik a jeldegradációt, az amplitúdóhibákat és a frekvenciahatárokat, így valós idejű diagnosztikai áttekintést biztosítanak közvetlenül a TwinCAT-architektúrán belül.
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám | EL5021-0090 |
| Technológia | SinCos jeladó-interfész differenciális, 1 VPP jelhez |
| Csatornák száma | 1 |
| Jeladó-interfész bemenetei | 1 x A, B, C: differenciális bemenetek, 1 VPP: A, A (invertált), B, B (invertált), C, C (invertált) |
| Jeladó üzemi feszültsége | 5 V DC / max. 0,5 A (a 24 V DC-s tápérintkezőkből előállítva) |
| Számlálótartomány | Max. 24 bit (állítható) |
| Bemeneti frekvencia | 250 kHz (a bemeneti jelek belső letapogatása 70 MHz-en) |
| Névleges rendszerfeszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Felbontás | Max. 13 bit, periódusonként 8192 lépés |
| Áramfogyasztás (E-Bus) | Jellemzően 120 mA |
| Áramfogyasztás (tápérintkezők) | Jellemzően 50 mA + enkóderterhelés |
| Elosztott órajelek (DC) | Igen, támogatott |
| Elektromos leválasztás | 500 V (E-busz / tereppotenciál) |
| Üzemi hőmérséklet | 0–+55 °C |
| Tárolási hőmérséklet | -25–+85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-zavartűrés/-kibocsátás | Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Engedélyek és jelölések | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Méretek (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Csatlakozási keresztmetszet (AWG) | Tömör/sodrott: AWG 28...14; érvéghüvely: AWG 26...16 |
| Nettó tömeg | Körülbelül 55 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg (védő exportcsomagolással) |
| Származási ország | Németország |
| Csatlakozási pont | Jel neve | Funkció / leírás |
|---|---|---|
| 1 | A + | Pozitív differenciális bemeneti A csatorna (1 VPP) |
| 2 | B + | Pozitív differenciális bemeneti B csatorna (1 VPP) |
| 3 | C + | Pozitív differenciális bemeneti C csatorna / nullimpulzus (1 VPP) |
| 4 | +5 V kimenet | Enkóder tápellátási kimenete (+5 V DC, max. 0,5 A) |
| 5 | A - | Negatív differenciális bemeneti A csatorna (1 VPP) |
| 6 | B - | Negatív differenciális bemeneti B csatorna (1 VPP) |
| 7 | C - | Negatív differenciális bemeneti C csatorna / nullimpulzus (1 VPP) |
| 8 | 0 V kimenet | Enkóder tápellátásának földelése (0 V DC) |
Az EL5021-0090 a szabványos EL5021-0000 biztonságnövelt alternatívája. Fizikai méreteik és jelkiosztásuk azonos, azonban a -0090 TwinSAFE SC logikát tartalmaz. Az EL5021-0090 meglévő rendszerbe történő integrálásakor a biztonsági folyamatadat-objektumokat (PDO-kat) a TwinCAT 3-ban kell leképezni (a TwinSAFE SC segédprotokoll használatával). Ha közvetlen cserét hajtanak végre olyan rendszeren, amelynek projektjében nincsenek deklarálva a szabványos TwinSAFE SC-paraméterek, a PLC az XML-eszközleírás eltérései miatt nem tudja a Pre-OP állapoton túl inicializálni az EtherCAT állapotgépet.
E-buszáram-elosztás: Az EL5021-0090 nagy, 120 mA-es E-buszáramot vesz fel. Ha több nagy sebességű enkóderinterfészt csoportosít egyetlen EK1100 csatolón, ki kell számítania a teljes E-buszáramot. Ha a kumulált terhelés meghaladja a 2 A-t, közvetlenül az enkódermodulok elé egy kiegészítő tápbetápláló terminált (például EL9410) kell beépíteni az E-buszon fellépő feszültségesések és az ezt követő buszmegszakadási hibák megelőzésére.
Jelcsillapítás: Az 1 VPP differenciális jelek hosszú távolságokon rendkívül érzékenyek a zajra. A nagyfrekvenciás műveletek (>150 kHz) kis kapacitású, kettős árnyékolású, sodrott érpáras kábelezést igényelnek. Tartsa a jeladó és a kapocs közötti távolságot 20 méter alatt; a hosszabb kábelek esetén fennáll annak a kockázata, hogy a TwinCAT állapotszavában aktiválódik az „Amplitúdóhiba” diagnosztika.
A zaj okozta üzembe helyezési hibák elkerülése érdekében ellenőrizze, hogy a jeladókábel árnyékolása közvetlenül a kapocssorba való belépés előtt egy földelő sínhez csatlakozik. Kerülje az 1 VPP jeladókábelek párhuzamos vezetését nagy teljesítményű motor-tápkábelekkel a kábelcsatornákban. TwinCAT-ben történő üzembe helyezéskor aktiválja a diagnosztikai PDO-kat az Amplitúdóhiba és a Frekvenciahiba jelzők figyeléséhez. Ez lehetővé teszi a helyszíni technikusok számára a mechanikus jeladó-eltérések vagy a hibás kábelcsatlakozások diagnosztizálását, mielőtt a tengelyt üzembe helyezik.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A kapocs beszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt kapcsoljon le minden 24 V DC tápérintkezőt és a fő E-bus-tápellátást. Az EL5021-0090 terhelés alatti behelyezése vagy eltávolítása károsíthatja a belső E-bus adó-vevő áramköreit, és érvénytelenítheti a biztonsági csoport TwinSAFE SC biztonsági validációs állapotát.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT-terminálok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A nagy teljesítményű mozgás-visszacsatoláshoz szükséges precíz, differenciális, 1 VPP jelek feldolgozására szolgáló Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal integrált TwinSAFE SC (Single Channel) technológiát tartalmaz, amely lehetővé teszi a biztonsági vonatkozású adatok továbbítását szabványos vezérlési környezetekben. Ez a terminál zökkenőmentesen csatlakozik a nagy felbontású SinCos jeladókhoz, és 70 MHz-es belső letapogató rendszerével akár 250 kHz-es bemeneti frekvenciákat, valamint periódusonként legfeljebb 13 bites felbontást képes feldolgozni. A beépített hibaérzékelési jelzők jelzik a jeldegradációt, az amplitúdóhibákat és a frekvenciahatárokat, így valós idejű diagnosztikai áttekintést biztosítanak közvetlenül a TwinCAT-architektúrán belül.
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám | EL5021-0090 |
| Technológia | SinCos jeladó-interfész differenciális, 1 VPP jelhez |
| Csatornák száma | 1 |
| Jeladó-interfész bemenetei | 1 x A, B, C: differenciális bemenetek, 1 VPP: A, A (invertált), B, B (invertált), C, C (invertált) |
| Jeladó üzemi feszültsége | 5 V DC / max. 0,5 A (a 24 V DC-s tápérintkezőkből előállítva) |
| Számlálótartomány | Max. 24 bit (állítható) |
| Bemeneti frekvencia | 250 kHz (a bemeneti jelek belső letapogatása 70 MHz-en) |
| Névleges rendszerfeszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Felbontás | Max. 13 bit, periódusonként 8192 lépés |
| Áramfogyasztás (E-Bus) | Jellemzően 120 mA |
| Áramfogyasztás (tápérintkezők) | Jellemzően 50 mA + enkóderterhelés |
| Elosztott órajelek (DC) | Igen, támogatott |
| Elektromos leválasztás | 500 V (E-busz / tereppotenciál) |
| Üzemi hőmérséklet | 0–+55 °C |
| Tárolási hőmérséklet | -25–+85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-zavartűrés/-kibocsátás | Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Engedélyek és jelölések | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Méretek (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Csatlakozási keresztmetszet (AWG) | Tömör/sodrott: AWG 28...14; érvéghüvely: AWG 26...16 |
| Nettó tömeg | Körülbelül 55 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg (védő exportcsomagolással) |
| Származási ország | Németország |
| Csatlakozási pont | Jel neve | Funkció / leírás |
|---|---|---|
| 1 | A + | Pozitív differenciális bemeneti A csatorna (1 VPP) |
| 2 | B + | Pozitív differenciális bemeneti B csatorna (1 VPP) |
| 3 | C + | Pozitív differenciális bemeneti C csatorna / nullimpulzus (1 VPP) |
| 4 | +5 V kimenet | Enkóder tápellátási kimenete (+5 V DC, max. 0,5 A) |
| 5 | A - | Negatív differenciális bemeneti A csatorna (1 VPP) |
| 6 | B - | Negatív differenciális bemeneti B csatorna (1 VPP) |
| 7 | C - | Negatív differenciális bemeneti C csatorna / nullimpulzus (1 VPP) |
| 8 | 0 V kimenet | Enkóder tápellátásának földelése (0 V DC) |
Az EL5021-0090 a szabványos EL5021-0000 biztonságnövelt alternatívája. Fizikai méreteik és jelkiosztásuk azonos, azonban a -0090 TwinSAFE SC logikát tartalmaz. Az EL5021-0090 meglévő rendszerbe történő integrálásakor a biztonsági folyamatadat-objektumokat (PDO-kat) a TwinCAT 3-ban kell leképezni (a TwinSAFE SC segédprotokoll használatával). Ha közvetlen cserét hajtanak végre olyan rendszeren, amelynek projektjében nincsenek deklarálva a szabványos TwinSAFE SC-paraméterek, a PLC az XML-eszközleírás eltérései miatt nem tudja a Pre-OP állapoton túl inicializálni az EtherCAT állapotgépet.
E-buszáram-elosztás: Az EL5021-0090 nagy, 120 mA-es E-buszáramot vesz fel. Ha több nagy sebességű enkóderinterfészt csoportosít egyetlen EK1100 csatolón, ki kell számítania a teljes E-buszáramot. Ha a kumulált terhelés meghaladja a 2 A-t, közvetlenül az enkódermodulok elé egy kiegészítő tápbetápláló terminált (például EL9410) kell beépíteni az E-buszon fellépő feszültségesések és az ezt követő buszmegszakadási hibák megelőzésére.
Jelcsillapítás: Az 1 VPP differenciális jelek hosszú távolságokon rendkívül érzékenyek a zajra. A nagyfrekvenciás műveletek (>150 kHz) kis kapacitású, kettős árnyékolású, sodrott érpáras kábelezést igényelnek. Tartsa a jeladó és a kapocs közötti távolságot 20 méter alatt; a hosszabb kábelek esetén fennáll annak a kockázata, hogy a TwinCAT állapotszavában aktiválódik az „Amplitúdóhiba” diagnosztika.
A zaj okozta üzembe helyezési hibák elkerülése érdekében ellenőrizze, hogy a jeladókábel árnyékolása közvetlenül a kapocssorba való belépés előtt egy földelő sínhez csatlakozik. Kerülje az 1 VPP jeladókábelek párhuzamos vezetését nagy teljesítményű motor-tápkábelekkel a kábelcsatornákban. TwinCAT-ben történő üzembe helyezéskor aktiválja a diagnosztikai PDO-kat az Amplitúdóhiba és a Frekvenciahiba jelzők figyeléséhez. Ez lehetővé teszi a helyszíni technikusok számára a mechanikus jeladó-eltérések vagy a hibás kábelcsatlakozások diagnosztizálását, mielőtt a tengelyt üzembe helyezik.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A kapocs beszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt kapcsoljon le minden 24 V DC tápérintkezőt és a fő E-bus-tápellátást. Az EL5021-0090 terhelés alatti behelyezése vagy eltávolítása károsíthatja a belső E-bus adó-vevő áramköreit, és érvénytelenítheti a biztonsági csoport TwinSAFE SC biztonsági validációs állapotát.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
A menedzselhető switchek javíthatják a SCADA-rendszer láthatóságát anélkül, hogy gyengítenék a determinisztikus forgalmat. Ez az útmutató a szegmentálást, a biztonságos kezelést, a redundanciát, a...
Egy működésképtelen vezérlőszekrény nem jelenti automatikusan a tápegység meghibásodását. Ez a helyszíni útmutató a bemeneti, terheletlen és terhelt állapotban végzett, valamint a hullámosságot, a...
A megbízható vezérlés még a PLC ciklusának végrehajtása előtt kezdődik. Ez a mérnöki útmutató végigköveti a jelútvonalat az érzékeléstől és a jelfeldolgozástól az átvitelen, a szabályozási műveleten,...
A Modbus továbbra is széles körben elterjedt, mert az adatmodellje egyszerű, nem pedig azért, mert minden megvalósítása egyszerű. Ez az útmutató ismerteti a kereteket, a regisztertérképezést, az...
Gyakorlati mérnöki útmutató a PLC-központi egységek működéséhez: a determinisztikus letapogatási ciklusoktól és a be-/kimeneti képtábláktól kezdve a memórián, a kommunikáción, a diagnosztikán, a...
Egy 1756-L73 cseréje nem jelenti automatikusan a firmware frissítését. Ez az útmutató a v19.013, a v21.011 és a v31.011 verziókat hasonlítja össze, a projektkompatibilitásra, a HMI-kommunikációra, a...
