Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal 1 csatornás SinCos jeladói interfész

SKU EL5021-0090

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT-terminálok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A nagy teljesítményű mozgás-visszacsatoláshoz szükséges precíz, differenciális, 1 VPP-s jelek feldolgozására szolgáló Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT-terminál integrált TwinSAFE SC (Single Channel) technológiát alkalmaz, amely lehetővé teszi biztonsági szempontból releváns adatok továbbítását szabványos vezérlési környezetekben. A terminál zökkenőmentesen csatlakozik a nagy felbontású SinCos jeladókhoz, és 70 MHz-es belső mintavételi rendszerével akár 250 kHz-es bemeneti frekvenciákat, periódusonként legfeljebb 13 bites felbontással dolgoz fel. A beépített hibafelügyelet jelzi a jeldegradációt, az amplitúdóhibákat és a frekvenciahatárok túllépését, így valós idejű diagnosztikai áttekintést biztosít közvetlenül a TwinCAT-architektúrán belül.

Jellemzők

TwinSAFE SC-támogatás: Lehetővé teszi szabványos analóg jelforrások használatát biztonsági feladatokhoz PL d/3. kategóriáig vagy SIL 2 szintig.
Nagy felbontású követés: A legfeljebb 13 bites felbontás jelperiódusonként akár 8192 lépést biztosít.
Fejlett diagnosztika: A beépített hardver érzékeli az amplitúdó- és frekvenciahibákat, valamint biztosítja a reteszelési és számláló-visszaállítási funkciókat.
Szinkronizált végrehajtás: A Distributed Clocks (DC) támogatása rendkívül pontos, mikroszekundumos szintű szinkronizálást biztosít az EtherCAT-hálózaton.
Integrált jelkondicionálás: Stabil, 5 V DC-s jeladó-tápellátást biztosít közvetlenül a 24 V DC-s tápérintkezőkből, legfeljebb 0,5 A áramerősséggel.

Alkalmazások

Nagy sebességű szervotengelyek helyzet-visszacsatolása többtengelyes gépeknél.
Biztonsági szempontból releváns sebesség- és irányfelügyelet (TwinSAFE SC-architektúrák).
Precíziós pozicionálórendszerek CNC-esztergákon, marógépeken és portálgépeken.
Mikroszekundumos visszacsatolási hurkokat igénylő dinamikus anyagvizsgáló berendezések.

Műszaki adatok

Paraméter	Specifikáció
Gyártó	Beckhoff Automation
Modell-/cikkszám	EL5021-0090
Technológia	SinCos jeladó-interfész differenciális, 1 VPP jelhez
Csatornák száma	1
Jeladó-interfész bemenetei	1 x A, B, C: differenciális bemenetek, 1 VPP: A, A (invertált), B, B (invertált), C, C (invertált)
Jeladó üzemi feszültsége	5 V DC / max. 0,5 A (24 V DC-s tápérintkezőkből származtatva)
Számlálási tartomány	Max. 24 bit (állítható)
Bemeneti frekvencia	250 kHz (a bemeneti jelek belső mintavételezése 70 MHz-en)
Névleges rendszerfeszültség	24 V DC (-15% / +20%)
Felbontás	Max. 13 bit, periódusonként 8192 lépés
Áramfogyasztás (E-Bus)	Jellemzően 120 mA
Áramfogyasztás (tápérintkezők)	Jellemzően 50 mA + enkóderterhelés
Elosztott órajelek (DC)	Igen, támogatott
Elektromos leválasztás	500 V (E-busz / térpotenciál)
Üzemi hőmérséklet	0 és +55 degC között
Tárolási hőmérséklet	-25 és +85 degC között
Rezgés- és ütésállóság	Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak
EMC-zavartűrés/kibocsátás	Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak
Jóváhagyások és jelölések	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Méretek (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Csatlakozási keresztmetszet (AWG)	Tömör sodrott: AWG 28...14; érvéghüvely: AWG 26...16
Nettó tömeg	Körülbelül 55 g
Szállítási tömeg (számított)	2,0 kg (védő exportcsomagolással)
Származási ország	Németország

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozási pont	Jel neve	Funkció / leírás
1	A +	Pozitív differenciális A csatorna bemenete (1 VPP)
2	B +	Pozitív differenciális B csatorna bemenete (1 VPP)
3	C +	Pozitív differenciális C csatorna bemenete / nullimpulzus (1 VPP)
4	+5 V kimenet	Enkódertápellátás kimenete (+5 V DC, max. 0,5 A)
5	A -	Negatív differenciális A csatorna bemenete (1 VPP)
6	B -	Negatív differenciális B csatorna bemenete (1 VPP)
7	C -	Negatív differenciális C csatorna bemenete / nullimpulzus (1 VPP)
8	0 V kimenet	Enkódertápellátás földelése (0 V DC)

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EL5021-0090 a szabványos EL5021-0000 biztonságnövelt alternatívája. Bár fizikai méreteik és a jelvezetékek kiosztása azonos, a -0090 TwinSAFE SC logikát tartalmaz. Az EL5021-0090 meglévő rendszerbe integrálásához a biztonsági folyamatadat-objektumokat (PDO-kat) hozzá kell rendelni a TwinCAT 3-ban (a TwinSAFE SC segédprotokoll használatával). Ha közvetlen cserét hajtanak végre egy olyan rendszeren, amelyben a szabványos TwinSAFE SC-paraméterek nincsenek deklarálva a projektben, a PLC az EtherCAT állapotgépet a Pre-OP állapoton túl nem tudja inicializálni az XML-eszközleírások eltérései miatt.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

E-buszáram-elosztás: Az EL5021-0090 nagy, 120 mA-es E-buszáram-felvétellel rendelkezik. Ha több nagy sebességű enkóderinterfészt csoportosít egyetlen EK1100 csatolón, ki kell számítani a teljes E-buszáramot. Ha a kumulált terhelés meghaladja a 2 A-t, közvetlenül az enkódermodulok elé egy másodlagos tápellátó kapcsot (például EL9410) kell beépíteni az E-buszon fellépő feszültségesések és az ezt követő buszmegszakadási hibák megelőzése érdekében.

Jelcsillapítás: Az 1 VPP differenciális jelek hosszú távolságokon rendkívül érzékenyek a zavarokra. A nagyfrekvenciás működéshez (>150 kHz) kis kapacitású, kettős árnyékolású sodrott érpáras kábelezés szükséges. Tartsa a jeladó és a kapocs közötti távolságot 20 méter alatt; a hosszabb kábelek az „Amplitúdóhiba” diagnosztikájának aktiválódását kockáztatják a TwinCAT állapotszóban.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az indukált zavarok okozta üzembe helyezési hibák elkerülése érdekében ellenőrizze, hogy a jeladókábel árnyékolása közvetlenül a kapocssorba való belépés előtt földelő sínhez csatlakozik. Kerülje az 1 VPP jeladókábelek párhuzamos vezetését nagy teljesítményű motorvezetékekkel a kábelcsatornában. A TwinCAT üzembe helyezésekor aktiválja a diagnosztikai PDO-kat az Amplitúdóhiba és a Frekvenciahiba jelzők figyeléséhez. Így a helyszíni technikusok azonosíthatják a jeladó mechanikai beállítási hibáit vagy a hibás kábelcsatlakozásokat, mielőtt a tengelyt üzembe helyeznék.

Szerelési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS

A kapocs beszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt kapcsoljon le minden 24 V DC tápérintkezőt és a fő E-bus-tápellátást. Az EL5021-0090 terhelés alatti behelyezése vagy eltávolítása károsíthatja a belső E-bus adó-vevő chipjeit, és érvénytelenítheti a biztonsági csoport TwinSAFE SC biztonsági validálási állapotát.

1

DIN-sínes szerelés: Helyezze a kapcsot egy szabványos, 35 mm-es, EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre, majd erősen nyomja lefelé, amíg a rögzítőcsúszka kattanással a sínre nem rögzül. Ügyeljen arra, hogy az oldalsó retesz- és horonycsatlakozás szorosan illeszkedjen a szomszédos kapcsokhoz.

2

Árnyékolás csatlakoztatása: Vezesse a jeladó árnyékolását közvetlenül egy szomszédos, DIN-sínre csatlakoztatott EL9195 vagy szabványos árnyékoló kapocshoz, hogy biztosítsa a nagyfrekvenciás zavarok kis impedanciájú elvezetését.

3

A rugós kapcsok bekötése: Helyezzen egy szabványos lapos csavarhúzót a kapocs felső, négyzet alakú kioldónyílásába, illessze a lecsupaszított vezetéket (a csupaszítás hossza 8–9 mm) a kör alakú bevezetőnyílásba, majd a rögzítéshez engedje el a csavarhúzót.

FAQ

Mi a legfontosabb különbség az EL5021-0000 és az EL5021-0090 között?

Az EL5021-0090 TwinSAFE SC (Single Channel) technológiával rendelkezik. Ez lehetővé teszi a szabványos, 1 VPP-s enkóderbemenetek biztonsággal kapcsolatos feldolgozását egy TwinSAFE biztonsági rendszerben legfeljebb PL d/3. kategóriáig vagy SIL 2 szintig.

Mekkora az EL5021-0090 maximális frekvenciája és letapogatási sebessége?

A terminál legfeljebb 250 kHz-es differenciális bemeneti frekvenciát támogat. A belső letapogató hardver 70 MHz-en mintavételezi a beérkező analóg szinuszos jeleket.

Hogyan állítja elő az eszköz az 5 V DC enkódertápellátást, és mekkora a korlátja?

Az 5 V DC tápellátást a 24 V DC tápcsatlakozókból állítja elő. A csatlakoztatott SinCos enkóder tápellátásához legfeljebb 0,5 A áramot képes biztosítani.

Mit jelent a TwinCAT „Amplitude Error” jelzője ezen a modulon?

Az Amplitude Error azt jelzi, hogy a SinCos-jel differenciális feszültsége a minimális üzemi küszöbérték alá csökkent (jellemzően 0,6 VPP alatt van). Ezt gyakran rendkívül hosszú kábelek, a kábelárnyékolás nem megfelelő földelése vagy az enkóderfej fizikai kopása okozza.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin