Leírás
A robusztus terepi környezetben működő SSI-jeladók közvetlen csatlakoztatására tervezett EP5001-0002 EtherCAT Box nagy teljesítményű, egycsatornás érzékelőinterfész-modul. Ez az IP67 védettségű modul valós időben továbbítja az abszolút pozícióértékeket egy SSI-adóegységtől közvetlenül a vezérlőhöz nagy sebességű EtherCAT-hálózatokon keresztül. A gépre közvetlenül felszerelve nincs szükség védő vezérlőszekrényre és kiterjedt sorkapocs-vezetékezésre.
Az egységet igényes ipari környezetekben való használatra tervezték, M12 csatlakozóinterfészekkel a jeladó csatlakoztatásához és M8 interfészekkel a terepi buszos kommunikációhoz. A differenciális RS422-jelátvitel kiváló zajvédettséget biztosít nagy sebességű adatátvitel során, míg az integrált Distributed Clocks (DC) támogatja a pontos szinkronizálást a teljes mozgásvezérlő rendszerrel. Az olyan fontos működési paraméterek, mint az átviteli sebesség, a kódolás típusa és az adathossz, egyszerűen beállíthatók a mastervezérlőn keresztül.
Jellemzők
- Egycsatornás abszolút SSI-jeladó-interfész
- Közvetlen EtherCAT-csatlakozás kettős, árnyékolt, csavaros M8 aljzaton keresztül
- Robusztus csatlakozástechnológia 8 tűs M12 csatlakozóval a jeladóhoz
- Integrált érzékelőtápellátás: 24 V DC, legfeljebb 0,5 A
- Differenciális RS422 jelátvitel mind az órajel-kimenet, mind az adatbemenet számára
- Distributed Clocks (DC) funkció a nagy pontosságú, szinkronizált lekérdezéshez
- Konfigurálható működési paraméterek, többek között változtatható átviteli sebesség, kódolás és kerethossz
- Robusztus, IP65/66/67 védettségű, tömített ház, amely szekrény nélküli telepítésre készült
Alkalmazások
- Nagy pontosságú mozgásvezérlő és pozicionáló rendszerek
- Automatizált raktározási, logisztikai és anyagmozgató rendszerek
- Nehézgépek, csomagolóberendezések és gyártósorok
- Szélenergia-termelés és megújulóenergia-követő rendszerek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff |
| Cikkszám / modell |
EP5001-0002 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros |
| Csatlakozástechnika |
M12, 8 pólusú |
Csatornák száma
1 |
| Enkódercsatlakozás |
D+, D-, C+, C- |
| Enkóder üzemi feszültsége |
24 V DC / 0,5 A (az Us-ből előállítva) |
| Jelkimenet (impulzus) |
Különbségi jel (RS422) |
| Jelbemenet (adat) |
Különbségi jel (RS422) |
| Névleges feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Elosztott órajelek |
Igen |
| Adatátviteli sebességek |
Változó, legfeljebb 1 MHz (alapértelmezés szerint 250 kHz) |
| Soros bemenet |
24 bites szélesség (változó) |
| Tápellátás csatlakozása |
Tápellátás továbbadása: 1 x M8 apa aljzat, 4 pólusú; továbbhurkolás: 1 x M8 anya aljzat, 4 pólusú |
| Áramfelvétel az Us-ről |
Jellemzően 130 mA + érzékelőtáp (120 mA alapérték) |
| Galvanikus leválasztás |
500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-zavartűrés / -kibocsátás |
Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Védettségi fokozat |
IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Tömeg |
Kb. 165 g |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész |
Csatlakozótípus |
Funkció |
| Buszinterfész |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros |
EtherCAT bemeneti és kimeneti portok |
| Enkódercsatlakozás |
1 x M12, 8 pólusú, csavaros |
SSI-enkóder-interfész (D+, D-, C+, C- és 24 V DC érzékelőtáp) |
| Tápellátás csatlakoztatása |
1 x M8 apa, 4 pólusú |
24 V DC üzemi- és perifériatáp-bemenet |
| Tápellátás továbbadása |
1 x M8 anya, 4 pólusú |
24 V DC tápfeszültség továbbhurkolása a soron következő EtherCAT Boxokhoz |
Telepítési irányelvek
- Az EtherCAT Boxot a beépített rögzítőfuratok segítségével sík felülethez rögzítse, hogy megakadályozza a rezgés által a csatlakozásokra kifejtett terhelést.
- Győződjön meg arról, hogy minden csatlakozóelem (M8 és M12) teljesen meg van húzva az előírt nyomatékkal, hogy megmaradjon az IP65/66/67 környezeti védettségi besorolás integritása.
- A jel integritásának megőrzése és az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében mindig kiváló minőségű, árnyékolt kábeleket használjon mind a terepibusz-interfészhez, mind az SSI-enkóder csatlakozásaihoz.
- A modulházat a rögzítési ponton, a szabványos ipari mérnöki gyakorlatnak megfelelően, helyileg földelje.
Megfelelőség és tanúsítványok