Raklapozó cella tervezése a robotkaron túl
A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...
A robusztus terepi környezetben működő SSI-enkóderek közvetlen csatlakoztatására tervezett EP5001-0002 EtherCAT Box nagy teljesítményű, egycsatornás érzékelőinterfész-modul. Ez az IP67 védettségű modul lehetővé teszi az abszolút pozícióértékek valós idejű továbbítását egy SSI-adóról közvetlenül a vezérlőre, nagy sebességű EtherCAT-hálózatokon keresztül. A gépre közvetlenül felszerelve nincs szükség védővezérlőszekrényre és kiterjedt kapocskábelozásra.
Az egységet igényes ipari környezetben való használatra tervezték; az enkóder csatlakoztatásához M12-es, a terepi buszos kommunikációhoz pedig M8-as interfészekkel rendelkezik. A differenciális RS422-jelátvitel kiváló zajvédettséget biztosít nagy sebességű adatátvitel közben, míg az integrált elosztott órajelek (DC) pontos szinkronizálást tesznek lehetővé az átfogó mozgásvezérlő rendszerrel. Az olyan fontos működési paraméterek, mint az átviteli sebesség, a kódolás típusa és az adathossz, egyszerűen beállíthatók a mastervezérlőn keresztül.
| Gyártó | Beckhoff |
| Cikkszám / modell | EP5001-0002 |
| Protokoll | EtherCAT |
| Buszinterfész | 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros |
| Csatlakozástechnika | M12, 8 érintkezős | 1 |
| Enkódercsatlakozás | D+, D-, C+, C- |
| Enkóder üzemi feszültsége | 24 V DC / 0,5 A (az Us-ből előállítva) |
| Jelkimenet (impulzus) | Differenciáljel (RS422) |
| Jelbemenet (adat) | Differenciáljel (RS422) |
| Névleges feszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Elosztott órajelek | Igen |
| Adatátviteli sebességek | Változtatható, legfeljebb 1 MHz (alapértelmezés: 250 kHz) |
| Soros bemenet | 24 bites szélesség (változtatható) |
| Tápellátás csatlakozása | Tápbemenet: 1 × M8 apaaljzat, 4 érintkezős; továbbvezetés: 1 × M8 anyaaljzat, 4 érintkezős |
| Áramfelvétel az Us-ről | Tipikusan 130 mA + érzékelőtáp (120 mA alapérték) |
| Villamos leválasztás | 500 V |
| Üzemi hőmérséklet | 0–+55 °C |
| Tárolási hőmérséklet | -25–+85 °C |
| Rezgés- / ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-immunitás / kibocsátás | Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Védettségi osztály | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Tömeg | Kb. 165 g |
| Interfész | Csatlakozótípus | Funkció |
|---|---|---|
| Buszinterfész | 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros | EtherCAT bemeneti és kimeneti portok |
| Enkódercsatlakozás | 1 × M12, 8 érintkezős, csavaros | SSI-enkóder-interfész (D+, D-, C+, C- és 24 V DC érzékelőtáp) |
| Tápbemenet | 1 × M8 apa, 4 érintkezős | 24 V DC üzemi- és perifériatáp-bemenet |
| Tápellátás továbbvezetése | 1 × M8 anya, 4 érintkezős | 24 V DC tápellátás továbbhurkolása a további EtherCAT Boxokhoz |
Global Express Shipping
Returns & Warranty

A robusztus terepi környezetben működő SSI-enkóderek közvetlen csatlakoztatására tervezett EP5001-0002 EtherCAT Box nagy teljesítményű, egycsatornás érzékelőinterfész-modul. Ez az IP67 védettségű modul lehetővé teszi az abszolút pozícióértékek valós idejű továbbítását egy SSI-adóról közvetlenül a vezérlőre, nagy sebességű EtherCAT-hálózatokon keresztül. A gépre közvetlenül felszerelve nincs szükség védővezérlőszekrényre és kiterjedt kapocskábelozásra.
Az egységet igényes ipari környezetben való használatra tervezték; az enkóder csatlakoztatásához M12-es, a terepi buszos kommunikációhoz pedig M8-as interfészekkel rendelkezik. A differenciális RS422-jelátvitel kiváló zajvédettséget biztosít nagy sebességű adatátvitel közben, míg az integrált elosztott órajelek (DC) pontos szinkronizálást tesznek lehetővé az átfogó mozgásvezérlő rendszerrel. Az olyan fontos működési paraméterek, mint az átviteli sebesség, a kódolás típusa és az adathossz, egyszerűen beállíthatók a mastervezérlőn keresztül.
| Gyártó | Beckhoff |
| Cikkszám / modell | EP5001-0002 |
| Protokoll | EtherCAT |
| Buszinterfész | 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros |
| Csatlakozástechnika | M12, 8 érintkezős | 1 |
| Enkódercsatlakozás | D+, D-, C+, C- |
| Enkóder üzemi feszültsége | 24 V DC / 0,5 A (az Us-ből előállítva) |
| Jelkimenet (impulzus) | Differenciáljel (RS422) |
| Jelbemenet (adat) | Differenciáljel (RS422) |
| Névleges feszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Elosztott órajelek | Igen |
| Adatátviteli sebességek | Változtatható, legfeljebb 1 MHz (alapértelmezés: 250 kHz) |
| Soros bemenet | 24 bites szélesség (változtatható) |
| Tápellátás csatlakozása | Tápbemenet: 1 × M8 apaaljzat, 4 érintkezős; továbbvezetés: 1 × M8 anyaaljzat, 4 érintkezős |
| Áramfelvétel az Us-ről | Tipikusan 130 mA + érzékelőtáp (120 mA alapérték) |
| Villamos leválasztás | 500 V |
| Üzemi hőmérséklet | 0–+55 °C |
| Tárolási hőmérséklet | -25–+85 °C |
| Rezgés- / ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-immunitás / kibocsátás | Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Védettségi osztály | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Tömeg | Kb. 165 g |
| Interfész | Csatlakozótípus | Funkció |
|---|---|---|
| Buszinterfész | 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros | EtherCAT bemeneti és kimeneti portok |
| Enkódercsatlakozás | 1 × M12, 8 érintkezős, csavaros | SSI-enkóder-interfész (D+, D-, C+, C- és 24 V DC érzékelőtáp) |
| Tápbemenet | 1 × M8 apa, 4 érintkezős | 24 V DC üzemi- és perifériatáp-bemenet |
| Tápellátás továbbvezetése | 1 × M8 anya, 4 érintkezős | 24 V DC tápellátás továbbhurkolása a további EtherCAT Boxokhoz |
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|