Leírás
Az igényes decentralizált környezetekhez konfigurált Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box rendkívül sokoldalú, terepen felszerelhető megoldás, amely 16 digitális csatornát integrál; ezek egyenként bemenetként vagy kimenetként paraméterezhetők. A modul az EtherCAT P technológiát használja, amely a nagy sebességű EtherCAT-kommunikációt, valamint a rendszer-, érzékelő- és terheléstápellátást egyetlen speciális, négymagos M8-kábelben egyesíti. A robusztus, vízzáró burkolatba épített eszköz közvetlen gépre szerelést tesz lehetővé elektromos vezérlőszekrény nélkül, optimalizálva a kábelvezetést és minimalizálva a jelromlást hosszú fizikai szakaszokon.
Főbb jellemzők
-
Konfigurálható I/O-architektúra: 16 digitális csatorna, amelyek mindegyike önállóan konfigurálható 1/3-as típusú digitális bemenetként vagy 0,5 A-es digitális kimenetként.
-
Egységes EtherCAT P interfész: Két P-kódolású, árnyékolt M8 aljzat egyesíti a vezérlési kommunikációt és a két 24 V DC tápkört (Us rendszer-/érzékelőtáp és Up terhelés-/beavatkozótáp) egyetlen egységes vonalban.
-
Robusztus környezetvédelem: Az IP65, IP66 és IP67 behatolásvédelmi osztály lehetővé teszi a közvetlen felszerelést nedves, poros vagy erősen rezgő gépzónákban.
-
Rövidzárlatvédelem: Minden kimeneti csatorna egyenként rövidzárlatbiztos, az összes csatornára vonatkozó közös határérték pedig 3 A.
-
Nagy sebességű feldolgozás: A rendkívül rövid, 10 mikroszekundumos bemeneti szűrési idő gyors kimeneti kapcsolási időkkel párosul.
Alkalmazások
-
Autóipari összeszerelő sorok: Közvetlen felszerelés robotvégeffektorokra és robotkarokra, ahol a kábelezés térfogatát minimálisra kell csökkenteni.
-
Csomagoló- és palackozógépek: Nagy gépterületeken elosztott, több érzékelőt és beavatkozót tartalmazó klaszterek, amelyekhez IP67-es, lemosható kivitel szükséges.
-
Szállítópálya- és anyagmozgató rendszerek: Elosztott érzékelőbekötés és pneumatikus szelepvezérlés hosszú mechanikai szakaszok mentén.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modell-/rendelési szám |
EPP2349-0021 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású (EtherCAT P) |
| Digitális csatornák |
16, bemenetként vagy kimenetként konfigurálható |
| I/O-csatlakozás típusa |
M8 x 1, 3 pólusú, A-kódolású |
| Bemeneti szűrési idő |
10 mikroszekundum |
| Jelfeszültség (0 / 1) |
-3 és +5 V DC / 11 és 30 V DC között (jellemzően 6 mA, EN 61131-2, 3. típus) |
| Érzékelőtáp |
A terhelési feszültségből (Us) származik, összesen legfeljebb 0,5 A, rövidzárlatbiztos |
| Névleges terhelési feszültség (Up) |
24 V DC (-15 százalék / +20 százalék) |
| Maximális kimeneti áram |
Csatornánként 0,5 A, egyenként rövidzárlatbiztos, összesen legfeljebb 3,0 A |
| Kapcsolási késleltetések |
Jellemző TON: 60 mikroszekundum; jellemző TOFF: 300 mikroszekundum |
| Áramfelvétel az Us tápfeszültségről |
Jellemzően 100 mA |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-40 és +85 °C között |
| Behatolás elleni védelem |
IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Szabvány szerinti jóváhagyások |
CE, UL |
| Tömeg |
kb. 250 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó-/kapocstípus |
Érintkező-/funkciókiosztás |
| EtherCAT P bemenet (M8, P-kódolású) |
Adatátviteli/-vételi érpár + Us (rendszer-/érzékelőtáp, 24 V DC) és Up (terhelés-/működtetőtáp, 24 V DC) |
| EtherCAT P kimenet (M8, P-kódolású) |
Láncba kapcsolt kommunikáció és tápellátás továbbítása a downstream EtherCAT P-modulokhoz |
| I/O-csatornák (M8, 3 tűs, A-kódolású) |
1. érintkező: +24 V DC érzékelő-/terheléstáp; 3. érintkező: GND; 4. érintkező: konfigurált digitális bemeneti vagy kimeneti jelvezeték |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP2349-0021 EtherCAT P-t (P-kódolású fizikai interfészt) használ. Ez nem kompatibilis tűkiosztású a szabványos EtherCAT Box egységekkel (EP-sorozat, például EP2349), amelyek külön tápbetáplálási vezetékeket és szabványos D-kódolású M8/M12-kábeleket használnak. Az EP-ről EPP-re áttérő rendszerterveknél figyelembe kell venni a P-kódolású infrastruktúrát. A TwinCAT 3 megfelelő működéséhez és az összes dinamikus csatornakonfigurációs tulajdonság támogatásához az EPP2349-0021 pontos firmware-verziójához illeszkedő XML-eszközleíró (ESI) fájlokra van szükség.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Több EPP-modul láncba kapcsolásakor számítsa ki az Us- (logika/érzékelők) és az Up- (működtetők) vezetékeken fellépő összesített feszültségeséseket. A fizikai M8-csatlakozók folyamatos terhelés mellett legfeljebb 3 A névleges áramot bírnak. Ha az érzékelők és a működtetők áramfelvétele együttesen meghaladja ezt a határértéket, nagy induktív terhelés mellett idő előtti alulfeszültségi hibák jelentkeznek. Nagy sebességű alkalmazásoknál vegye figyelembe, hogy a 10 mikroszekundumos bemeneti szűrő a fizikai impulzusokat 50 kHz-nél alacsonyabb frekvenciájúakra korlátozza.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Mindig eredeti, előre szerelt Beckhoff P-kódolású M8-kábeleket használjon a megfelelő árnyékoláslezárás és az IP-védettség folytonosságának biztosításához. A TwinCAT System Managerben történő beállításkor a folyamatadatok lapján mind a 16 csatornát kifejezetten bemenetként vagy kimenetként konfigurálja a keresési műveletek futtatása előtt. Ellenőrizze, hogy az érzékelők együttes árama nem váltja-e ki a 0,5 A-es összesített belső túláramvédelem lekapcsolását.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A modul felszerelése, kábelezése vagy konfigurálása előtt válasszon le minden elektromos tápegységet (mind az Us-, mind az Up-tápvezetéket). Feszültség alatt álló rendszereken végzett munka maradandó hardverkárosodást, induktív komponenseken keresztüli nagyfeszültségű kisülést és a gép nem szándékos mozgását okozhatja.
1
Szerelje a modult síkban egy tiszta, teherbíró gépfelületre vagy konzolra két M3-as csavarral. Kerülje a házat érő csavaró- vagy hajlítóterhelést.
2
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P-kábelt a P-kódolású M8-bemeneti porthoz. Kézzel húzza meg a fém rögzítőanyát, amíg a tömítés teljesen a helyére nem kerül, így biztosítva az IP67-es védettségi fokozatot. Ne alkalmazzon túlzott erőt, és ne használjon a menetet károsító szerszámokat.
3
Vezesse a kimenő EtherCAT P-vonalat a downstream modulokhoz, vagy helyezzen be tanúsított lezáródugót, ha ez a helyi ág utolsó csomópontja.
4
Csatlakoztassa az érzékelő- és működtetőkábelt az A-kódolású M8 I/O-portokhoz. A fel nem használt portokat zárja le védő műanyag M8-sapkákkal, hogy megakadályozza a por és a nedvesség bejutását a belső érintkezőkhöz.