Leírás
A gépszintű, nagy csatornasűrűséget igénylő decentralizált automatizálási architektúrák közvetlenül profitálnak a Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box használatából. Ez a gépre szerelhető I/O-eszköz akár 16 digitális kimeneti jelet dolgoz fel, és közvetlenül 24 V DC vezérlőparancsokat továbbít ohmos, induktív és lámpaterhelésekhez. A robusztus, cinkből öntött ház révén a modulhoz nincs szükség védő elektromos szekrényre, így közvetlenül a gépvázon biztosít megbízható IP67-védelmet. A beépített rövidzárlatvédelem és elektromos leválasztás megbízható rendszerbiztonságot nyújt tranziens események esetén.
Termékjellemzők
-
16 digitális kimeneti csatorna: Nagy jelkoncentrációt biztosít összetett terepi működtetőegység-rendszerekhez.
-
Egyenként rövidzárlatbiztos: Minden kimenet külön áramkorlátozást biztosít, védve a későbbi komponenseket az elektromos hibáktól.
-
Ipari M8-interfészek: 3 pólusú, A-kódolt kimeneti csatlakozási pontokkal és kétcsatornás M8 EtherCAT-interfészaljzatokkal rendelkezik.
-
Nagy teherbírású öntött ház: Cinkötvözetből készült burkolata ellenáll az erős mechanikai ütéseknek és a koptató hatású ipari környezetnek.
-
IP65/66/67 merülés elleni védettség: Teljes behatolásvédelem nedvesség, hűtő-kenő folyadékok és részecskeszennyeződés ellen.
Alkalmazások
- Moduláris gépgyártás és decentralizált terepi elrendezésű automatizált összeszerelő sorok.
- Robotkarvégi szerszámok és gépi anyagmozgató rendszerek.
- Nagy rezgésterhelésű gyártási környezetek, szállítórendszerek és csomagológépek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
ER2809-0021 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész csatlakozása |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel |
| Digitális kimenetek száma |
16 |
| Kimeneti csatlakozások |
M8 x 1, 3 pólusú, A-kódolású |
| Megengedett terheléstípusok |
Ohmos, induktív, lámpaterhelés |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Max. kimeneti áram |
Csatornánként 0,5 A (egyenként rövidzárlatbiztos), összesen max. 4 A |
| Kapcsolási idők (jellemző értékek) |
TON: 60 µs, TOFF: 300 µs |
| Rövidzárlati áramkorlát |
Max. 1,5 A |
| Áramfelvétel (US logika) |
Jellemzően 130 mA |
| Segédtápáram (UP) |
Jellemzően 20 mA + terhelési áram |
| Tápellátási csatlakozások |
Betáp: 1 × M8 dugasz, 4 pólusú; továbbvezetés: 1 × M8 aljzat, 4 pólusú |
| Elektromos leválasztás |
500 V (vezérlőfeszültség / segédfeszültség a fieldbuszhoz képest) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25–+60 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-40–+85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványnak |
| EMC-zavartűrés/-kibocsátás |
Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványnak |
| Védettségi fokozat |
IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Jóváhagyások és jelölések |
CE, UL |
| Egység tömege |
Kb. 450 g |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész típusa |
Csatlakozó-konfiguráció |
Működési leírás |
| EtherCAT bemenet / kimenet |
M8 aljzat, 4 pólusú, árnyékolt |
Kettős árnyékolású porttopológia közvetlen, láncba fűzött fieldbus-kapcsolathoz. |
| Tápellátás betáplálása |
M8-as apa csatlakozó, 4 pólusú |
24 V DC rendszer-tápellátás (US) és 24 V DC kiegészítő terhelési tápellátás (UP) fogadása. |
| Tápellátás továbbítása |
M8-as anyaaljzat, 4 pólusú |
Tápellátás továbbítása a soron következő EtherCAT Box modulokhoz. |
| Digitális kimenetek |
M8 x 1, 3 pólusú, A-kódolású |
Az egyes működtetők jelének továbbítása és visszatérő hurka. |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ER2809-0021 öntött cinkházat használ, amelyet úgy terveztek, hogy közvetlenül helyettesítse a műanyag házas EP2809 megfelelőket. A műanyag EP-komponensekről a cinkből készült ER-termékcsaládra történő átálláskor ellenőrizze a mechanikai szabad helyeket, mivel az öntött ház külső méretei kis mértékben eltérnek, tömege pedig nagyobb. A TwinCAT szoftverkonfigurációi teljes mértékben visszafelé kompatibilisek; a modulok cseréje nem igényli a szabványos EtherCAT-hálózati topológiák vagy logikai feladatok újjáépítését.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Gyakori üzemeltetési hiba a hőterhelés összeadódásából ered. Bár minden csatorna legfeljebb 0,5 A áramot támogat, az összes csatorna együttes terhelése nem haladhatja meg a 4 A-t. Mind a 16 csatorna egyidejű, névleges terhelésen történő működtetése termikus lekapcsolást vagy az áramköri vezetősávok maradandó károsodását okozhatja. Zárt, szellőzés nélküli terekben vagy nagy környezeti napsugárzásnak kitett helyeken alakítson ki külső hőelvezetési útvonalat, vagy időzítse eltolva a működtetők aktiválását az állandósult hőfelhalmozódás kezeléséhez.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az elektromos zavarok és a későbbi kommunikációs kiesések minimalizálása érdekében gondoskodjon arról, hogy az EtherCAT hálózati kábelei árnyékolt M8-as csatlakozókat használjanak, és az árnyékolás folyamatosan össze legyen kötve a gépváz földelésével. Válassza külön a 24 V DC rendszer-tápellátást (US) a kiegészítő tápellátás (UP) hurokától; így a vészleállító áramkörök feszültségmentesíthetik az UP terhelési áramköreit, miközben fenntartják a kommunikációt és a diagnosztikai funkciókat az US logikai hurkán.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés, a mechanikai rögzítés vagy a vezetékezés módosítása előtt győződjön meg arról, hogy minden nagy- és kisfeszültségű terepi tápellátás (US és UP) fizikailag le van választva. Ellenőrizze, hogy a kondenzátorok és a maradék áramköri elemek teljesen kisültek. A tápellátási rendszerek leválasztásának elmulasztása áramütést, alkatrészkárosodást vagy az ipari gép váratlan mozgását okozhatja.
1
Szerelje a modult közvetlenül egy sík, rezgésálló gépvázfelületre szabványos M3-as csavarokkal vagy DIN-sínadapterekkel.
2
Hozza létre a gépváz földelési referenciáját egy kis impedanciájú földelőszalag rögzítésével a modulház integrált földelőérintkezőjéhez.
3
Csatlakoztassa az árnyékolt M8-as EtherCAT-kommunikációs kábeleket az IN és OUT portokhoz, és ellenőrizze, hogy a csavaros rögzítőgyűrűk megfelelő nyomatékkal vannak-e meghúzva a folyadék bejutása elleni tömítés biztosításához.
4
Csatlakoztassa az M8-as tápelosztó kábelt a logikai tápellátás (US) és a kimeneti áramköri tápellátás (UP) biztosításához, majd rögzítse a fennmaradó 16 M8-as érzékelő-/működtetőcsatorna-vezetéket.