Leírás
A Beckhoff ER3184-0002 EtherCAT Box vezérlőszekrény nélküli, közvetlen terepi telepítésre készült, és zord környezetben akár négy analóg bemeneti jel nagy pontosságú feldolgozását biztosítja. A modul szoftveresen paraméterezhető módon, csatornánként lehetővé teszi a feszültség (-10/0–+10 V) és az áram (0/4–20 mA) alapú mérések közötti választást. A robusztus, cink présöntvény házba épített, IP67 védettségű modul 16 bites felbontással és gyors átalakítási időkkel dolgozza fel a jeleket, ezért ideális a nagy zajimmunitást igénylő elosztott gépekhez és folyamatvezérlési körökhöz.
Jellemzők
- Négy egyoldali, egyenként konfigurálható analóg bemenet.
- 16 bites analóg-digitális felbontás (az előjelet is beleértve) a nagy jelhűség érdekében.
- Robusztus IP65/66/67 védőburkolat, amely szükségtelenné teszi a terepi védőszekrényeket.
- Nagy sebességű, csatornánként megközelítőleg 100 mikroszekundumos átalakítási idő.
- Az elosztott órák (DC) támogatása a teljes EtherCAT-hálózaton biztosított szoros szinkronizálás érdekében.
- Konfigurálható bemeneti szűrő, legfeljebb 5 kHz-es határfrekvenciával.
- Szabványos M12 bemeneti csatlakozások megbízható M8 EtherCAT kommunikációs portokkal.
Alkalmazások
- Vezérlőszekrény nélküli, gépre telepített szenzorkonszolidáció autóipari és gyártási összeszerelősorokon.
- Elosztott folyamatparaméterek felügyelete, beleértve az áramlás-, hőmérséklet- és nyomástávadókat.
- Automatizált anyagmozgató és szállítórendszerek nedves vagy poros feldolgozóüzemekben.
- TwinCAT-alapú elosztott órákat használó nagy sebességű paraméterrögzítő rendszerek.
Műszaki adatok táblázata
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
ER3184-0002 |
| Bemenetek száma |
4 (egyoldali) |
| Jeltartományok |
-10–+10 V | 0/4–20 mA (csatornánként paraméterezhető) |
| Felbontás |
16 bit (az előjelet is beleértve) |
| Átalakítási idő |
~ 100 mikroszekundum |
| Belső ellenállás |
> 200 kOhm (feszültség) | tipikusan 85 ohm + dióda feszültsége (áram) |
| Közös módusú feszültség (UCM) |
Max. 35 V |
| Mérési bizonytalanság |
< ±0,3% (a teljes skálaértékhez viszonyítva) |
| Elosztott órák (DC) |
Támogatott, nagy pontosságú szinkronizálás |
| Bemeneti szűrő |
Konfigurálható, határfrekvencia: 5 kHz |
| Névleges tápfeszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Áramfelvétel |
120 mA az US-ről |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| IP-védettség |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–85 °C |
| Tömeg |
Kb. 265 g |
| Szabványok és engedélyek |
CE, UL |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / tű |
Funkcionális hozzárendelés |
| M8 buszcsatlakozók (2 db, árnyékolt) |
EtherCAT bemenet / EtherCAT kimenet |
| M12 csatlakozótű, 1. tű |
+24 V DC érzékelőtáp (UP-ból származtatva) |
| M12-aljzat 2. érintkezője |
Analóg bemenet + (feszültség / áram) |
| M12-aljzat 3. érintkezője |
GND (érzékelőtáp földelése) |
| M12-aljzat 4. érintkezője |
Analóg bemenet − (jeltest) |
| M12-aljzat 5. érintkezője |
Árnyékolás / funkcionális földelés (FE) |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ER3184-0002 robusztus, terepre szerelhető alternatívája a szekrénybe építhető EP3184-0002 EtherCAT Boxnak. Mindkét modul azonos elektronikai működéssel és TwinCAT-en keresztül elérhető paraméterezési regiszterekkel rendelkezik. Az ER3184 háza azonban nagy teherbírású cinköntvényből készül, míg az EP-sorozat moduljai könnyebb műanyag házakat használnak. A közvetlen firmware-es cserekompatibilitás a TwinCAT 2.11 Build 2040 verziójától, valamint a TwinCAT 3.x verzióktól kezdve biztosított.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az árammódú csatornák (0–20 mA vagy 4–20 mA) konfigurálásakor a belső bemeneti jelút egy 85 ohmos söntön és egy sorosan kapcsolt védődiódán halad keresztül. A rendszertervezőknek gondoskodniuk kell arról, hogy a meghajtó érzékelő rendelkezzen a dióda nyitófeszültségének leküzdéséhez szükséges megfelelő megfelelőségi feszültséggel teljes skálájú áramhurkok esetén, különösen passzív, huroktáplálású eszközök tápellátásakor.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Az IP67-es tömítettség garantálása és az árnyékolás teljesítményének megőrzése érdekében minden nem használt M12- és M8-csatlakozást eredeti Beckhoff-védőkupakkal kell lezárni. A cinkházat közvetlenül a gépágyhoz kell földelni egy külön, kis impedanciájú földelőszalaggal. Ez megakadályozza a földhurkok kialakulását, és biztosítja, hogy a nagyfrekvenciás zaj megfelelően elvezetődjön az érzékeny, 16 bites A/D-átalakítóktól.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A EtherCAT Box felszerelése vagy csatlakoztatása előtt kapcsoljon le minden elsődleges terepi tápellátást (US és UP). A fizikai csomópontok közötti potenciálkülönbségek a logikai interfész azonnali tönkremeneteléhez vagy az érzékelőbemenetek károsodásához vezethetnek, ha a csatlakozásokat feszültség alatt végzik.
1
Szerelje az ER3184-0002 modult sík fémfelületre két M3-as csavarral, az integrált rögzítőfuratokon keresztül, stabil mechanikai és hőátadási kapcsolat kialakítása érdekében.
2
Csatlakoztassa az M8 EtherCAT kommunikációs kábeleket (IN és OUT portok) 0,4 Nm-re kalibrált nyomatékkulccsal, hogy megőrizze a behatolás elleni védettség épségét.
3
Csatlakoztassa az analóg érzékelők kábeleit a megfelelő M12-csatornákhoz. Ügyeljen a megfelelő érintkező-kiosztásra aktív, illetve passzív áramhurok-követelmények esetén.
4
Csatlakoztasson 24 V DC tápfeszültséget az M8 tápcsatlakozóhoz (US és UP). Nyissa meg a TwinCAT-et, keresse meg az EtherCAT hurkot, és konfigurálja a CoE (CAN over EtherCAT) változóit úgy, hogy megfeleljenek az érzékelők feszültség- vagy áramprofiljainak.