Leírás
A belső K-busz hátlapja és a működtető-érzékelő terepi hálózatai közötti dedikált masterinterfészként működő Beckhoff KL6201 közvetlen és zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé az AS-Interface (AS-i) hálózatok és a moduláris I/O-konfigurációk között. Ez az egycsatornás mastermodul a digitális és analóg AS-i slave-ek jeleit egyaránt feldolgozza, és a terepi kommunikációt K-busz-protokollokká alakítja a központi vezérlők általi feldolgozáshoz. Az egység választható folyamatkép-szélességeket kínál az adatátviteli sebesség és a diagnosztikai visszajelzések kiegyensúlyozásához, így optimális hálózatbővítési interfészt biztosít közepes és nagy méretű ipari vezérlési környezetekhez.
Jellemzők
-
Több specifikációval való kompatibilitás: Támogatja az AS-Interface V2.0 és V2.1 specifikációit, így kompatibilis a régebbi és a jelenlegi slave-generációkkal.
-
Bővíthető slave-kapacitás: V2.0 protokoll esetén legfeljebb 31, V2.1 protokoll esetén pedig legfeljebb 62 slave csatlakoztatása.
-
Konfigurálható folyamatkép: Választható, 12, 22 vagy 38 bájtos átviteli szélesség, amelyből 6 bájt a paraméterkonfiguráció számára van fenntartva.
-
Beépített állapotdiagnosztika: Folyamatos hardverszintű diagnosztika áramkimaradások, a slave-ek kommunikációjának megszakadása és konfigurációs paraméterek esetén.
-
Rugalmas címkiosztás: Automatikus címzés közvetlenül a vezérlőszoftver felületén keresztül, illetve manuális címkiosztás a KS2000 használatával.
-
Nagy galvanikus leválasztás: Robusztus, 500 V-os vizsgálati leválasztást biztosít a belső K-busz és a külső AS-i terepi vezetékek között.
Alkalmazások
-
Automatizált szállítórendszerek: Az érzékelők és működtetők elosztott felügyelete hosszú szállítópályák mentén.
-
Pneumatikus szelepsziget vezérlése: Többpontos ipari mágnesszelepek csatlakoztatása központi PLC-hálózatokhoz.
-
Veszélyes terület kijelölése: Robbanásveszélyes légkörben történő alkalmazás, ha megfelel a konkrét ATEX-tanúsítvánnyal rendelkező telepítési feltételeknek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
KL6201 |
| Technológia típusa |
AS-Interface master |
| Csatornák száma |
1 AS-i csatorna |
| Specifikációverzió |
AS-Interface V2.0, V2.1 |
| Csatlakoztatható slave-ek száma |
Legfeljebb 31 (V2.0) / legfeljebb 62 (V2.1) |
| Kompatibilis slave-típusok |
Digitális és analóg terepi slave-ek |
| Hátlapi áramfelvétel (K-bus) |
Tipikusan 55 mA |
| AS-Interface energiafogyasztás |
Tipikusan 60 mA |
| Ciklusidő |
Legfeljebb 5 ms (31 csatlakoztatott eszköz esetén) |
| Elektromos leválasztás |
500 V (AS-Interface/K-bus hátlap) |
| Tápérintkezők az átmenő buszon |
Nincs (nincsenek passzív tápérintkező-kapcsok) |
| Csatlakozástechnika |
2 vezetékes rugóerős csatlakozás |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódásmentes |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-zavarállóság/kibocsátás |
Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Jóváhagyások és jelölések |
CE, UL, ATEX, AS-i tanúsítvány (ZU-szám: 125801) |
| Ex-jelölés |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Tömeg |
Kb. 55 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapcsolódási pont |
Jel-hozzárendelés |
Funkcionális leírás |
| 1. kapocs |
AS-i + |
AS-Interface pozitív kapocs (belsőleg áthidalva az 5. kapoccsal) |
| 2. kapocs |
AS-i - |
AS-Interface negatív kapocs (belsőleg áthidalva a 6. kapoccsal) |
| 3. kapocs |
Árnyékolás / FE |
Funkcionális földelés árnyékolási csatlakozási pontja |
| 5. kapocs |
AS-i + |
AS-Interface pozitív kiterjesztési csatlakozás |
| 6. kapocs |
AS-i - |
AS-Interface negatív kiterjesztési csatlakozás |
| 7. kapocs |
Árnyékolás / FE |
Funkcionális földelés árnyékolási csatlakozási pontja |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A KL6201 funkcionális, elektromos és regisztertérkép-konfigurációja megegyezik a KS6201-ével. A legfontosabb különbség a fizikai hardveres csatlakoztatás módjában rejlik: a KS sorozat dugaszolható bekötési sorkapocsblokkal rendelkezik, így a sorkapocsblokk a különálló rugófeszítésű vezetékek leválasztása nélkül is cserélhető. Ha a telephelyen gyakoriak a karbantartási ciklusok, vagy moduláris kábelkötegeket használnak, a KS6201-re történő frissítés konfigurációs módosítás nélkül, közvetlenül beilleszthető fizikai alternatívát jelent a TwinCAT rendszerkezelőben.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Fontos tudni, hogy a KL6201 nem vezeti át a tápérintkezőket a modulon (nincsenek rajta hátsó, rugós tápérintkezők). Bár a vezérlési logika működési árama (körülbelül 55 mA) közvetlenül a K-buszról származik, a tényleges AS-i-buszos terepi vonal tápellátásához külső, erre a célra szolgáló AS-i-tápegység szükséges (jellemzően 30 VDC, beépített leválasztó hálózatokkal). Ha az AS-i-áramkört szabványos ipari, kapcsolt 24 VDC-tápegységről próbálja üzemeltetni a megfelelő AS-i-szűrőtopológia nélkül, kommunikációs zaj keletkezik, és a masteren folyamatos paraméterezési, valamint slave-vesztési diagnosztikai hibák lépnek fel.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A kapocs TwinCAT-ben történő konfigurálásakor erősen ajánlott a 38 bájtos folyamatkép-szélesség kiválasztása, ha analóg slave-eket használ. Ez elkerüli a paraméterfájlok vagy nagy analóg adattömbök lekérésekor fellépő, több cikluson át tartó késedelmeket. Ha a hálózat kizárólag nagy sebességű digitális logikából áll, csökkentse a leképezést 12 bájtosra, hogy minimalizálja a fő terepibusz-csatoló (például PROFIBUS- vagy EtherCAT-csatolók) kommunikációs ciklusainak többletterhelését. Gondoskodjon arról, hogy a funkcionális földelés kapcsai (a 3-as és a 7-es kapocs) közvetlenül egy kis impedanciájú földelési síkra legyenek kötve, hogy az elektromágneses zajt elvezessék az AS-i-adatjeltől.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A KL6201 modul felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt válasszon le minden elektromos energiaforrást (a fő PLC-tápegységet és a külső kiegészítő AS-i-táplálás vezetékeit egyaránt). Az áramkörök fizikai behelyezés vagy kihúzás előtti feszültségmentesítésének elmulasztása kapacitív ívhúzást okozhat, ami maradandóan károsíthatja a belső K-busz vonali meghajtóit, és megsértheti a szomszédos kapocssorok logikai profiljait.
1
Igazítsa a KL6201 modult a szabványos, 35 mm-es DIN-sínhez a Bus Coupler vagy a meglévő kapocs-csomópontok sorozata mellett. Csúsztassa a helyére, majd erősen nyomja meg, amíg a reteszkioldó mechanizmus biztonságosan a DIN-sín peremére nem kattan.
2
Győződjön meg arról, hogy a hornyos és nútos oldalon található összekapcsoló sínek megfelelően illeszkednek a szomszédos kapcsokhoz, így biztosítva a megbízható elektromos kapcsolatot a hátlapi K-buszon keresztül.
3
Helyezzen egy kis lapos csavarhúzót a rugós kioldónyílásba, illessze a lecsupaszított AS-i terepi vezetéket (+ és -) a megfelelő kapocspontokba (az 1-es/5-ös, illetve a 2-es/6-os kapocsba), majd a vezeték biztonságos rögzítéséhez távolítsa el a szerszámot.
4
Csatlakoztassa a funkcionális földelés árnyékolóvezetékét a 3-as vagy a 7-es kapocshoz. A rendszer feszültség alá helyezése előtt ismét ellenőrizze a szigetelést és a polaritás helyes beállítását.