E94AYAE Lenze 9400 sorozatú SM301 biztonsági modul

Termékáttekintés

A E94AYAE (E94AYAE) egy nagy integritású SM301 biztonsági modul, amelyet kifejezetten a Lenze 9400 HighLine szervohajtás-rendszerhez terveztek. Kritikus funkcionális biztonsági komponensként ez a modul fejlett védelmi rétegeket biztosít az összetett mozgásvezérlési feladatokhoz olyan iparágakban, mint a nagy sebességű robotika, az automatizált összeszerelés és a precíziós CNC-megmunkálás. Az E94AYAE közvetlenül a 9400-as sorozatú hajtásarchitektúrába történő integrálásával a mérnökök olyan fejlett biztonsági funkciókat valósíthatnak meg, mint a biztonságos leállítás (SS1/SS2), a biztonságosan korlátozott sebesség (SLS) és a biztonságos irány (SDI), kiterjedt külső biztonsági hardver szükségessége nélkül. Ez az integráció kulcsfontosságú a rendszer összetettségének csökkentéséhez és a vészleállítás utáni helyreállítási idők minimalizálásához, ezáltal jelentősen javítva a teljes berendezéshatékonyságot (OEE), valamint biztosítva az olyan globális funkcionális biztonsági szabványok szigorú betartását, mint a SIL 3 és a PL e.

Műszaki konfiguráció

Az E94AYAE SM301 modul csatlakoztatható hardverbővítésként készült, amely zökkenőmentesen kapcsolódik a 9400-as sorozatú szervohajtások belső kommunikációs buszához. Kétcsatornás biztonsági bemenetekkel és integrált felügyeleti logikával rendelkezik, amely folyamatosan ellenőrzi a hajtás működési állapotát a meghatározott biztonsági paraméterekhez képest. A modul számos biztonsági funkciót támogat, többek között a biztonságos nyomatékmegszüntetést (STO), a biztonságos üzemszünetet (SOS) és a biztonságos sebességfelügyeletet (SSM). Hardverkialakítása nagy sűrűségű villamos szekrényekhez optimalizált, keskeny profilú formátuma pedig minimális térfogatnövekedést okoz az alapmeghajtáson. A Németországban gyártott modult szigorú gyári tesztelésnek vetik alá, hogy nagy rezgésterhelésű és elektromágnesesen zajos környezetben is hibamentesen működjön, így olyan „Safety-on-Board” megoldást biztosít, amely egyszerűsíti a teljes biztonsági áramkör validálását.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Hogyan egyszerűsíti az E94AYAE modul a biztonságosan korlátozott sebesség (SLS) üzembe helyezését?

A modul lehetővé teszi a sebességhatárok közvetlen konfigurálását a Lenze Engineer szoftverkörnyezetben. Mivel integrálva van a hajtás visszacsatolási rendszerével, valós időben felügyeli a motor tényleges fordulatszámát, és a küszöbérték túllépése esetén biztonságos leállítást kezdeményez. Ez szükségtelenné teszi külső sebességfelügyeleti relék és további kábelezés alkalmazását.

Cserélhető ez a modul üzem közben, miközben a 9400-as hajtás feszültség alatt van?

Nem. A belső logikai busz károsodásának megelőzése és a biztonsági áramkör épségének biztosítása érdekében a fő tápfeszültséget és a vezérlőfeszültséget teljesen le kell választani az E94AYAE modul beszerelése vagy eltávolítása előtt.

Mi a különbség az SM301 (E94AYAE) és az alapvető STO-modulok között?

Míg az alapmodulok csak a biztonságos nyomatékmegszüntetést biztosítják, az E94AYAE (SM301) „kiterjesztett biztonsági” modul. Mozgással kapcsolatos biztonsági funkciókat támogat, például az SLS-t és az SDI-t, valamint biztonságos kommunikációt biztosít PROFIsafe vagy EtherCAT-en keresztüli hibabiztos kommunikáció (FSoE) révén, a hajtás kommunikációs konfigurációjától függően.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Elektrosztatikus kisülés (ESD) elleni védelem: Az E94AYAE rendkívül érzékeny elektronikus alkatrészeket tartalmaz. A 9400-as sorozatú hajtás foglalatába történő beszerelés során a technikusoknak földelt ESD-csuklópántot kell viselniük. Győződjön meg arról, hogy a hajtás védőburkolata megfelelően vissza van szerelve, hogy megmaradjon az IP20 védettségi szint, és ne kerülhessen por a modul csatlakozótüskéibe.

• A biztonsági logika validálása: A beszerelés és a paraméterezés után teljes körű funkcionális ellenőrző tesztet kell végrehajtani. A mérnököknek szimulálniuk kell minden beprogramozott biztonsági eseményt, például egy SLS-határérték megsértését, és dokumentálniuk kell a hajtás reakcióidejét, valamint a féktávolságot annak igazolására, hogy a biztonsági rendszer megfelel az adott gép kockázatértékelésében meghatározott követelményeknek.

• Vezetékezés és jelátviteli integritás: A biztonsági bemenetek modulkivezetésekhez történő csatlakoztatásakor 3 méternél hosszabb kábelvezetéseknél használjon két eres, árnyékolt kábeleket. Ez megakadályozza, hogy a közeli nagy teljesítményű motorkábelek által indukált feszültség téves biztonsági lekapcsolásokat okozzon, illetve elfedje a biztonsági rendszer tényleges aktiválási igényét.