E94AYAE Lenze 9400-as sorozatú SM301 biztonsági modul

Termékáttekintés

A E94AYAE (E94AYAE) egy nagy integritású SM301 biztonsági modul, amelyet kifejezetten a Lenze 9400 HighLine szervohajtás-rendszerhez terveztek. Kritikus funkcionális biztonsági komponensként ez a modul fejlett védelmi rétegeket biztosít az összetett mozgásvezérlési feladatokhoz olyan iparágakban, mint a nagy sebességű robotika, az automatizált összeszerelés és a precíziós CNC-megmunkálás. Az E94AYAE közvetlenül a 9400-as sorozatú hajtásarchitektúrába történő integrálásával a mérnökök olyan fejlett biztonsági funkciókat valósíthatnak meg, mint a biztonságos leállítás (SS1/SS2), a biztonságosan korlátozott sebesség (SLS) és a biztonságos irány (SDI), kiterjedt külső biztonsági hardver nélkül. Ez az integráció kulcsfontosságú a rendszer összetettségének csökkentésében és a vészleállítás utáni helyreállítási idő minimalizálásában, ezáltal jelentősen javítja a teljes berendezéshatékonyságot (OEE), valamint biztosítja a globális funkcionális biztonsági szabványok, például a SIL 3 és a PL e szigorú betartását.

Műszaki konfiguráció

Az E94AYAE SM301 modul csatlakoztatható hardverbővítésként készült, amely zökkenőmentesen csatlakozik a 9400-as sorozatú szervohajtások belső kommunikációs buszához. Kétcsatornás biztonsági bemenetekkel és integrált felügyeleti logikával rendelkezik, amely folyamatosan ellenőrzi a hajtás üzemi állapotát a meghatározott biztonsági paraméterekhez képest. A modul számos biztonsági funkciót támogat, többek között a biztonságos nyomatékmegszüntetést (STO), a biztonságos üzemeltetési leállítást (SOS) és a biztonságos sebességfelügyeletet (SSM). Hardverkialakítása nagy sűrűségű elektromos szekrényekhez optimalizált; karcsú profilú formája minimális térfogatnövekedést jelent az alap hajtáshoz képest. A Németországban gyártott modult szigorú gyári tesztelésnek vetik alá, hogy nagy vibrációjú és elektromágnesesen zajos környezetben is hibamentes működést biztosítson. A „Safety-on-Board” megoldás leegyszerűsíti a teljes biztonsági áramkör validálását.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Hogyan egyszerűsíti az E94AYAE modul a biztonságosan korlátozott sebesség (SLS) üzembe helyezését?

A modul lehetővé teszi a sebességhatárok közvetlen konfigurálását a Lenze Engineer szoftverkörnyezetben. Mivel integrálva van a hajtás visszacsatoló rendszerébe, valós időben felügyeli a motor tényleges sebességét, és a határérték túllépése esetén biztonságos leállítást kezdeményez. Így nincs szükség külső sebességfelügyeleti relékre és további kábelezésre.

Üzem közben, a 9400-as hajtás feszültség alatt cserélhető a modul?

Nem. A belső logikai busz károsodásának megelőzése és a biztonsági áramkör integritásának biztosítása érdekében a fő tápellátást és a vezérlőfeszültséget teljesen le kell választani az E94AYAE modul beszerelése vagy eltávolítása előtt.

Mi a különbség az SM301 (E94AYAE) és az alap STO-modulok között?

Míg az alapmodulok csak biztonságos nyomatékmegszüntetést biztosítanak, az E94AYAE (SM301) „kiterjesztett biztonsági” modul. Mozgással kapcsolatos biztonsági funkciókat támogat, például az SLS-t és az SDI-t, valamint biztonságos kommunikációt tesz lehetővé PROFIsafe vagy EtherCAT feletti Fail Safe (FSoE) protokollon keresztül, a hajtás kommunikációs konfigurációjától függően.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Elektrosztatikus kisülés (ESD) elleni védelem: Az E94AYAE rendkívül érzékeny elektronikus komponenseket tartalmaz. A 9400-as sorozatú hajtás foglalatába történő beszerelés során a technikusoknak földelt ESD-csuklópántot kell viselniük. Győződjön meg arról, hogy a hajtás védőburkolatát megfelelően visszahelyezték az IP20 védettség fenntartása és a por modul csatlakozótüskéibe jutásának megakadályozása érdekében.

• A biztonsági logika validálása: A beszerelést és a paraméterezést követően teljes körű funkcionális ellenőrző tesztet kell végrehajtani. A mérnököknek szimulálniuk kell minden beprogramozott biztonsági eseményt, például egy SLS-határérték megsértését, majd dokumentálniuk kell a hajtás reakcióidejét és féktávolságát annak igazolására, hogy a biztonsági rendszer megfelel az adott gép kockázatértékelésében meghatározott követelményeknek.

• Vezetékezés és jelátviteli integritás: A biztonsági bemenetek modulkapcsokra történő bekötésekor 3 méternél hosszabb szakaszokhoz használjon kéteres, árnyékolt kábeleket. Ez megakadályozza, hogy a közeli nagy teljesítményű motorkábelekből származó indukált feszültség téves biztonsági lekapcsolásokat okozzon, vagy elfedje a biztonsági rendszer valós igényét.