Termékáttekintés
A EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) a Lenze 9300 sorozat nagy teljesítményű szervó-PLC-je, amely egyesíti a precíziós szervóinverter és a beépített, szabadon programozható PLC (IEC 61131-3) képességeit. A 0,37 kW névleges teljesítményű „EIV” változatot kifejezetten összetett automatizálási rendszerek decentralizált intelligenciájához tervezték, például pick-and-place robotokhoz, laborautomatizáláshoz és speciális gyógyszeripari csomagoláshoz. A mozgásvezérlési logika közvetlenül a EVS9321-EIV004 eszközre helyezésével a mérnökök csökkenthetik a központi PLC feldolgozási terhelését, és szubmilliszekundumos válaszidőt érhetnek el a helyi szabályozási körökben. Annak ellenére, hogy a termék kifutó státuszú, ez a német fejlesztésű hajtás továbbra is fontos megoldást jelent a fejlett régi gépek karbantartásához: IP20 védettséget és mindössze 7,80 cm széles házat kínál, így a feldolgozási teljesítmény feláldozása nélkül teszi lehetővé a nagy sűrűségű szekrénybeépítést.
Műszaki konfiguráció
A EVS9321-EIV004 nagy sebességű, determinisztikus vezérlésre tervezett hardverarchitektúrával rendelkezik, és a mozgásprofilok széles skáláját támogatja az egyszerű pozicionálástól az összetett elektronikus áttételezésig. A „Servo PLC” megjelölés azt jelzi, hogy az egység saját belső memóriával és CPU-val rendelkezik a felhasználó által meghatározott logikai programok végrehajtásához, és támogatja az összes szabványos IEC 61131-3 programozási nyelvet. Alapkivitelben rendszerbusz (CAN) található benne, amely lehetővé teszi több hajtás zökkenőmentes szinkronizálását hálózati környezetben. A teljesítményfokozatot nagy túlterhelhetőségre és precíz nyomatékszabályozásra tervezték, míg a moduláris interfészkialakítás különböző terepibusz-kommunikációs modulok (PROFIBUS, INTERBUS), illetve nagy felbontású enkóder-visszacsatoló rendszerek hozzáadását teszi lehetővé.
Műszaki adatok
| Tulajdonság |
Műszaki adatok |
| Modell |
EVS9321-EIV004 |
| Márka |
Lenze |
| Származási hely |
Németország |
| Termékcsalád |
9300 sorozatú szervó-PLC |
| Névleges teljesítmény |
0.37 kW |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Tömeg |
3.50 kg |
| Méretek |
35.00 x 25.00 x 7.80 cm |
| Programozás |
IEC 61131-3 szabvány |
| Kommunikáció |
Rendszerbusz (CAN) / Moduláris terepibusz |
| Termék státusza |
Kifutó |
| Vámtarifaszám |
85044095 |
Műszaki GYIK
Mi az olyan „Servo PLC”, mint az EVS9321-EIV004 előnye a hagyományos szervóhajtással szemben?
A szervó-PLC saját logikai motorral rendelkezik, így a szenzorjelek kezelését és az összetett folyamatok, például a referenciapontra állás, a pozicionálás és a biztonsági logika végrehajtását a központi vezérlőtől függetlenül képes elvégezni. Ez rövidebb ciklusidőket tesz lehetővé, és a hajtás kis gépek önálló vezérlőegységeként is használható.
Milyen szoftver szükséges a belső PLC programozásához?
A 9300 sorozatú szervó-PLC programozása jellemzően a Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) szoftverrel történik, amely támogatja az IEC 61131-3 szabvány öt programozási nyelvét, köztük a létradiagramot (LD) és a strukturált szöveget (ST).
Le tudom cserélni a hagyományos EVS9321-ES (szervóinverter) modellt erre az EIV (szervó-PLC) modellre?
Bár a teljesítményadatok és a fizikai méretek kompatibilisek, az EIV modell működéséhez PLC-program szükséges. Hagyományos inverter cseréjekor gondoskodni kell arról, hogy a logika megfelelően legyen konfigurálva az olyan mozgásparancsok kezelésére, amelyeket korábban egy külső vezérlő kezelt.
Mérnöki és telepítési útmutató
A EVS9321-EIV004 esetében gondoskodjon függőleges beépítésről, jól szellőző vezérlőszekrényben, legalább 100 mm szabad térrel felül és alul, hogy megelőzze a 0,37 kW-os teljesítményfokozat túlmelegedését. Mivel az egység a teljesítmény- és logikai funkciókat egyaránt kezeli, kiemelten fontos az elektromágneses kompatibilitás (EMC); a 24 VDC vezérlővezetékeket és a kommunikációs kábeleket válassza el a nagyfeszültségű motorkábelektől. A nagyfrekvenciás zavarkibocsátás csökkentése érdekében használjon 360 fokos árnyékolóbilincseket a motorkábelhez a hajtás EMC-lemezénél. A belső PLC üzembe helyezésekor ellenőrizze, hogy a feladat ciklusideje megfelelően legyen beállítva a determinisztikus mozgásvezérlés biztosításához. Nagy vibrációval járó környezetben üzemelő rendszereknél ügyeljen arra, hogy minden csatlakozó kapocskötése a megfelelő nyomatékkal legyen meghúzva, és a hajtás stabilan legyen rögzítve egy merev, földelt hátlaphoz, megelőzve a belső elektronikai panelek mechanikai terhelését.