EVS9321-EIV004 Lenze 9300-as sorozat 0.37 kW-os szervo-PLC-meghajtó

Termék áttekintése

A EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) a Lenze 9300-as sorozatának nagy teljesítményű Servo PLC-je, amely egy precíziós szervóinverter képességeit integrált, szabadon programozható PLC-vel (IEC 61131-3) ötvözi. A 0,37 kW névleges teljesítményt biztosító „EIV” változatot kifejezetten összetett automatizálási rendszerek decentralizált intelligenciájához tervezték, például pick-and-place robotokhoz, laborautomatizáláshoz és speciális gyógyszeripari csomagoláshoz. A mozgásvezérlési logika közvetlenül a EVS9321-EIV004 eszközre történő áthelyezésével a mérnökök csökkenthetik a központi PLC feldolgozási terhelését, és milliszekundum alatti válaszidőt érhetnek el a helyi szabályozási körökben. Annak ellenére, hogy a termék kivezetés alatt áll, ez a német fejlesztésű hajtás továbbra is fontos megoldás a kifinomult régebbi gépek karbantartásához: IP20-as védettséget és keskeny, 7,80 cm-es házat kínál, amely nagy sűrűségű szekrénybeépítést tesz lehetővé a feldolgozási teljesítmény feláldozása nélkül.

Műszaki konfiguráció

A EVS9321-EIV004 nagy sebességű, determinisztikus vezérlésre kialakított hardverarchitektúrával rendelkezik, és különféle mozgásprofilokat támogat az egyszerű pozicionálástól az összetett elektronikus áttételig. A „Servo PLC” megnevezés azt jelzi, hogy az egység saját belső memóriával és CPU-val rendelkezik a felhasználó által definiált logikai programok végrehajtásához, és támogatja az összes szabványos IEC 61131-3 nyelvet. Alapkivitelben rendszerbusz (CAN) található benne, amely lehetővé teszi több hajtás zökkenőmentes szinkronizálását hálózati környezetben. A teljesítményfokozatot nagy túlterhelhetőségre és precíz nyomatékszabályozásra tervezték, míg a moduláris interfészkialakítás különféle terepibusz-kommunikációs modulok (PROFIBUS, INTERBUS) vagy nagy felbontású jeladó-visszacsatoló rendszerek hozzáadását teszi lehetővé.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Mi az olyan „Servo PLC”, mint az EVS9321-EIV004 előnye a szabványos szervóhajtással szemben?

A Servo PLC saját logikai motorral rendelkezik, így a szenzorjelek feldolgozását és az összetett folyamatok - például a referenciapontra állás, a pozicionálás és a biztonsági logika - végrehajtását a központi vezérlőtől függetlenül képes kezelni. Ez gyorsabb ciklusidőket tesz lehetővé, és a hajtás kisebb gépek önálló vezérlőegységeként is működhet.

Milyen szoftver szükséges a belső PLC programozásához?

A 9300-as sorozatú Servo PLC programozása jellemzően a Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) használatával történik, amely az öt szabványos IEC 61131-3 programozási nyelvet támogatja, köztük a létradiagramot (LD) és a strukturált szöveget (ST).

Le lehet cserélni egy szabványos EVS9321-ES (szervóinverter) modellt erre az EIV (Servo PLC) modellre?

Bár a teljesítményadatok és a fizikai méretek kompatibilisek, az EIV modell működéséhez PLC-program szükséges. Ha szabványos invertert cserél le, gondoskodnia kell arról, hogy a logika megfelelően legyen konfigurálva a korábban külső vezérlő által kezelt mozgásparancsok végrehajtásához.

Mérnöki és telepítési útmutató

A EVS9321-EIV004 esetében biztosítsa a függőleges beépítést jól szellőző vezérlőszekrénybe, felül és alul legalább 100 mm szabad helyet hagyva a 0,37 kW-os teljesítményfokozat túlmelegedésének megelőzése érdekében. Mivel ez az egység a teljesítményt és a logikát egyaránt kezeli, kiemelten fontos az elektromágneses kompatibilitás (EMC); a 24 VDC vezérlési vezetékeket és a kommunikációs kábeleket válassza el a nagyfeszültségű motorkábelektől. A nagyfrekvenciás kibocsátás minimalizálása érdekében használjon 360 fokos árnyékolásbilincseket a motor kábelénél, a hajtás EMC-lemezén. A belső PLC üzembe helyezésekor ellenőrizze, hogy a feladatok ciklusideje megfelelően legyen beállítva a determinisztikus mozgásvezérlés biztosításához. Nagy rezgésszintű környezetben működő rendszereknél gondoskodjon az összes csatlakozó megfelelő meghúzási nyomatékáról, és rögzítse szilárdan a hajtást egy merev, földelt hátlaphoz, hogy megelőzze a belső elektronikai kártyák mechanikai igénybevételét.