EVS9321-EP Lenze 9300 sorozatú, 0.37kW-os szervópozíció-vezérlő

Termékáttekintés

A  EVS9321-EP (EVS9321-EP) a Lenze 9300-Series kompakt és nagy pontosságú szervopozíció-vezérlője, amelyet kifejezetten pontos ismételhetőséget igénylő, kis teljesítményű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek. A 0.37 kW névleges teljesítményű hajtás az automatizált rendszerek olyan alapvető eleme, mint a kis méretű pick-and-place robotok, címkézőgépek és precíziós adagolóegységek. Az „EP” jelölés a „Positioning” speciális szoftverváltozatára utal, amely lehetővé teszi az egység számára összetett mozgásprofilok és pont-pont pozicionálás végrehajtását a központi PLC-től függetlenül. A szekrénybe történő beépítésre, IP20 védettséggel kialakított  EVS9321-EP a német mérnöki megbízhatóságot fejlett mozgáslogikával ötvözi, így nagy ciklusszámú gyártási környezetben is egyenletes áteresztőképességet és minimális mechanikai igénybevételt biztosít.

Műszaki kialakítás

A  EVS9321-EP hardverarchitektúráját nagy sűrűségű beépítésre optimalizálták, karcsú, függőleges kialakítása 7.60 x 35.60 x 25.40 cm méretű. Fejlett teljesítményfokozatot tartalmaz, amely nagy dinamikájú, nagy felbontású szinkronmotorok meghajtására képes. A „Positioning” firmware lehetővé teszi több célpozíció, referenciapont-felvételi rutin, valamint gyorsítási és lassítási rámpa belső tárolását; ezek digitális I/O-n vagy terepi buszos kapcsolaton keresztül indíthatók. A modul különböző visszacsatolási rendszereket, köztük resolvereket és enkódereket támogat, valamint integrált biztonsági felügyeletet biztosít túlfeszültség, földzárlat és motorhőmérséklet esetén. A robusztus, 4.20 kg tömegű ház természetes vagy kényszerített konvekcióval hatékony hőelvezetést tesz lehetővé a vezérlőszekrényben.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Szüksége van az EVS9321-EP-nek külső mozgásvezérlőre a pont-pont feladatokhoz?

Nem. Az  EVS9321-EP integrált pozicionálásvezérlő rendszerrel rendelkezik. A mozgásprofilok közvetlenül a hajtáson tárolhatók, majd egyszerű digitális jelekkel vagy kommunikációs parancsokkal végrehajthatók, ezáltal csökkentve a fő PLC feldolgozási terhelését.

Hogyan vihetem át a paramétereket egy meghibásodott egységről egy csere EVS9321-EP-re?

A paraméterkészlet másolásához használhatja a Lenze Keypad (EMZ9371BC) kezelőegységet vagy a Global Drive Control (GDC) szoftvert egy interfészmodulon keresztül. Mivel ez a termék kivezetés alatt áll, a paramétermentés fenntartása kulcsfontosságú a gyors, 1:1 arányú hardvercseréhez.

Milyen hálózati bemenet ajánlott ehhez a 0.37 kW-os hajtáshoz?

A 9321 modell jellemzően 3 fázisú, 400/480 VAC tápellátással működik. A kompatibilitás biztosítása érdekében mindig ellenőrizze az egység adattábláján feltüntetett konkrét feszültségkódot, hogy az megfeleljen a helyi hálózatnak, és megelőzze a belső DC-köri kondenzátorok károsodását.

Mérnöki és telepítési útmutató

Függőleges beépítés és hőelvezetési távolság:

Az  EVS9321-EP egységet függőlegesen kell felszerelni a természetes konvekció biztosítása érdekében. Magassága miatt az egység felett és alatt legalább 100 mm szabad helyet kell hagyni. 0.37 kW-os üzemeltetés esetén, nagy sűrűségű szekrényekben, a szomszédos hajtások között legalább 10 mm oldalsó távolságot kell biztosítani a hőinterferencia megelőzése érdekében, továbbá gondoskodni kell arról, hogy a környezeti hőmérséklet 45 deg C alatt maradjon.

Árnyékolás és jelátviteli integritás:

A nagy pozicionálási pontosság fenntartásához elengedhetetlen a kétszeresen árnyékolt kábelek használata mind a motor tápellátásához, mind a resolver-/enkóder-visszacsatoláshoz. A motorkábel árnyékolását kis impedanciájú EMC-bilinccsel kell a hajtásnál földelni. A visszacsatoló kábeleket külön kábelcsatornában kell vezetni, legalább 20 cm távolságot tartva a tápvezetékektől, hogy az elektromágneses interferencia ne okozzon pozicionálási ingadozást.

Fékellenállás kiválasztása:

Gyors lassítással járó alkalmazásokhoz vagy függőleges „Z-tengelyű” terhekhez külső fékellenállás használata erősen ajánlott. A belső DC-kör csak korlátozott mennyiségű regeneratív energiát képes elnyelni a 0.37 kW-os motortól. A külső ellenállás megakadályozza a „Túlfeszültség” (OU) hibákat intenzív fékezési ciklusok során, és védi a hajtás teljesítményfokozatát.