A 8200-as sorozatú vektoros frekvenciaváltókba zökkenőmentesen integrálható Lenze E82ZAFD dedikált CANopen-kommunikációs interfészként szolgál, amely lehetővé teszi a nagy sebességű, determinisztikus adatcserét az ipari automatizálási hálózatokon. A modul közvetlenül a hajtás elülső részén található Application Interface (AIF) foglalatba illeszkedik, így nincs szükség külső rögzítőelemekre vagy további vezérlővezetékekre.
Főbb jellemzők
- Közvetlen integráció a Lenze 8200 vektoros hajtás AIF-foglalatába.
- Teljes megfelelés a DS301 profilspecifikáció szerinti CANopen kommunikációs protokollnak.
- Legfeljebb 1 Mbit/s sebességű, konfigurálható átviteli sebességek, amelyek a beépített DIP-kapcsolókkal vagy a hajtás belső paraméterkódjaival állíthatók be.
- Galvanikus leválasztás a CAN-busz hálózati közege és a belső hajtásvezérlő elektronika között a földhurok kialakulásának megelőzése érdekében.
- A beépített diagnosztikai LED-ek valós idejű vizuális visszajelzést biztosítanak a hálózat állapotáról és a modul tápellátásáról.
Alkalmazások
- Decentralizált hajtásvezérlési architektúrák gyártó- és összeszerelő sorokon.
- Többtengelyes, szinkronizált mozgásvezérlési alkalmazások.
- Szállítórendszerek, anyagmozgatás és csomagológépek.
- A régebbi Lenze 8200 vektoros hajtások integrálása modern CANopen-fővezérlő-rendszerekbe.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Lenze |
| Modellszám |
E82ZAFD |
| Sorozat |
8200-as sorozat |
| Modultípus |
Funkciómodul / kommunikációs interfész |
| Kommunikációs protokoll |
CANopen (DS301) |
| Átviteli sebességtartomány |
20 kbit/s–1 Mbit/s |
| Címzéstartomány |
1–63 (DIP-kapcsolókkal vagy kódokkal konfigurálható) |
| Interfészfoglalat típusa |
AIF (alkalmazási interfész) |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,02 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
80 mm x 50 mm x 30 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / érintkező |
Funkció / áramköri kiosztás |
| CAN_H |
CAN magas jelszintű vezetéke |
| CAN_L |
CAN alacsony jelszintű vezetéke |
| GND |
CAN-referenciaföld (galvanikusan leválasztott) |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az E82ZAFD visszafelé kompatibilis az összes 0,25 kW és 90 kW közötti szabványos Lenze 8200 vektoros frekvenciaváltóval. Közvetlenül helyettesíti a nem galvanikusan leválasztott CAN-kommunikációs modulokat. Vegye figyelembe, hogy a 8200 vektoros hajtás firmware-verziójától függően – különösen a V2.0 alatti verzióknál – bizonyos speciális CANopen-felügyeleti objektumokhoz korlátozott lehet a hozzáférés, ezért a konfigurációhoz a hajtás szabványos billentyűzetén megadható paraméterkódokra lehet szükség.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az üzembe helyezés során gyakori hibaforrás a fizikai, 120 ohmos lezáró ellenállás kihagyása. Az E82ZAFD nem rendelkezik belső, szoftveresen kapcsolható lezáró ellenállással; ezért egy fizikai, 120 ohmos ellenállást kell külsőleg bekötni a CAN_H és CAN_L kapcsok közé a busz első és utolsó fizikai csomópontjánál. A megfelelő lezárás nélküli működés időszakos kerethibákhoz, csomagvesztéshez és a hajtás kommunikációs hibáihoz vezet (az inverteren jellemzően CE0 vagy CE3 hibát vált ki).
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagy elektromágneses zavarokkal terhelt környezetben elérhető megbízható zavartűrés érdekében kizárólag CAN-hálózatokhoz előírt, kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábelt használjon. A kommunikációs kábelt legalább 20 cm távolságban vezesse a nagyfeszültségű motorkábelektől és a váltakozó áramú tápvezetékektől. A kábel árnyékolását egyetlen ponton, jellemzően a mastervezérlőnél kell földelni, hogy a földhurkok ne zavarják a differenciális kommunikációs jeleket.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az E82ZAFD modul beszerelése vagy eltávolítása előtt teljesen kapcsolja le a Lenze 8200 vector inverter fő váltakozó áramú tápellátását. Várjon legalább 5 percet, hogy a belső DC-köri kondenzátorok biztonságos feszültségszintre teljesen kisüljenek. A folytatás előtt ellenőrizze, hogy a tápcsatlakozókon nulla feszültség mérhető. A modul feszültség alatt történő csatlakoztatása maradandó károsodást okoz az AIF-interfészben és a hajtás vezérlőpaneljén.
1
Győződjön meg róla, hogy az inverter teljesen feszültségmentes, és a DC-köri kisülési idő letelt.
2
Az E82ZAFD modul nyílásba történő behelyezése előtt állítsa be a kívánt csomópontcímet és átviteli sebességet a modul oldalán található DIP-kapcsolókkal.
3
Igazítsa pontosan a modult a 8200 vector inverter elülső részén található AIF-nyíláshoz, majd határozottan nyomja be, amíg a rögzítőkapcsok a helyükre nem kattannak.
4
Csatlakoztassa a CAN-busz vezetékeit (CAN_H, CAN_L és GND) a dugaszolható sorkapocshoz, ügyelve a megfelelő polaritásra és az árnyékolás lezárására.