A koordinált többtengelyes rendszereken belüli nagy teljesítményű mozgásvezérlésre tervezett Lenze EVS9326-EI zárthurkú szervóinverterként működik a régebbi 9300-as sorozat részeként. Ez az egység precíz fordulatszám-, nyomaték- és pozíciószabályozást biztosít az igényes ipari automatizálási architektúrákhoz, 11,0 kW névleges kimeneti teljesítménnyel, robusztus, szekrénybe szerelhető kivitelben.
Fő jellemzők
- Integrált rendszerbusz (CAN) a több hajtás zökkenőmentes szinkronizálásához.
- Nagy túlterhelhetőség dinamikus gyorsítási és lassítási fázisokhoz.
- Az IP20 védettségi szint tiszta, száraz vezérlőszekrény-környezetben való használatra készült.
- Rugalmas visszacsatolási interfész resolverek és inkrementális enkóderek támogatásával.
- Átfogó diagnosztika és paraméterezés a Global Drive Control (GDC) szoftveren keresztül.
Alkalmazások
- Csomagológépek és folyamatos anyagmozgató sorok.
- Gantry robotok, pozicionáló tengelyek és pick-and-place rendszerek.
- Forgó indexelőasztalok és szinkronizált elektronikus hajtóművek.
- Textilgyártás és nyomdagépek feszültségszabályozása.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Lenze |
| Modellszám |
EVS9326-EI |
| Terméksorozat |
9300-as sorozat |
| Terméktípus |
Szervohajtás / vezérlő |
| Névleges teljesítmény |
11,0 kW |
| Burkolatvédettség |
IP20 |
| Termékfázis |
Kivezetés (régi pótalkatrész) |
| Vámtarifaszám |
85044095 |
| Exportellenőrzési besorolás (ECCN) |
N |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
35,00 x 25,00 x 13,50 cm |
| Tömeg |
7,50 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / csatlakozó |
Funkció / hozzárendelés |
| X1 |
Hálózati bemeneti csatlakozás / DC-köri csatlakozás |
| X2 |
Motorfázis-kimenet és motorhőmérséklet-érzékelő (PTC) |
| X3 |
Resolver-visszacsatolási bemenet |
| X4 |
Inkrementális enkóderbemenet / master–slave interfész |
| X5 |
Analóg és digitális vezérlőbemenetek/-kimenetek |
| X6 |
Rendszerbusz (CAN) interfész |
Tapasztalati mérnöki betekintések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az „EI” utótag azt jelöli, hogy ez az egység a standard kivitel, amely inkrementális enkóder-bemeneti/-kimeneti képességeket biztosít. A legtöbb alkalmazásban közvetlenül helyettesítheti a régebbi EVS9326-ES egységeket, feltéve, hogy a paraméterkészletet a Lenze Global Drive Control (GDC) szoftverrel migrálják és ellenőrzik. A terepi busz leképezési eltéréseinek megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a csereegység firmware-verziója megegyezzen az eredetivel vagy annál újabb legyen.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a hajtás IP20 védettségű, tiszta, pormentes kapcsolószekrénybe kell telepíteni. 11,0 kW folyamatos kimenőteljesítmény mellett a hőleadás jelentős. A helyi túlmelegedés megelőzése érdekében hagyjon legalább 100 mm függőleges szabad helyet az egység felett és alatt. Nagy tehetetlenségű alkalmazásoknál külső fékellenállást kell csatlakoztatni az UG+ és BR kapcsokhoz, hogy gyors lassításkor megelőzze a túlfeszültség miatti leoldást (OU hibakód).
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Mindig használjon kétszeresen árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket a resolver (X3) és az enkóder (X4) visszacsatoló áramköreihez. A nagyfrekvenciás zaj visszacsatoló jelet zavaró hatásának megelőzése érdekében a kábelárnyékolásokat mindkét végén alacsony impedanciájú EMC-árnyékoló bilincsekkel földelje. Ha a hajtást az X6 csatlakozón keresztül CAN-hálózatba illeszti, gondoskodjon 120 ohmos lezáróellenállás fizikai felszereléséről a buszvezeték mindkét végén.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt válassza le az összes bemeneti tápforrást (a hálózati tápellátást és a 24 V DC segédvezérlő-tápellátást). A kikapcsolás után várjon legalább 5 percet, hogy a belső DC-köri kondenzátorok teljesen 60 V DC alá süllyedjenek. A kezelés előtt kalibrált multiméterrel ellenőrizze a feszültségmentességet a DC-köri kapcsokon.
1
A hajtást függőlegesen, sík, vezetőképes és földelt hátlapra szerelje a kapcsolószekrény belsejében az optimális hőátadás és EMC-földelés biztosítása érdekében.
2
A többi elektromos csatlakoztatás előtt közvetlenül kösse a védőföldelés (PE) vezetőjét a hajtás földelőkapcsához.
3
Kösse a hálózati bemeneti tápellátást az X1 kapocshoz, a motorfázisokat pedig az X2 kapocshoz árnyékolt motorkábelekkel az elektromágneses sugárzás minimalizálása érdekében.
4
Csatlakoztassa a resolver- vagy enkóder-visszacsatoló kábelt a megfelelő porthoz (X3 vagy X4), és vezesse a vezérlőjeleket a nagy teljesítményű kábelektől távol.