Leírás
A nagy sebességű, nagy kapacitású gépvezérléshez tervezett Omron CJ2H-CPU68 központi feldolgozóegység a CJ2 sorozatú programozható logikai vezérlők magprocesszora. Az egység összetett automatizálási feladatokat kezel a nagyméretű, 400 ezer lépéses felhasználói memóriával és a nagy mértékben optimalizált végrehajtási ciklussal. Panelbe szerelhető környezetekhez tervezték, és kiemelkedő működési sebességet biztosít, az alaputasítások végrehajtási ideje akár 0,016 μs is lehet. Az integrált memóriamegoldások kiterjedt funkcióblokk-definíciókat, automatikus címkiosztást és az opcionális memóriakártyák révén széles körű adatnaplózási lehetőségeket támogatnak, így megbízható megoldást jelentenek az igényes ipari feldolgozási architektúrákhoz.
Főbb jellemzők
-
Nagy sebességű végrehajtás: Az alaputasítások végrehajtási ideje legalább 0,016 μs, a speciális utasításoké pedig legalább 0,048 μs.
-
Nagyméretű memóriakapacitás: 400 ezer lépésnyi programmemóriát kínál összetett logikák és nagy programstruktúrák kezeléséhez.
-
Rugalmas adatallokáció: Lehetővé teszi az EM-terület kényszerített beállítását és visszaállítását a 0–18. hexadecimális bankban, automatikus címkiosztással a 11–18. hexadecimális bankban.
-
Kiterjedt I/O-architektúra: Legfeljebb 2560 logikai I/O-bitet támogat a kiterjedt terepi buszok, valamint a fizikai digitális/analóg pontok kezeléséhez.
-
Robusztus feladatkezelés: Legfeljebb 128 ciklikus feladatjelzőbitet kezel, valamint legfeljebb 2048 funkcióblokk-definíciót és -példányt támogat.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló- és válogatógépek.
- Többtengelyes, összehangolt mozgásvezérlő rendszerek.
- Autóipari összeszerelő sori PLC-hálózatok.
- Gyors letapogatási időt igénylő folyamat-irányítási panelek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
CJ2H-CPU68 |
| Sorozat |
CJ2 család / CJ2H |
| Burkolat védettségi besorolása |
Panelbe szerelve |
| Földelési követelmény |
Kevesebb mint 100 ohm |
| Áramfogyasztás |
0,42 A 5 V DC mellett |
| Felhasználói programmemória |
400 ezer lépés |
| I/O-kapacitás |
2560 bit |
| Többletfeldolgozási idő |
100 μs |
| Alaputasítás végrehajtása |
Legalább 0,016 μs |
| Speciális utasítás végrehajtása |
Legalább 0,048 μs |
| EM-terület kényszerített beállítása/visszaállítása |
0–18. hexadecimális bank |
| Automatikus címkiosztás |
11–18. hexadecimális bank |
| Ciklikus feladatok jelzőbitjei |
128 jelzőbit |
| Memóriakártya-kompatibilitás |
128 MB, 256 MB vagy 512 MB |
| Funkcióblokk-definíciók |
Legfeljebb 2048 |
| Funkcióblokk-példányok |
Legfeljebb 2048 |
| Kommunikációs mód |
Fél-duplex, start-stop szinkronizálás |
| Átviteli sebesség tartománya |
0,3–115,2 kb/s |
| Maximális soros átviteli távolság |
Legfeljebb 15 méter |
| Fizikai méretek |
6,5 cm x 4,9 cm x 9,0 cm |
| Nettó tömeg |
0,2 kg |
| Számított szállítási tömeg |
2,0 kg |
Mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CJ1 sorozat régi rendszereinek (például CJ1H vagy CJ1G) CJ2H architektúrára történő átállításakor a fizikai kialakítás nagymértékben kompatibilis marad, de a memóriatérkép kiosztását ellenőrizni kell a CX-Programmerben. A CJ2H sorozat kibővített Extended Memory (EM) bankstruktúrát használ egészen a 18 hexadecimális bankig, ami jelentősen nagyobb az előző generációkénál. A letöltés közbeni fordítási hibák megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a perifériaeszközök verziói frissítve legyenek a CJ2H utasításkészletének támogatásához.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nagy sebességű alkalmazások egyik gyakori hibaforrása a kényszerített beállítási/visszaállítási memóriajelzők túlzott kiosztása nem erre kijelölt EM-bankokban. Ennél az egységnél ügyeljen arra, hogy a kényszerített beállítási/visszaállítási műveletek a 0–18 hexadecimális bankokra korlátozódjanak, és az automatikus memóriafoglalások ne írják felül a 11–18 hexadecimális bankok kézi konfigurációit. Emellett figyelje a 100 µs-os többletfeldolgozási időt; hatalmas funkcióblokk-beágyazás végrehajtásakor (a 2048-as határig) a ciklusidők megnőhetnek, ha a végrehajtási útvonalak nincsenek gondosan strukturálva.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A megbízható kommunikációs teljesítmény érdekében a funkcionális földelést szigorúan ellenőrizni kell. A földelési útvonal ellenállásának 100 ohmnál kisebbnek kell lennie a közeli változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) által keltett nagyfrekvenciás elektromos zaj mérséklése érdekében. A beépített soros kommunikációs port magasabb átviteli sebességeken (például 115,2 kb/s) történő használatakor alkalmazzon kétszeresen árnyékolt sodrott érpárú kábelt, és a jelátviteli hibák elkerülése érdekében ne lépje túl a 15 méteres maximális távolságot.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A CPU-modul felszerelése vagy bekötése előtt válassza le az állvány összes külső tápegységét. A rendszer teljes feszültségmentesítésének elmulasztása áramütést, a modul belső CMOS-áramköreinek fizikai károsodását vagy kiszámíthatatlan rendszer-működést okozhat.
1
Igazítsa a CPU-modul felső és alsó részén található reteszkörmöket a CJ-sorozatú hátlapon lévő szomszédos tápegységmodulhoz.
2
Óvatosan nyomja a modult egyenesen a buszcsatlakozóra, amíg biztonságosan a helyére nem kattan; ügyeljen arra, hogy egyetlen érintkező se hajoljon el.
3
A modul tetején és alján található sárga reteszelőkarokat csúsztassa előre, hogy az egységet biztonságosan rögzítse a hátlaphoz.
4
Csatlakoztassa a funkcionális földelés csatlakozóját egy külön földelési ponthoz, és tartsa az impedanciát szigorúan 100 ohm alatt.