Leírás
A tároltprogram-architektúrán alapuló automatizálási rutinok végrehajtásával az Omron CP1L-M30DT-D mikro-PLC nagy teljesítményű feldolgozást és beépített Ethernet-kommunikációt biztosít. A kompakt vezérlőszekrény-elrendezésekhez tervezett CP1L sorozatú CPU-modul ciklikus letapogatási feldolgozási módszert alkalmaz az I/O azonnali frissítésével, így összetett gépek esetén is gyors válaszidőt tesz lehetővé. Az egység sokoldalú programozási lehetőségeket támogat: a mérnökök szabványos létradiagramok és Strukturált szöveg (ST) használatával írhatják meg a logikát funkcióblokkokon belül, biztosítva a zökkenőmentes integrációt a korszerű ipari vezérlési architektúrákba.
Funkciók
-
Rugalmas programozási környezet: Legfeljebb 128 funkcióblokk-definíciót és 256 példányt támogat létradiagramokkal és Strukturált szöveggel (ST).
-
Nagysebességű utasítás-végrehajtás: Az alapvető logikai utasításokat legalább 0,55 μs, a speciális utasításokat legalább 4,1 μs alatt hajtja végre.
-
Robusztus feladatkezelés: Akár 288 egyidejű feladatot kezel: 32 ciklikus és 256 megszakítási feladatot.
-
Beépített analóg csatorna: Egy beépített, 0–10 V DC tartományú analóg bemenetet kínál 1/256-os felbontással az alapvető feszültségfigyeléshez, kiegészítő kártyák nélkül.
-
Bővíthető hardverkialakítás: A rendszerkapacitás fizikailag bővíthető akár 3 CP-sorozatú bővítő- vagy I/O-egység csatlakoztatásával.
Alkalmazások
- Nagysebességű végrehajtást igénylő csomagoló- és címkézőgépek.
- Anyagmozgató rendszerek, szállítószalag- és válogatórendszerek vezérlése.
- Beágyazott Ethernet-telemetriát igénylő szivattyúvezérlő panelek és vízelosztó rendszerek.
- Egyedi szerszámgép-automatizálás megszakítási bemenetekkel és nagysebességű számlálóüzemmódokkal.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
CP1L-M30DT-D |
| Vezérlési módszer |
Tároltprogram-vezérlés |
| I/O-vezérlési módszer |
Ciklikus letapogatás azonnali frissítéssel |
| Programkapacitás |
10K lépés |
| Alaputasítás végrehajtási ideje |
min. 0,55 μs (mikroszekundum) |
| Speciális utasítás végrehajtási ideje |
min. 4,1 μs (mikroszekundum) |
| Közös feldolgozási idő |
0,4 ms |
| Bemeneti terület |
1600 bit (100 szó), CIO 0–CIO 99 |
| Kimeneti terület |
1600 bit (100 szó), CIO 100–CIO 199 |
| Munkabitek |
8192 bit (512 szó), W0–W511 |
| Megőrzött terület |
8192 bit (512 szó), H0–H511 |
| Időzítők |
4096 időzítőszám (T0–T4095) |
| Megszakítási bemenetek |
6 bemenet (válaszidő: 0,3 ms) |
| Megszakításos számláló üzemmód |
6 bemenet (max. válaszfrekvencia: 5 kHz), 16 bites fel-/leszámlálás |
| Analóg vezérlők |
1 beállító tárcsa (beállítási tartomány: 0–255) |
| Beépített analóg bemenet |
1 bemenet (0–10 V, 1/256-os felbontás, leválasztás nélküli) |
| Számított szállítási tömeg |
3,00 kg (védő szállítási csomagolással) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CP1L-M30DT-D névleges 24 VDC tápforrást igényel, amint azt a „-D” utótag jelzi. Ügyeljen arra, hogy ezt a modellt ne cserélje közvetlenül a „-A” változatra (például CP1L-M30DT-A), amely 100-240 VAC hálózati feszültséggel működik. A régebbi CP1E-rendszerek programjainak CP1L-re történő átalakítása teljes mértékben támogatott a CX-Programmerben, azonban a frissített feladatszerkezetek letöltése előtt ellenőrizni kell a fizikai kapocskonfiguráció eltéréseit.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített 0-10 VDC analóg bemenet nem leválasztott. Ha ezt a bemenetet erős elektromágneses zavarral (EMI) vagy jelentős földpotenciál-különbségekkel rendelkező környezetben használják, az analóg mérések torzulhatnak. A megbízható működés érdekében a jelvezetékeket tartsa a lehető legrövidebbre, vezesse őket a változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) kimeneti kábeleitől távol, és használjon kiváló minőségű árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket. Ha galvanikus leválasztás szükséges, a vezérlőhöz vezetés előtt használjon külső jelleválasztót.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A beágyazott Ethernet-interfész konfigurálásakor gondoskodjon arról, hogy a programozó munkaállomás helyi alhálózata megegyezzen a PLC alapértelmezett IP-címtartományával. Az 5 kHz-es számlálási műveletekre konfigurált nagysebességű megszakítási bemenetekhez kis kapacitású kábelezés szükséges az impulzusjelek csillapításának elkerülése érdekében. A belső zajszűrés maximális hatékonysága érdekében az FG-kapcsot biztonságosan, kis impedanciájú földeléssel kell összekötni.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A CPU-modul felszerelése, eltávolítása vagy csatlakoztatása előtt válasszon le minden elektromos tápforrást. Ellenőrizze, hogy a bemeneti feszültség megfelel-e a megadott 24 VDC értéknek. A feszültség alatt álló terepi vezetékek leválasztásának elmulasztása vagy nem megfelelő bemeneti feszültség alkalmazása maradandó hardverhibát, áramköri károsodást vagy áramütést okozhat.
1
A CPU-modult biztonságosan rögzítse szabványos 35 mm-es DIN-sínre vagy közvetlenül a kapcsolószekrény hátlapjára a rögzítőcsavarokkal, és biztosítson legalább 50 mm szellőzési távolságot az egység felett és alatt.
2
A külső 24 VDC tápegységet a dedikált tápfeszültség-kapcsokra kell csatlakoztatni. A belső biztosíték károsodásának megelőzése érdekében ellenőrizze kétszer a polaritást.
3
A PLC funkcionális földelés (FG) kapcsát közvetlenül a kapcsolószekrény fő földelő sínjére kell kötni legalább 2,0 mm² keresztmetszetű, kis impedanciájú vezetékkel.
4
Az ipari Ethernet- és nagysebességű I/O-mezőkábeleket úgy kell bekötni, hogy a jelvezetékek elkülönüljenek a nagyfeszültségű váltakozó áramú vezetékektől a jelinterferencia minimalizálása érdekében.