Leírás
A Sysmac automatizálási architektúrák rugalmas csillagtopológiáinak konfigurálását egyszerűsíti az Omron GX-JC06 EtherCAT Junction slave. Ez az ipari infrastruktúrához tervezett eszköz aktív hubként működik: egyetlen EtherCAT-szegmenst több ágra oszt fel a kábelezés optimalizálása, a moduláris gépépítés megkönnyítése és annak megakadályozása érdekében, hogy a helyi csomópontok meghibásodása az egész vezérlőhálózatot megzavarja. A nagy sebességű, determinisztikus kommunikációra tervezett Omron GX-JC06 hat RJ45-porttal rendelkezik (egy bemeneti és öt lefelé irányuló ágkimenettel), és névleges 24 VDC ipari tápellátásról működik.
Jellemzők
-
Csillagtopológia bővítése: A szabványos lineáris EtherCAT-füzérkapcsolásokat fizikai csillagtopológiájú hálózatokká alakítja, csökkentve a kábelhosszakat összetett vagy elosztott gépeknél.
-
Aktív portfelügyelet: Egy eszköz leválasztása az egyik kimeneti ágon nem szakítja meg a kommunikációt a többi aktív szegmensen.
-
Nagy sebességű átvitel: Minden csatlakoztatott csomóponton teljes, 100 Mbps sebességű ipari Ethernet-átvitelt biztosít minimális terjedési késleltetéssel.
-
Szabványosított infrastruktúra: Öt lefelé irányuló RJ45-porttal és egy felfelé irányuló porttal rendelkezik, szabványos árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábelezést használva.
-
Ipari tartósság: Kompakt, robusztus házban kapott helyet, amely alkalmas vezérlőszekrényen belüli DIN-sínes rögzítésre.
Alkalmazások
-
Moduláris csomagolórendszerek: Egyszerűsíti a független, cserélhető szerelő- és csomagolóállomások csatlakoztatását.
-
Többtengelyes mozgásvezérlés: Az EtherCAT szinkronizációs jeleit több szervohajtás-csoporthoz osztja el.
-
Robotizált munkacellák: A masterkapcsolat megszakadásának kockázata nélkül kezeli a szerszámcserélők és a kiegészítő tengelyek vezérlőjeleit.
Műszaki specifikációk táblázata
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modell |
GX-JC06 |
| Terméktípus |
EtherCAT Junction slave |
| Portok száma |
6 port (1 bemeneti port, 5 kimeneti port) |
| Tápfeszültség |
20,4–28,8 VDC (24 VDC névleges) |
| Áramfelvétel |
Legfeljebb 170 mA |
| Átviteli sebesség |
100 Mbps (100Base-TX) |
| Kompatibilis kábelek |
5-ös vagy magasabb kategóriájú, árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábel |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
-10 és 55 °C között (jegesedés és páralecsapódás nélkül) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
25%–85% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Környezeti tárolási hőmérséklet |
-25 és 65 °C között |
| Moduldimenziók (W x H x D) |
48 mm x 90 mm x 78 mm |
| Nettó tömeg |
0,22 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,50 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port- / csatlakozójelölés |
Interfész csatlakozási típusa |
Funkcionális leírás |
| X1 port (IN) |
Árnyékolt RJ45-csatlakozó |
EtherCAT-felső szintű master / előző slave hálózati bemenet |
| X2–X6 portok (OUT) |
Árnyékolt RJ45-csatlakozó |
EtherCAT-leágazó hálózati kimenetek |
| Tápcsatlakozók |
Csavaros sorkapocs (kivehető) |
+24 VDC tápfeszültség-bemenet és rendszer-készülékházföld (FG) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Míg a 3 portos GX-JC03 egyszerűbb telepítésekhez is elérhető, a 6 portos GX-JC06 a nagy sűrűségű fizikai topológiák ipari szabványa. A Sysmac Studio szoftveres konfigurációja azonos, azonban a hálózati topológiatérképnek (ESI-fájl-integrációnak) kifejezetten a 6 portos változatot kell deklarálnia. Az indításkor fellépő szinkronizálási és útválasztási eltéréskódok elkerülése érdekében gondoskodjon a Sysmac hardverleíró fájlok frissítéséről.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Minden aktív elosztóslave-en való áthaladás csekély mértékű belső terjedési késleltetést okoz. Kritikus, nagy sebességű, többtengelyes mozgásszinkronizálási feladatoknál (például ezredmásodperc alatti szervófrissítési idők esetén) nem ajánlott háromnál több elosztóslave egymás utáni kaszkádolása. Mindig számítsa ki a hálózat kumulatív terjedési idejét annak ellenőrzésére, hogy az nem haladja-e meg a mastervezérlő ciklusidejét.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mindig kiváló minőségű, kettős árnyékolású STP-kábeleket (5e vagy magasabb kategória) használjon ipari, fémköpennyel ellátott RJ45-dugókkal. A párhuzamos kábelcsatornákban futó, szomszédos változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) által keltett elektromágneses zaj az EtherCAT-hálózatokon előforduló csomagvesztés egyik elsődleges oka. Ha átviteli hibák lépnek fel (például a Sysmac 0x84400000 hibakód), ellenőrizze a készülék FG-kapocslécéhez csatlakoztatott készülékház-földelővezeték épségét.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A felszerelés, a kapocskötések bekötése vagy az RJ45-interfész csatlakoztatása előtt válassza le és kapcsolja ki az összes beérkező rendszer-tápellátást. Ellenőrizze, hogy a 24 VDC segédtáp teljesen feszültségmentes-e, és a belső érzékeny adó-vevő áramkörök károsodásának megelőzése érdekében süsse ki a maradék kapacitást.
1
Rögzítse biztonságosan a modult szabványos, 35 mm-es szimmetrikus DIN-sínre, függőleges helyzetben. A természetes konvekciós hűtés optimalizálása érdekében a készülékház bal és jobb oldalán egyaránt hagyjon legalább 10 mm szabad helyet.
2
Csatlakoztasson egy különálló, kis impedanciájú, legalább 1,25 mm2 keresztmetszetű réz földelővezetéket a helyi funkcionális földelés (FG) terminálkapcsától közvetlenül a központi panel földelő sínjéhez.
3
Csatlakoztassa a 24 VDC tápvezetékeket (20,4–28,8 VDC tartomány) a kivehető sorkapocsdugóhoz, majd húzza meg a rögzítőcsavarokat az előírt nyomatékkal.
4
Csatlakoztassa a fő hálózati kábelt az EtherCAT-masterből az X1 (IN) jelű porthoz. Az egyes lefelé irányuló csomóponti ágakat a hálózati tervezési dokumentumnak megfelelően csatlakoztassa az X2–X6 (OUT) portokhoz. Győződjön meg róla, hogy minden RJ45-csatlakozó hallható kattanással a helyére rögzült, ez igazolja a biztos mechanikai reteszelést.