Leírás
A gépvezérlés és az informatikai adatbázisrendszerek közötti szakadék áthidalására tervezett Omron NJ101-1020 egyetlen Sysmac platformvezérlőben integrált szekvencia-, mozgás- és SQL-adatbázis-kapcsolatot biztosít. Az olyan adatbázisokhoz, mint a Microsoft SQL Server, az Oracle és a MySQL, közvetlenül végrehajtott SQL-utasításokkal ez a vezérlő szükségtelenné teszi a köztes átjáró-PC-ket és az összetett köztes szoftvereket. A beépített EtherCAT és EtherNet/IP portok nagy sebességű szinkronizálást biztosítanak legfeljebb 2 fizikai mozgástengelyhez, így megbízható választást jelentenek a peremhálózattól a felhőig terjedő gyártási architektúrákhoz.
Funkciók
- Közvetlen SQL-kliensfunkció, amely valós idejű adatnaplózást, receptletöltést és tranzakciós szinkronizálást tesz lehetővé a legfontosabb adatbázis-kezelő rendszerekkel.
- Szinkronizált vezérlés legfeljebb 2 fizikai mozgástengelyhez és összesen legfeljebb 6 tengelyhez (virtuális tengelyekkel együtt).
- Két beépített ipari Ethernet-port választja szét a gépszintű, determinisztikus EtherCAT-kommunikációt a gyári szintű EtherNet/IP-kommunikációtól.
- Spooling funkció a hálózati kapcsolat megszakadása esetén az adatbázisrekordok helyi, SD-kártyán történő biztonságos tárolásához.
- Bővítőállványokon keresztül kompatibilis a szabványos CJ-sorozatú nagysebességű I/O-egységekkel, így megőrzi a meglévő hardverberuházások értékét.
Alkalmazások
- FDA-kompatibilis gyógyszeripari csomagolórendszerek, amelyek minden ciklusban naplózzák a tétel- és szerializálási paramétereket.
- Adatbázis-alapú receptválasztást alkalmazó autóipari összeszerelő sorok vegyes modellű gyártási folyamatokhoz.
- Minőség-ellenőrzési tesztállomások, amelyek közvetlenül SQL-szerverekre írják a teljesítménygörbéket és a nyomatékadatokat.
- Nyomonkövetési rendszerek élelmiszer- és italipari feldolgozásban, amelyek a folyamatváltozókat a csomagolási vonalkódokkal kapcsolják össze.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NJ101-1020 |
| Sorozat |
Sysmac NJ1 |
| Vezérlési funkciók |
Szekvenciavezérlés, mozgásvezérlés, adatbázis-kapcsolat (SQL-kliens) |
| Szinkron mozgástengelyek max. száma |
2 tengely |
| Tengelyek maximális összszáma (virtuális tengelyekkel együtt) |
6 tengely |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
1 ms |
| Változók memóriája |
0,5 MB |
| Programmemória |
5 MB |
| Beépített kommunikációs portok |
EtherCAT Master (RJ45), EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (B típusú) |
| Támogatott adatbázisok |
Oracle Database, Microsoft SQL Server, MySQL, PostgreSQL, IBM DB2, Firebird |
| Távoli I/O-csomópontok max. száma |
64 EtherCAT-csomópont |
| Bővítőegység-interfész |
CJ I/O-busz (legfeljebb 40 bővítőegység) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–70 °C |
| Csomagméretek (számított) |
9,0 x 9,0 x 9,0 cm |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészport |
Funkció- / csatlakozás-hozzárendelés |
| EtherNet/IP-port |
RJ45-csatlakozás. Adatbázis-kommunikációhoz, a Sysmac Studio eszközhöz való csatlakozáshoz, HMI-monitorozáshoz és vezérlők közötti tagadat-kapcsolatokhoz használható. |
| EtherCAT-port |
RJ45-csatlakozás. EtherCAT-masterportként szolgál. Mozgásvezérlő hajtásokat, biztonsági komponenseket és távoli NX/GX I/O-sorkapcsokat integrál. |
| USB-port |
USB 2.0 Type-B csatlakozó. Helyi programozási, konfigurációs és diagnosztikai interfész. |
| SD-kártyahely |
Ipari SD-/SDHC-kártyákat fogad az adatbázis-spoololási pufferhez, programmentéshez és felhasználó által definiált adatnaplózáshoz. |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NJ101-1020 beépített adatbázis-kapcsolati licenceket tartalmaz közvetlenül a firmware-ben. A szabványos NJ101-1000 készülékkel ellentétben, amely adatbázis-kommunikációhoz külső szoftveres kapcsolatokat vagy PC-átjárókat igényel, ez az egység natív módon képes csatlakozni. Kettőnél több tengely nagy számú tengelyt érintő szinkronizálásához a felhasználóknak érdemes megfontolniuk az NJ301 vagy NJ501 sorozatú platformokat, amelyek a Sysmac Studión keresztül azonos programozási környezetet biztosítanak.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A folyamatok szerverhibákkal vagy a helyi vállalati hálózat kiesésével szembeni védelme érdekében konfigurálja az SQL-adatbázis spoololási funkcióját a Sysmac Studióban. Ez megakadályozza a kritikus nyomonkövetési adatok elvesztését hálózati kimaradások esetén. Nagyfrekvenciás ciklusok naplózásakor számítsa ki az SD-kártya írási ciklusainak élettartamát; a blokkok váratlan degradációjának megelőzése érdekében mindig ipari minőségű Omron HMC-SD memóriakártyákat használjon.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A dedikált ipari EtherCAT-hálózatokat fizikailag teljesen különítse el az EtherNet/IP-n keresztül csatlakozó szabványos üzemi irodai hálózattól. Az irodai forgalom EtherCAT-szegmensbe történő átirányítása a master időzítésének ingadozását okozza, ami csomagvesztéshez és tengelyszinkronizálási hibákhoz vezet. Minden EtherCAT-vonalhoz árnyékolt sodrott érpárú (STP) Cat5e vagy Cat6 kábelt használjon, kettős árnyékolással (alumíniumszalaggal és fonott árnyékolással).
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A CPU-modul felszerelése, leszerelése vagy bekötése előtt válassza le és biztosítsa az összes külső 24 V DC tápegységet. A vezetékek bekötése vagy a modulok telepítése feszültség alatt álló rendszerben káros elektromos tranziens jelenségeket okozhat a belső CJ I/O-hátlapbuszon, ami az alkatrészek maradandó károsodásához vagy a CPU meghibásodásához vezethet.
1
Rögzítse biztonságosan a CPU-modult egy tiszta, megfelelően földelt, 35 mm-es DIN-sínre, egy védő, NEMA- vagy IP54-besorolású ipari vezérlőszekrény belsejében.
2
Ellenőrizze, hogy a tápegység sorkapcsának csatlakozása megfelel-e a meghatározott földelési sorkapocs-csatlakozásnak, és győződjön meg arról, hogy az ellenállás 100 ohm alatt van.
3
Rögzítse szorosan a szomszédos CJ-sorozatú bővítőegységek csúszócsatlakozóit, hogy a folyamatos hátlap-adatbusz mechanikailag és elektromosan is rögzítve legyen.
4
Kapcsolja be a vezérlőt, majd a Sysmac Studio platform segítségével töltse le a szükséges adatbázis-konfigurációt, hitelesítési adatokat és felhasználói programot.