Leírás
A gépszintű automatizálás és a vállalati SQL-adatbázisok közötti közvetlen tranzakciós szinkronizálásra tervezett Omron NJ101-9020 nagy teljesítményű központi feldolgozóegységként működik a Sysmac NJ platformon belül. Ez a vezérlő kiküszöböli a köztes, PC-alapú middleware vagy átjáró számítógépek szükségességét, mivel integrált SQL-klienst tartalmaz. Valós idejű adatnaplózást, minőségkövetést és receptlekérést tesz lehetővé közvetlenül a CPU és az adatbázis-kiszolgálók között, szabványos Etherneten keresztül. Az egységes Sysmac-architektúrára épülő készülék a szekvenciavezérlést, a mozgáskonfigurációt és az IT-kapcsolódást egyetlen, összefüggő feldolgozási magban egyesíti.
Funkciók
-
Közvetlen SQL-integráció: A beépített utasítások közvetlen kapcsolatot támogatnak a Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL és Firebird rendszerekkel.
-
Egységes vezérlőplatform: A logikai vezérlés, a mozgásbeállítás és az IT-hálózati feladatok végrehajtása egyetlen végrehajtási cikluson belül.
-
Pufferelési funkció: IT-hálózati hiba esetén automatikusan puffereli az SQL-tranzakciókat egy ipari SD-kártyára, így megakadályozza az adatvesztést.
-
Biztonságos ipari kommunikáció: Leválasztott Ethernet-portokkal rendelkezik a gépszintű vezérlés (EtherCAT) és a gyári szintű hálózatépítés (EtherNet/IP) elkülönítéséhez.
-
Rugalmas I/O-bővíthetőség: Bővítést tesz lehetővé a helyi CJ-sorozatú I/O-buszon és a távoli EtherCAT-csatlakozókon keresztül.
Alkalmazások
-
Nyomonkövethetőség és szerializáció: Az összeszerelési mutatók, a vonalkód-leolvasások és a vizsgálati eredmények valós idejű tárolása gyógyszeripari vagy autóipari üzemekben.
-
Receptkezelő rendszerek: A termékparaméterek és a gyártási tétel konfigurációinak igény szerinti lekérése közvetlenül a szerveroldali ERP-/MES-adatbázisokból.
-
Prediktív karbantartás: A nagy frekvenciájú gépváltozók, az üzemórák és a rezgési profilok folyamatos naplózása központi analitikai adatbázisokba.
-
Automatizált raktározás: Közvetlen kommunikáció a raktárirányítási rendszerekkel (WMS) a raklapok útvonalának meghatározásához és a szortírozó vezérléséhez.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NJ101-9020 |
| Sorozat |
Sysmac NJ1 |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
1,0 ms |
| Változók memóriakapacitása |
0,5 MB |
| Programkapacitás |
5 MB |
| Támogatott adatbázisok |
Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL, Firebird |
| Beépített kommunikációs portok |
1x EtherCAT-master, 1x EtherNet/IP, 1x USB 2.0 (B típusú) |
| EtherCAT-távoli csomópontok maximális száma |
64 |
| Helyi bővítőbusz |
CJ-sorozatú I/O-busz |
| Helyi bővítőegységek maximális száma |
40 (CJ-sorozatú bővítőállványokat igényel) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Nettó tömeg |
550 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port / csatlakozó |
Interfésztípus és rendeltetés |
| EtherNet/IP-port |
RJ45. Adatbázis-kapcsolatokhoz, Sysmac Studio-programozáshoz, címkeadat-kapcsolatokhoz és általános TCP/IP-üzenetküldéshez használható. |
| EtherCAT-port |
RJ45. Dedikált masterport nagy sebességű szinkron I/O-hoz, szervohajtásokhoz és látásérzékelőkhöz. |
| USB-port |
USB 2.0 Type-B. Közvetlen helyi interfész a rendszerkonfigurációhoz, firmware-frissítésekhez és offline diagnosztikához. |
| SD-kártyafoglalat |
SD/SDHC-kártyákat támogat az adatbázis spoolpufferéhez, adatbázisnaplók tárolásához és felhasználói programok biztonsági mentéséhez. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NJ101-9020 specializált adatbázisváltozat. A standard NJ101-9000 modelltől abban különbözik, hogy beépített SQL-köztesréteg kliensstruktúrákat tartalmaz. Standard NJ101 sorozatú processzor cseréjekor gondoskodjon arról, hogy a Sysmac Studio megfelelő adatbázis-kapcsolati licence aktiválva legyen az adatbázis-funkcióblokkok (_DB_Insert, _DB_Select stb.) lefordításához.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Közvetlen adatbázis-kapcsolatok használatakor ipari minőségű SD-memóriakártyát (például Omron HMC-SD291-et) kell telepítenie spoolpufferként. A hagyományos kereskedelmi SD-kártyák nem bírják a hálózat nélküli spoololáshoz szükséges gyors írási ciklusokat, ezért idő előtt meghibásodnak, ami a 0x14600000 eseménykódhoz (Spool Memory Overrun) vezet. Emellett ügyeljen arra, hogy a helyi CJ-sorozatú busz áramfelvétele ne haladja meg a tápegység (például NJ-PA3001) kapacitását.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Tartsa az EtherCAT- és az EtherNet/IP-hálózatokat logikailag és fizikailag elkülönítve. Az összekapcsolásuk az EtherCAT-ciklus hálózati jitteréhez vezethet, ami szinkronizációs hibákat válthat ki. A Sysmac Studio programban a programszintű csatlakozási parancsok végrehajtása előtt mindig ellenőrizze előzetesen az adatbázisszerver hitelesítő adatait és port-hozzárendeléseit a beépített Connection Test Tool segítségével.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A CPU DIN-sínre szerelése vagy a CJ-sorozatú bővítőmodulok csatlakoztatása előtt válassza le a vezérlőpanel minden áramforrását. Az aktív csatlakozások vagy feszültség alatt álló hátlapcsatlakozók megérintése súlyos áramütést vagy elektrosztatikus kisülés miatt a logikai kártya tönkremenetelét okozhatja.
1
Szerelje a CPU-t a DIN-sínre, és ügyeljen arra, hogy az egység biztonságosan rögzüljön az alsó sárga csúszóreteszek bekapcsolt állapotában.
2
Csatlakoztassa a szomszédos tápegységmodul funkcionális földelőkapcsát egy különálló D osztályú földelési ponthoz (legfeljebb 100 ohmos földelési impedancia).
3
Ügyeljen arra, hogy a tápegységmodulok, a CPU és a CJ-végzárólemez az egyes egységeken található integrált csúszócsatlakozókkal szorosan rögzítve legyenek.
4
Kettős árnyékolású, 5e kategóriájú (vagy magasabb kategóriájú) STP-kábeleket csatlakoztasson az EtherCAT masterporthoz, és vezesse el őket a nagyfeszültségű motorkábelektől.