Leírás
A nagy sebességű mozgás- és szekvenciavezérlést egységes adatbázismotorba integráló Omron NJ301-1100 nagy teljesítményű központi feldolgozóegységként szolgál a Sysmac NJ automatizálási platformon belül. Ezt a vezérlőt legfeljebb 4 szinkronizált tengely és összesen legfeljebb 15 tengely (a virtuális tengelyeket is beleértve) kezelésére tervezték, ezért kiválóan alkalmas kis- és közepes méretű gépautomatizálási projektekhez. A gyors, 0,5 ms-os elsődleges feladatciklus-idővel és 2,5 MB változómemóriával rendelkező egység gyors, determinisztikus végrehajtást biztosít összetett logikai és mozgásprofilokhoz. A szabványos beépített kommunikációs interfészek közé tartozik az EtherCAT Master, az EtherNet/IP és az USB, amelyek zökkenőmentes vertikális integrációt és megbízható terepi eszközkommunikációt tesznek lehetővé.
Jellemzők
-
Egységes vezérlőmotor: A logikai, mozgás- és látásvezérlést egyetlen, szinkronizált processzorba integrálja.
-
Többtengelyes kezelés: 4 szinkronizált fizikai tengely és legfeljebb 15 tengely összesen pontos vezérlését támogatja.
-
Nagy sebességű végrehajtás: Állandó, determinisztikus, 0,5 ms-os elsődleges feladatciklus-időt biztosít.
-
Rugalmas bővítés: Közvetlenül csatlakoztatható a CJ-sorozat I/O-moduljaihoz a beépített CJ I/O-buszon keresztül, és legfeljebb 40 bővítőegységet támogat.
-
Robusztus csatlakoztathatóság: Beépített EtherCAT- és EtherNet/IP-portokkal rendelkezik a szinkronizált eszközhálózatokhoz és a vállalati szintű gyári integrációhoz.
Alkalmazások
- Elsődleges csomagoló- és dobozolórendszerek, amelyek összehangolt többtengelyes mozgást igényelnek.
- Delta- vagy SCARA-robotokat alkalmazó pick-and-place összeszerelőállomások.
- Automatizált anyagmozgatás, válogatórendszerek és szállítószalag-sorok vezérlése.
- Nagy sebességű tesztállomások, amelyek determinisztikus érzékelő–beavatkozó késleltetést igényelnek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modell / SKU |
NJ301-1100 |
| Vezérlősorozat |
Sysmac NJ |
| Funkcionális képességek |
Mozgásvezérlés, szekvenciavezérlés |
| Szinkronizált tengelyek (max.) |
4 |
| Tengelyek összesen (max., virtuális tengelyekkel együtt) |
15 |
| Elsődleges feladatciklus ideje |
0,5 ms |
| Változómemória kapacitása |
2,5 MB |
| Beépített kommunikációs portok |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB (Type-B) |
| Helyi bővítőbusz-rendszer |
CJ I/O-busz (legfeljebb 40 bővítőegységet támogat) |
| Távoli I/O-csomópontok kapacitása |
Legfeljebb 192 csomópont |
| Egység méretei (L x W x H) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Egység tömege |
530 g (0,53 kg) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port / interfész |
Fizikai csatlakozó |
Funkció / hozzárendelés |
| EtherCAT-port |
RJ45 (árnyékolt) |
Valós idejű hálózati master szervohajtásokhoz, változtatható fordulatszámú hajtásokhoz és távoli I/O-terminálmodulokhoz. |
| EtherNet/IP-port |
RJ45 (árnyékolt) |
Gazdagép-kommunikáció, programozás, HMI-k, peer-to-peer PLC-adatcsere és címkeadat-kapcsolatok. |
| USB-port |
USB 2.0 Type-B |
Közvetlen helyi csatlakozási pont a Sysmac Studio mérnöki szoftverhez. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NJ301-1100 CPU a korábbi CJ-sorozat fizikai formátumait ötvözi a modern Sysmac NJ firmware-architektúrával. Vegye figyelembe, hogy bár a CJ-sorozatú I/O-modulok fizikailag kompatibilisek és közvetlenül a helyi buszra szerelhetők, ezeket a Sysmac Studio konfigurációs eszközben, nem pedig a korábbi CX-Programmerben kell regisztrálni. A CJ1/CJ2 PLC-khez fejlesztett programok nem tölthetők le közvetlenül; végrehajtás előtt a Sysmac Studióban át kell alakítani őket.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha a CJ I/O-busz bővítőegységeit nagy sűrűségű kommunikációs modulokkal vagy nagyáramú analóg egységekkel együtt használja, gondosan számítsa ki a belső 5 V DC és 24 V DC síneken jelentkező teljes áramfelvételt. Győződjön meg arról, hogy a választott tápegység (PSU) képes biztosítani a kiszámított áramot. Ezenkívül tartson legalább 20 mm szabad helyet a rackegység felett és alatt a megfelelő természetes hűtés érdekében; az elégtelen hőelvezetési hely helyi hőfelhalmozódáshoz, memóriasérüléshez vagy watchdog-hibákhoz vezethet.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Mind az EtherCAT-, mind az EtherNet/IP-kapcsolatokhoz mindig 5e kategóriájú (vagy jobb), kettős árnyékolású sodrott érpárú (STP) kábeleket használjon. A kommunikációs vezetékeken fellépő földhurokzaj megelőzése érdekében földelje a tápegység és a CPU-rack funkcionális földelési (FG) kapcsát megfelelő keresztmetszetű vezetővel, amely egy dedikált, kis ellenállású földelőblokkhoz csatlakozik (100 ohmnál kisebb ellenállással). Ellenőrizze, hogy az EtherCAT-kábelek árnyékolása teljes hosszában, megszakítás nélkül érintkezik-e az RJ45 fém csatlakozóhüvelyeivel.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A fizikai rögzítés, vezetékezés vagy bármely alkatrész cseréje előtt válasszon le minden elektromos tápforrást. Soha ne helyezzen be és ne távolítson el CJ-sorozatú I/O-modulokat a rendszerbuszról, amikor a CPU be van kapcsolva. Ennek elmulasztása károsíthatja a CPU és a szomszédos bővítőmodulok belső buszmeghajtóit.
1
Rögzítse szilárdan a CPU-egységet és a mellette lévő tápegységmodult szabványos, 35 mm-es DIN-sínre vagy közvetlenül a hátlapra a beépített rögzítőkonzolok segítségével.
2
Csúsztassa össze az oldalsó csatlakozókat, amíg a zárak a helyükre nem kattannak, így rögzítve a CPU-modult a bal oldalán lévő tápegységhez és a jobb oldalán lévő CJ-sorozatú modulokhoz.
3
Az ipari kommunikációs hálózat kábeleit a dedikált RJ45-portokban (EtherCAT és EtherNet/IP) kell bekötni, megfelelő húzásmentesítést és árnyékolási kialakítást biztosítva.
4
Csatlakoztassa a fő funkcionális földelést a dedikált rack-földelő saruhoz, majd kapcsolja rá a primer tápfeszültséget, és az előlapon található LED-diagnosztika segítségével ellenőrizze a sikeres rendszerindítási folyamatokat.