Leírás
A Sysmac automatizálási platformon belüli nagy sebességű mozgáskövetéshez tervezett Omron NX-EC0122 nagy sebességű inkrementális enkóderbemeneti feldolgozást biztosít a nagy sebességű NX I/O Bus buszon keresztül. Nagy felbontású PNP inkrementális enkódereket támogat, valós idejű szinkronizálást kínálva a gépvezérlőkkel a pontos pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz. A modul többféle jelfeldolgozási módot tesz lehetővé, alkalmazkodva az eltérő letapogatási ciklusigényekhez a rendszer teljesítményének fenntartása érdekében.
Jellemzők
- Egycsatornás inkrementális enkóderbemenet PNP interfésztípusok támogatásával.
- Nagy sebességű válaszadás, legfeljebb 500 kHz-es bemeneti frekvenciával.
- Rugalmas feldolgozási architektúrák, többek között szabadon futó, szinkron és feladatperiódus szerint priorizált módokkal.
- Közvetlen integráció a Sysmac Studio szoftverplatformmal az egyszerűbb konfigurálás és diagnosztika érdekében.
- Leválasztható, szerszám nélküli, betolható csatlakozórendszer a bekötési idő és a helyigény csökkentésére.
- Négy IOV- és négy IOG-tápellátási csatlakozó, amely lehetővé teszi az enkóderek integrált elosztását.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagolási és folyamatos forgóhegesztési sorok.
- Szinkronizált szállítószalagos anyagkövetés és -válogatás.
- Webanyag-kezelési, letekercselési és feszültségszabályozási folyamatok.
- Szervó- és változtatható fordulatszámú hajtásokkal összekapcsolt dinamikus pozicionálórendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-EC0122 |
| Modultípus |
Inkrementális enkóderbemenet |
| I/O-rendszercsatlakozás |
NX I/O Bus |
| Digitális bemenettípus |
Inkrementális enkóder, PNP |
| Csatornák száma |
1 csatorna |
| Enkóderbemenet maximális frekvenciája |
500 kHz |
| Jelfeldolgozási módok |
Szabadon futó, szinkron, feladatperiódus szerint priorizált |
| I/O-csatlakozás típusa |
Betolható sorkapocs (12 csatlakozó) |
| Leválasztható sorkapocs |
Igen |
| Tápellátási csatlakozók |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| IP-védettség |
IP20 |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Nettó tömeg |
70 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,0 kg (csomagolva) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozójelölés |
Funkció-hozzárendelés |
| A / B / Z |
Az inkrementális enkóder A, B és Z fázisbemenetei (PNP-szint) |
| IOV |
A csatlakoztatott enkóderek tápellátásának pozitív csatlakozói (összesen 4 csatlakozó) |
| IOG |
A csatlakoztatott enkóderek tápellátási közös/földelési csatlakozói (összesen 4 csatlakozó) |
| NC |
Nincs kapcsolat / Fenntartva |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A NX-EC0122 PNP-interfész-konfigurációkhoz készült. Ha a hardverarchitektúrához NPN nyitott kollektoros vagy differenciális vonali meghajtóval történő jelkezelés szükséges, ennek megfelelően az NX-EC0112 (NPN) vagy az NX-EC0142 (Line Driver) modult kell beszereznie. Közvetlenül integrálható az NX-sorozatú buszcsatolókhoz (EtherCAT vagy EtherNet/IP), valamint a Sysmac NX102 és NX1P2 sorozatú vezérlőkhöz.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ellenőrizze az IOV/IOG elosztókapcsokról felvett összesített áramterhelést. Bár a 4 kapocs egyszerűsíti a bekötést, a belső NX-busz tápellátásáról kapják az áramot; ha az enkóder energiafogyasztása meghaladja az NX-busz határértékeit, külső kiegészítő tápegységet kell beépíteni a buszfeszültség kiesésének megelőzésére. Az 500 kHz-es határértékhez közeli magas impulzusfrekvenciákon jelalak-torzulás léphet fel, ha a kábeleket 10 méternél hosszabb szakaszon vezetik kiváló minőségű, kis kapacitású árnyékolt vezeték nélkül.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Ügyeljen arra, hogy az enkóderkábelek legalább 100 mm távolságra legyenek a nagyfeszültségű váltakozó áramú tápvezetékektől az elektromágneses interferencia csökkentése érdekében. A kábel árnyékolását csak a kijelölt ipari földelősínnél vagy a kommunikációs csatoló bilincsénél kösse le. A rugós bekötőkapcsok sérülésének megelőzése érdekében kizárólag tömör vezetékhez ajánlott érvéghüvelyeket használjon, és pontosan tartsa be a csupaszítási hosszt, hogy elkerülje a szomszédos aktív kapcsok közötti rövidzárlatot.
Telepítési irányelvek
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: A készülék telepítése, bekötése vagy karbantartása előtt fizikailag válassza le és lássa el kizárással az NX-állványegység, a kiegészítő elosztóhálózatok és a terepi érzékelők valamennyi tápellátását.
1
Igazítsa a NX-EC0122 oldalán található vezetősínt a DIN-sínre szerelt szomszédos NX-egységhez.
2
Csúsztassa lefelé a modult, amíg határozott kattanással a 35 mm-es DIN-sínre nem rögzül, és a szomszédos egységgel össze nem záródik.
3
Kösse be az enkóder csatlakozásait (A/B/Z fázisok, valamint az IOV/IOG tápvezetékek) érvéghüvellyel ellátott vezérlővezetékekkel, amelyeket a rugós bekötőblokkba kell behelyezni.
4
Kapcsolja be a rendszert, és ellenőrizze a normál üzemi LED-állapotot az elsődleges ipari kommunikációs csatolón keresztül.