Leírás
A szekvencia-, mozgás- és információfeldolgozás egyetlen futtatási környezetben történő egyesítésére tervezett Omron NX102-1000 vezérlő determinisztikus automatizálási vezérlést biztosít az igényes gyári alkalmazásokhoz. A platform közvetlenül vezérlőszinten integrálja az adatbázis-kapcsolatot, az OPC-UA-szerverprotokollokat és a többtengelyes szinkronizálást, így nincs szükség külön átjáróként működő számítógépekre. Az NX I/O-busz architektúráján való működésre tervezve skálázható helyi bővítést és nagy sebességű, szinkronizált kommunikációt támogat kiterjedt terepi hálózatokon.
Jellemzők
-
Szinkronizált tengelyvezérlés: Legfeljebb 2 szinkronizált tengely és 4 pont-pont (PTP) tengely valós idejű összehangolása a precíz mechanikai pozicionálás érdekében.
-
Beágyazott nyílt protokollok: A natív OPC-UA-szerverfunkció közvetlen, biztonságos kommunikációt tesz lehetővé a terepi eszközök és a SCADA-, MES- vagy ERP-rendszerek között.
-
Robusztus memóriarchitektúra: 5 MB nem felejtő programmemóriával és 33,5 MB változómemóriával rendelkezik az összetett automatizálási algoritmusok és az adatrögzítés kezeléséhez.
-
Determinisztikus végrehajtás: A rendkívül stabil, 1 ms-os elsődleges feladatciklusidő biztosítja a gépműveletek megismételhetőségét és jittermentességét.
-
Kettős hálózati interfészek: A független EtherCAT Master- és EtherNet/IP-portok lehetővé teszik a nagy sebességű gépvezérlés és az egész üzemre kiterjedő információs rendszerek strukturális elkülönítését.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place csomagolósorok, amelyek szinkronizált többtengelyes mozgást igényelnek.
- Autóipari összeszerelő alrendszerek, amelyek közvetlen adatrögzítést igényelnek központi SQL-adatbázisokba.
- Gyógyszeripari feldolgozógépek, amelyek biztonságos, titkosított OPC-UA-adatátvitelt igényelnek.
- Félvezetőgyártó berendezések, amelyek determinisztikus EtherCAT elosztott I/O-topológiákat alkalmaznak.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs értékek |
| Gyártó |
Omron Industrial Automation |
| Modellszám |
NX102-1000 |
| Sorozat |
Sysmac NX1 |
| Vezérlés típusa |
Mozgás-, szekvencia- és információvezérlés |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
1 ms |
| Programmemória kapacitása |
5 MB |
| Változómemória kapacitása |
33,5 MB |
| Szinkron mozgástengelyek max. száma |
2 tengely |
| Pont-pont (PTP) tengelyek max. száma |
4 tengely |
| Tengelyek max. száma (a virtuális tengelyeket is beleértve) |
15 tengely |
| Helyi I/O-buszrendszer |
NX I/O-busz (legfeljebb 32 bővítőegység) |
| Elosztott csomópontok max. száma |
64 távoli EtherCAT-csomópont |
| Integrált interfészek |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Opcionális protokollok |
Soros RS-232C, RS-422, RS-485 opcionális bővítőkártyákon keresztül |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,20 kg |
| Csomag méretei (számított) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Csatlakozások és interfészek
| Port / interfész |
Fizikai szabvány |
Funkcionális szerep |
| EtherNet/IP 1. port |
RJ45 (100Base-TX) |
Információs hálózatok, Sysmac Studio-kapcsolat, OPC-UA és gazdagépes kommunikáció. |
| EtherNet/IP 2. port |
RJ45 (100Base-TX) |
Másodlagos független hálózati útválasztás (külön IP-alhálózatot tart fenn). |
| EtherCAT-port |
RJ45 (100Base-TX) |
Valós idejű terepi hálózat szervohajtásokhoz, frekvenciaváltókhoz és elosztott I/O-egységekhez. |
| Perifériaport |
USB 2.0 Type-B |
Közvetlen helyi mérnöki csatlakozás a vezérlő üzembe helyezéséhez és felügyeletéhez. |
| Opcióskártya-helyek |
Belső, saját fejlesztésű interfész |
Opcionális RS-232C, RS-422 vagy RS-485 soros kommunikációs kártyák fogadására alkalmas. |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A vezérlő közvetlen hardveres migrációs lehetőséget biztosít a belépőszintű NX1P2 sorozatról. A Sysmac Studióban írt programok kompatibilisek egymással; a változók hozzárendelését azonban ellenőrizni kell a megnövekedett mozgásvezérlési erőforrások miatt. Régebbi CJ-sorozatú PLC-kről történő frissítéskor szabványos hálózati hozzárendelés-átalakítás szükséges, mivel az NX-platform egységes EtherCAT/EtherNet/IP-címkézési modellt használ a memória-címzés (CIO/D-területek) helyett.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A belső útválasztási hurkokból eredő hibák és a csomagütközések megelőzése érdekében a két beépített EtherNet/IP-port nem konfigurálható ugyanazon logikai IP-alhálózaton. Például ha az 1-es port címe 192.168.1.X, a 2-es portnak másik alhálózaton, például a 192.168.2.X hálózaton kell lennie. Ezenkívül helyi NX I/O-bővítőegységek használatakor ellenőrizze, hogy a teljes buszteljesítmény-felvétel nem haladja-e meg a beépített tápegység 1,6 A-es névleges értékét; ellenkező esetben további NX-PD1000 tápegységmodult kell telepíteni a buszszegmensre.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mindig győződjön meg róla, hogy a fizikai funkcionális földelőkapocs közvetlenül, legalább 2 mm² keresztmetszetű vezetékkel csatlakozik jó minőségű földelési ponthoz. A közeli frekvenciaváltók által keltett nagyfrekvenciás elektromos zaj ronthatja a helyi NX-busz teljesítményét, és téves EtherCAT-szinkronizációs hibákat válthat ki. Minden terepi buszbekötéshez használjon kettős árnyékolású, sodrott érpárú kábeleket (STP Cat 5e vagy jobb minőségű), árnyékolt RJ45-dugókkal.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A fizikai telepítés vagy a kiegészítő bekötés megkezdése előtt teljesen válassza le és feszültségmentesítse a teljes vezérlőszekrényt. A teljesen feszültségmentes állapot ellenőrzésének elmulasztása a hardver súlyos károsodásához vagy nagyfeszültségű áramütés veszélyéhez vezethet. A véletlen porlerakódás és érintkezés megelőzése érdekében rendszeres üzem közben tartsa zárva a sorkapocs védőburkolatát.
1
Szerelje a CPU-modult szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (IEC 60715 szerint), miközben a vezetőkampók kioldott helyzetben vannak, majd csúsztassa felfelé a sín reteszelőmechanizmusát az egység rögzítéséhez.
2
A megfelelő természetes konvekciós hűtés biztosítása érdekében hagyjon legalább 20 mm szabad helyet a vezérlőház tetejénél, aljánál és oldalainál. Ne szereljen közvetlenül a modul alá hőforrást.
3
Csatlakoztassa biztonságosan a 24 V DC külső tápegység kábeleit közvetlenül az egység rugós sorkapcsaiba. Behelyezés előtt győződjön meg róla, hogy minden vezeték szigetelése pontosan 10 mm hosszan van lecsupaszítva, így elkerülhető a csupasz réz kilátszása.