Az Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 a CJ1 sorozat kompakt, mégis nagy teljesítményű CPU-egysége, amelyet kifejezetten nagy sebességű gépvezérlési és pozicionálási feladatokra terveztek. A beépített I/O-nak és a dedikált impulzuskimeneteknek köszönhetően ideális megoldás olyan alkalmazásokhoz, amelyek integrált mozgásvezérlést igényelnek további speciális modulok nélkül.
Műszaki specifikációk
| Kategória |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Omron |
| Sorozat |
SYSMAC CJ1M |
| Programkapacitás |
20 Klépés |
| Adatmemória |
32 Kszó (csak DM) |
| LD utasítás végrehajtási ideje |
100 ns |
| MOV utasítás végrehajtási ideje |
0,3 μs |
| I/O-kapacitás |
640 pont |
| Bővítési lehetőség |
1 bővítőállvány (legfeljebb összesen 20 egység) |
| Tömeg |
1,5 kg (szállításkor) |
Beépített I/O és mozgásvezérlés
| Jellemző |
Részletek |
| Digitális bemenetek |
Összesen 10 bemenet |
| Megszakítási bemenetek |
4 (gyors válaszidejű) |
| Nagysebességű számlálók |
2 csatorna (50 kHz-es fáziskülönbség / 100 kHz-es egyfázisú) |
| Impulzuskimenetek |
2 kimenet (100 kHz) |
| PWM-kimenetek |
2 kimenet |
| Impulzusindítási idő |
46 μs (gyorsítás/lassítás nélkül) / 70 μs (gyorsítással/lassítással) |
Kommunikáció és tárolás
-
Beépített portok: 1 perifériaport, 1 RS-232C-port.
-
Tárolási lehetőségek: Compact Flash (CF) memóriakártyák támogatása adatnaplózáshoz és programmentéshez.
-
Logikai vezérlés: Legfeljebb 1024 alprogramot és ugrást, valamint 2 ütemezett megszakítást támogat.
Telepítési irányelvek
-
Állványkonfiguráció: A CPU23 legfeljebb 10 egységet támogat a CPU-állványon és 10 egységet egy bővítőállványon. Ügyeljen arra, hogy a teljes áramfogyasztás ne haladja meg a tápegység (PSU) névleges értékét.
-
Beépített I/O bekötése: A beépített I/O-hoz használja a dedikált 40 tűs csatlakozót. A jelzaj megelőzése érdekében gondoskodjon róla, hogy a nagysebességű jelvezetékek árnyékoltak legyenek, és el legyenek választva a nagyfeszültségű tápvezetékektől.
-
Hőelvezetés: Szerelje az egységet függőlegesen DIN-sínre. A természetes konvekciós hűtés biztosítása érdekében hagyjon legalább 50 mm szabad helyet az állvány felett és alatt.
-
Földelés: A stabil nagysebességű impulzusteljesítmény biztosítása érdekében csatlakoztassa a tápegység funkcionális földelési kapcsát egy legfeljebb $100 \Omega$ ellenállású, külön földeléshez.
Gyakran ismételt kérdések (GYIK)
Miben különbözik a CJ1M-CPU23 a szabványos CJ1M CPU-któl?
A „CPU2x” sorozat (például a CPU23) beépített I/O-val rendelkezik. Ez lehetővé teszi a nagysebességű számlálást és az impulzuskimenetet közvetlenül a CPU-ról, így kis léptékű mozgásvezérlés esetén sokkal költséghatékonyabb.
Bővíthetem a memóriát 32 Kszón túl?
A belső adatmemória (DM) mérete rögzített, 32 Kszó. Bár adattároláshoz és fájlátvitelhez használható memóriakártya (CF-kártya), a rendszer nem támogatja az aktív programváltozókhoz használható kiterjesztett memória (EM) bankokat.
Milyen szoftverrel programozható ez az egység?
Ezt a CPU-t teljes mértékben támogatja a CX-Programmer (a CX-One csomag része). A beépített nagysebességű számlálók és impulzuskimenetek konfigurálása a szoftver PLC-beállításain keresztül történik.
Támogatja az akkumulátor nélküli működést?
A program nem felejtő flashmemóriában van tárolva, ezért akkumulátor nélkül is megmarad. Az akkumulátor azonban szükséges a DM-területen lévő változók megőrzéséhez és a belső óra (RTC) működtetéséhez.