Leírás
A nagy teljesítményű automatizáláshoz szükséges gyors feldolgozási képességekkel rendelkező Omron NX701-1620 összetett mozgás- és adatbázis-naplózási algoritmusok végrehajtását biztosítja közvetlenül a vezérlő magjában. Ez a nagy igénybevételre tervezett rendszervezérlő nagyüzemi gyártólétesítmények központi vezérlőegységeként működik, összehangolva a nagy sebességű szekvenciaprogramokat és a többtengelyes pályaprofilokat. A natív közvetlen SQL-adatbázis-kapcsolat és a beágyazott OPC-UA-szerver integrálásával összeköti a gyártóterületet az informatikai szintű vállalati rendszerekkel, átjáróként működő számítógépek vagy speciális köztes szoftverek nélkül.
Funkciók
- Akár 128 fizikai mozgástengely közvetlen szinkronizálása összetett elektronikus áttétel- és bütyökvezérlési alkalmazásokhoz.
- Ultragyors ciklus-végrehajtás, mindössze 0,125 ms elsődleges feladatciklus-idővel.
- A beágyazott adatbázis-kliensfunkció valós idejű naplózást tesz lehetővé Microsoft SQL-, Oracle-, MySQL-, PostgreSQL- és Firebird-szerverekre.
- Beépített ipari hálózati protokollok, köztük az EtherCAT Master és két EtherNet/IP-port.
- Hatalmas memóriakapacitás: 80 MB programkapacitás és 260 MB változómemória.
Alkalmazások
- Nagy sebességű forgó csomagoló- és form-fill-seal sorok.
- Többtengelyes robotizált kezelő- és összeszerelőcellák.
- Nagy nyomonkövethetőségi igényű gyógyszeripari vagy autóipari összeszerelősorok, amelyek közvetlen adatbázis-követést igényelnek.
- Nagy pontosságú félvezetőgyártó berendezések automatizálása.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX701-1620 |
| Vezérlősorozat |
Sysmac NX7 |
| Feladatciklus ideje |
0,125 ms |
| Programmemória |
80 MB |
| Változók memóriája |
260 MB |
| Max. vezérelt tengelyek száma |
128 szinkronizált tengely |
| Kommunikációs portok |
EtherCAT (Master), EtherNet/IP (2 port), Ethernet TCP/IP |
| Helyi I/O-busz |
NX I/O-buszrendszer |
| Nettó tömeg |
0,88 kg |
| Szállítási tömeg |
3,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészport |
Funkcionális protokoll-hozzárendelés |
| 1. port (EtherNet/IP) |
Gazdagép-kommunikáció, HMI-interfész, Tag Data Link hálózatkezelés, Sysmac Studio eszközinterfész. |
| 2. port (EtherNet/IP) |
Másodlagos ipari hálózati gyűrű, közvetlen SQL-kliens-végrehajtás vagy OPC-UA-szerver-kommunikáció. |
| 3. port (EtherCAT) |
Determinisztikus szervohajtás-vezérlés, elosztott I/O-csatolók, nagy sebességű távoli csomópontok. |
| SD-kártyanyílás |
Naplózási spoolok, memóriakártyás tárolás, operációsrendszer-firmware-frissítések és rendszer-helyreállítás. |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX701-1620 konfigurálása a Sysmac Studio platformon történik. Olyan esetekben váltja ki a kisebb, például az NX701-1600 vezérlőket, amelyek legfeljebb 64 tengelyt támogatnak, amikor a mechanikai bővítések fokozott szervoszinkronizálást igényelnek. Régebbi NX-sorozatú platformokról történő kódátalakításkor ügyeljen arra, hogy minden programfájlt újrafordítson a Sysmac Studio 1.10-es vagy újabb verziójában.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A közvetlen SQL-kapcsolati funkció használatakor győződjön meg arról, hogy az adatbázis-spooling konfiguráció aktív. Ha a céladatbázis-kiszolgáló offline állapotba kerül, a vezérlő belső memóriablokkokat használ pufferként. Ha a kiesés meghaladja a puffer kapacitását, adatfelülírásra vonatkozó figyelmeztetések jelennek meg. Mindig állítson be megfelelő diagnosztikai riasztásokat az SQL-tranzakciósorok figyelésére.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagy sűrűségű, többtengelyes EtherCAT-hurkokhoz kiváló minőségű STP Cat5e (vagy jobb) ipari Ethernet-kábelek szükségesek. A nem megfelelően árnyékolt vagy laza kábelezés mikroszekundumos jittert okoz, ami időszakos csomagvesztéshez, majd a vezérlő tengelyeinek szinkronizálási hibáihoz vezet. A hálózati kommunikációs vezetékeket a nagy teljesítményű szervomotorkábelektől távol vezesse.
Telepítési irányelvek
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: A vezérlő felszerelése, leszerelése vagy bekötése előtt kapcsoljon le minden elsődleges és kiegészítő 24 VDC tápegységet. A telepítés során a tápellátás leválasztásának elmulasztása belső áramköri károsodáshoz, ívvillanáshoz vagy a berendezés váratlan mozgásához vezethet.
1
Igazítsa a vezérlő hátoldali DIN-sínkampóját a szabványos 35 mm-es DIN-sínhez, majd nyomja rá, amíg biztonságosan a helyére nem kattan.
2
Csatlakoztassa biztonságosan a funkcionális földelővezetéket egy alacsony impedanciájú földelési ponthoz, biztosítva a megfelelő zajvédettséget.
3
A kijelölt 24 VDC tápegységet csatlakoztassa az egység tápellátási kapcsaihoz, és a tápfeszültség ráadása előtt ellenőrizze a helyes polaritást.