Leírás
A nagy teljesítményű automatizáláshoz szükséges gyors feldolgozási képességekkel rendelkező Omron NX701-1620 lehetővé teszi összetett mozgás- és adatbázis-naplózási algoritmusok végrehajtását közvetlenül a vezérlőmagban. Ez a nagy igénybevételre tervezett rendszervezérlő a nagyméretű gyártóüzemek központi vezérlőegységeként működik, összehangolva a nagy sebességű szekvenciaprogramokat és a többtengelyes pályaprofilokat. A natív közvetlen SQL-adatbázis-kapcsolat és a beágyazott OPC-UA-szerver integrálásával átjárást biztosít az üzemszint és az informatikai szintű vállalati rendszerek között átjáró PC-k vagy speciális köztes szoftverek nélkül.
Jellemzők
- Akár 128 fizikai mozgástengely közvetlen szinkronizálása összetett elektronikus áttételi és bütyökvezérlési alkalmazásokhoz.
- Ultragyors ciklusvégrehajtás, a fő feladat ciklusideje mindössze 0,125 ms.
- A beágyazott adatbázis-kliens funkció lehetővé teszi a valós idejű naplózást Microsoft SQL-, Oracle-, MySQL-, PostgreSQL- és Firebird-szerverekre.
- Beépített ipari hálózati protokollok, köztük az EtherCAT Master és a két EtherNet/IP-port.
- Nagy kapacitású memória 80 MB-os programkapacitással és 260 MB-os változómemóriával.
Alkalmazások
- Nagy sebességű forgó csomagoló- és form-fill-seal sorok.
- Többtengelyes robotizált kezelő- és összeszerelőcellák.
- Nagy nyomonkövethetőségi igényű gyógyszeripari vagy autóipari összeszerelő sorok, amelyek közvetlen adatbázis-követést igényelnek.
- Nagy pontosságú félvezetőgyártó berendezések automatizálása.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX701-1620 |
| Vezérlősorozat |
Sysmac NX7 |
| Feladatciklus ideje |
0,125 ms |
| Programmemória |
80 MB |
| Változók memóriája |
260 MB |
| Vezérelhető tengelyek max. száma |
128 szinkronizált tengely |
| Kommunikációs portok |
EtherCAT (master), EtherNet/IP (2 port), Ethernet TCP/IP |
| Helyi I/O-busz |
NX I/O buszrendszer |
| Nettó tömeg |
0,88 kg |
| Szállítási tömeg |
3,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészport |
Funkcionális protokoll-hozzárendelés |
| 1-es port (EtherNet/IP) |
Gazdagép-kommunikáció, HMI-interfész, Tag Data Link hálózatkezelés, Sysmac Studio eszközinterfész. |
| 2-es port (EtherNet/IP) |
Másodlagos ipari hálózati gyűrű, közvetlen SQL-kliens végrehajtás vagy OPC-UA-szerver-kommunikáció. |
| 3-as port (EtherCAT) |
Determinisztikus szervohajtás-vezérlés, elosztott I/O-csatolók, nagy sebességű távoli csomópontok. |
| SD-kártyanyílás |
Naplózási spoolok, memóriakártya-tárolás, operációsrendszer-firmware-frissítések és rendszer-helyreállítás. |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX701-1620 konfigurálása a Sysmac Studio platformon történik. Olyan esetekben váltja ki a kisebb, például az NX701-1600 vezérlőket, amelyek legfeljebb 64 tengelyt támogatnak, amikor a mechanikai bővítések nagyobb szervoszinkronizálást igényelnek. Régebbi NX-sorozatú platformokról történő kódkonvertáláskor gondoskodjon arról, hogy minden programfájlt a Sysmac Studio 1.10-es vagy újabb verziójában újrafordítsanak.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A közvetlen SQL-kapcsolat funkció használatakor gondoskodjon az adatbázis-spooling konfigurációjának aktiválásáról. Ha a céladatbázis-kiszolgáló offline állapotba kerül, a vezérlő belső memóriablokkokat használ pufferként. Ha a kiesés meghaladja a puffer kapacitását, adatfelülírási figyelmeztetések jelennek meg. Az SQL-tranzakciósorok felügyeletéhez mindig állítson be megfelelő diagnosztikai riasztásokat.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagy sűrűségű, többtengelyes EtherCAT-hurkokhoz kiváló minőségű, STP Cat5e (vagy jobb) ipari Ethernet-kábelek szükségesek. A nem megfelelően árnyékolt vagy laza kábelezés mikroszekundumos jittert okoz, ami időszakos csomagvesztéshez, majd a vezérlőtengelyek szinkronizálási hibáihoz vezet. A hálózati kommunikációs vezetékeket a nagy teljesítményű szervomotorkábelektől távol vezesse.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A vezérlő felszerelése, leszerelése vagy bekötése előtt kapcsoljon le minden primer és kiegészítő 24 VDC tápegységet. A telepítés alatti feszültségmentesítés elmulasztása belső áramköri károsodáshoz, ívvillanásokhoz vagy a berendezés váratlan mozgásához vezethet.
1
Igazítsa a vezérlő hátoldali DIN-sínkampóját a szabványos 35 mm-es DIN-sínhez, majd nyomja addig, amíg biztonságosan a helyére nem kattan.
2
A funkcionális földelővezetéket biztonságosan csatlakoztassa egy kis impedanciájú földelési ponthoz, megfelelő zajvédettséget biztosítva.
3
A kijelölt 24 VDC tápegységet csatlakoztassa az egység tápfeszültség-kapcsaihoz, a tápfeszültség bekapcsolása előtt ellenőrizve a helyes polaritást.