Leírás
A kompakt automatizálási rendszerek precíz mozgásvezérlésére tervezett Omron R7D-AP04H nagy teljesítményű, egyfázisú AC-szervóhajtásként működik a SMARTSTEP sorozatban. Az egységet 400 W-os szervomotorok meghajtására tervezték, megbízható sebesség- és pozíciószabályozást biztosítva teljesen digitális feldolgozási architektúrával. Az IGBT-alapú, 11,7 kHz-es kapcsolási frekvenciájú PWM-inverteres eljárás egyenletes nyomatékleadást és csendes motorüzemet biztosít.
A hajtás egyfázisú 200/230 V AC-bemenetet fogad mind a főáramköri, mind a vezérlőtápellátáshoz, így alkalmazkodik a szabványos ipari villamos hálózatokhoz. A 250 kHz-es parancsimpulzus-válaszának és a 2000 impulzus/fordulat felbontású inkrementális jeladó integrált támogatásának köszönhetően a hajtás biztosítja az automatizált gépekhez szükséges gyors reakciót és pontos visszacsatolást.
Jellemzők
-
Teljesen digitális vezérlés: Nagy pontosságú feldolgozást biztosít a dinamikus sebesség- és pozíciószabályozási körökhöz.
-
IGBT-s PWM-inverter: 11,7 kHz-es kapcsolási frekvencián működik az optimális hő- és akusztikai teljesítmény érdekében.
-
Nagy parancsimpulzus-kapacitás: Legfeljebb 250 kHz-es bemeneti parancsfrekvenciát támogat a nagy felbontású pozicionálás érdekében.
-
Kompakt kialakítás: Hatékony vezérlőszekrény-elrendezéshez és a szükséges szekrényhely csökkentéséhez tervezték.
Alkalmazások
- Csomagoló- és címkézőgépek
- Félvezetőgyártó berendezések
- Pick-and-place szerelőrendszerek
- Automatizált szállítópálya-pozicionáló rendszerek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
R7D-AP04H |
| Terméktípus |
AC-szervóhajtás |
| Kompatibilis motorteljesítmény |
400 W |
| Kompatibilis motortápfeszültség |
200 V |
| Kompatibilis szervomotor |
R7M-A40030 |
| Főáramköri tápellátás |
Egyfázisú 200/230 V AC (170–253 V AC), 50/60 Hz |
| Vezérlőtápellátás |
Egyfázisú 200/230 V AC (170–253 V AC), 50/60 Hz |
| Folyamatos kimeneti áram |
2,6 A (eff.) |
| Pillanatnyi maximális kimeneti áram |
8,0 A (eff.) |
| Vezérlési mód |
Teljesen digitális szervó |
| Inverteres eljárás |
IGBT-alapú PWM-módszer |
| PWM-frekvencia |
11,7 kHz |
| Sebesség-visszacsatolás |
2000 impulzus/fordulat, inkrementális jeladó |
| Parancsimpulzus-válasz |
250 kHz |
| Méretek (W x M x Mé) |
75 mm x 205 mm x 160 mm |
| Tömeg |
1,1 kg |
Telepítési útmutató
-
Felszerelés: A hajtást függőlegesen, sík, nem gyúlékony felületre szerelje a természetes hőáramlás elősegítése érdekében.
-
Szabad tér: A megfelelő szellőzés érdekében biztosítson legalább 10 mm szabad helyet az egység mindkét oldalán, valamint 50 mm-t felette és alatta.
-
Földelés: Gondoskodjon arról, hogy a földelőkapocs biztonságosan csatlakozzon a vezérlőszekrény védőföldelési (PE) rendszeréhez.
-
Vezetékezés: A teljesítményvezetékeket és a jeladó-/vezérlőjel-kábeleket külön védőcsövekben vezesse az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében.