Omron

Omron R7D-BP04H SmartStep AC-szervómeghajtó

SKU R7D-BP04H

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: R7D-BP04H

  • Country of origin:Japán

  • Product Type: AC-szervómeghajtók

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 420g

  • Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Leírás

A kompakt és precíz mozgásvezérlésre tervezett Omron R7D-BP04H nagy teljesítményű AC-szervohajtás, amely a SmartStep sorozat keretében működik. Névleges teljesítménye 400 W, névleges bemeneti feszültsége 200 VAC, és az egyfázisú bemeneti tápellátást a kompatibilis, dinamikus szervomotorok számára rendkívül stabil kimenetté alakítja. A hajtás teljesen digitális vezérlőrendszert alkalmaz, amely nagyfrekvenciás, 12 kHz-es, IGBT-alapú PWM-inverteres módszert használ, így egyenletes sebességszabályozást és precíz pozicionálást biztosít nagy aktivitású ipari automatizálási környezetekben.

Jellemzők

  • Teljesen digitális feldolgozási architektúra a gyors szabályozási hurok-végrehajtás és a minimális késleltetés érdekében.
  • Nagy hatásfokú szigetelt kapus bipoláris tranzisztorokkal (IGBT-k) hajtott, integrált, 12 kHz-es PWM-inverter.
  • Nagy felbontású sebesség-visszacsatolási rendszer, amely inkrementális jeladóktól származó 10 000 impulzus/fordulat jeleket dolgoz fel.
  • Differenciális vonali meghajtó-bemeneteken keresztül akár 500 kpps értékű parancsimpulzus-válaszokat is fogad.
  • Robusztus dinamikus kimeneti áram, amely pillanatnyi csúcsnyomaték-igények esetén akár 7,8 A leadására képes.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű pick-and-place anyagmozgató portálok.
  • Precíziós elektronikai összeszerelő és alkatrészbeültető gépek.
  • Dobozoló- és automatizált csomagológépek indexelő tengelyei.
  • Fóliatasakos és címkéző gépek adagolóhajtásai.

Műszaki adatok

Műszaki paraméter Érték / névleges érték
Gyártó Omron
Modellmegjelölés R7D-BP04H
Névleges kimeneti teljesítmény 400 W
Kompatibilis motorfeszültség 200 V
Főáramköri bemeneti feszültség Egyfázisú 200–240 VAC (megengedett: 170–264 VAC)
Bemeneti frekvencia 50/60 Hz
Folyamatos kimeneti áram (RMS) 2,5 A
Pillanatnyi maximális áram (RMS) 7,8 A
Invertervezérlési séma Teljesen digitális, IGBT-alapú PWM (12 kHz vivőfrekvenciával)
Visszacsatolási típus kompatibilitása 10 000 impulzus/fordulat felbontású inkrementális jeladó
Parancsimpulzus-válasz határértéke Vonali meghajtó bemenet legfeljebb 500 kpps értékig
Kompatibilis szervomotorok G020030H, GP20030H
Egységméretek (W x H x D) 40 mm x 175 mm x 120 mm
Nettó egységtömeg 0,42 kg
Szállítási tömeg (számított) 3,00 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó-/kapocsléc Leírás és dedikált hozzárendelés
L1, L2 csatlakozók Egyfázisú főtáp-bemenetek (200–240 VAC)
U, V, W csatlakozók 3 fázisú kimeneti csatlakozók a szervomotor állórész-tekercseihez
CN1 csatlakozó Vezérlő I/O-port vonali meghajtó impulzusbemeneteihez és parancsjeleihez
CN2 csatlakozó Dedikált inkrementális jeladó-visszacsatolási jel bemeneti portja
Vázföldelési csatlakozó Elsődleges rendszerföldelő csatlakozó (kis impedanciájú földeléshez kell csatlakoztatni)

Mérnöki tapasztalatokon alapuló észrevételek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az R7D-BP04H hajtást kifejezetten az Omron SmartStep termékkatalógusának részeként tervezték. Nem cserélhető közvetlenül, „bedugásos” módon a standard SYSDRIVE egységekkel, kivéve, ha a hangolási konfigurációkat és a parancsparamétereket módszeresen áttelepítik. Egységcsere esetén ellenőrizze, hogy a gazdavezérlő támogatja-e az e sorozat által meghatározott 500 kpps-es vonali meghajtóimpulzus-kimeneti korlátot.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az egységet nagy sűrűségű kapcsolószekrénybe történő beépítésre optimalizálták, belső hőprofilja azonban konvekciós hűtésre támaszkodik. Ügyeljen arra, hogy a hajtás függőlegesen legyen felszerelve, legfeljebb 55 Celsius hőmérsékletű környezetben. Ha nem biztosítja a hajtás háza felett és alatt előírt 50 mm-es szabad helyet, helyi túlmelegedési pontok alakulhatnak ki, és idő előtt meghibásodhat a belső egyenáramú sín kondenzátorbankja.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az IGBT PWM-inverter belső, nagy sebességű kapcsolási frekvenciái (12 kHz) elektromos zajt okozhatnak a közeli logikai jelekben. Kötelező az összes tápbekötést (U, V, W) elkülöníteni a vezérlési I/O-vezetékektől (CN1). A nagy áramú motorvezetékeket mindig különálló, földelt fém védőcsőben vezesse, hogy elkerülje a szomszédos érzékelőkábelekben indukálódó téves impulzusokat.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés, a bekötés ellenőrzése vagy a hardver cseréje előtt teljesen feszültségmentesítse a fő váltakozóáramú betápvezetéket. Várjon legalább 5 percet, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. Szigetelt digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a sínfeszültség 30 VDC alá csökkent-e, mielőtt fizikailag hozzáérne a csatlakozókhoz.
1
Mechanikai rögzítés: Rögzítse stabilan a szervohajtást sík, merev fém szerelőpanelre, IP54-es vagy annál jobb minősítésű ipari készülékház belsejében. A megfelelő szellőzés érdekében biztosítson elegendő helyet a levegő akadálytalan áramlásához.
2
Földelés: Az egység főkeretének földelőcsatlakozóját közvetlenül kösse a készülékház hátlapjához nagy teherbírású, kis impedanciájú rézszalaggal vagy földelővezetővel.
3
Tápfeszültség-csatlakozók: Kösse az egyfázisú tápvezetékeket az L1 és L2 csatlakozókra legalább 75 Celsius hőmérsékletre méretezett vezetékkel, majd a megfelelő fáziskimeneteket (U, V, W) közvetlenül csatlakoztassa a szervomotorhoz.
4
Jelkábelezés: Csatlakoztassa a dedikált enkóder-visszacsatoló kábelt a CN2 porthoz, majd csatlakoztassa a parancsimpulzus-vezérlő kábelét a CN1-hez; a jelvezetékeket fizikailag tartsa elkülönítve a tápvezetékektől.

FAQ

Mi a parancsimpulzusok maximális bemeneti frekvenciája ennél a hajtásnál?

A hajtás legfeljebb 500 kpps frekvenciájú differenciális vonali meghajtóparancsokat fogad.

Használható ez a szervohajtás szabványos háromfázisú váltakozó áramú tápforrásokkal?

Nem, a modell kifejezetten egyfázisú, 200-240 VAC főkör-bemenetre van méretezve.

Milyen típusú visszacsatoló eszközöket támogat natívan ez a hajtás?

Kizárólag nagy felbontású, fordulatonként 10 000 impulzust biztosító inkrementális jeladókkal való csatlakozásra tervezték.

Mely konkrét motorok kompatibilisek a modell 400 W-os kimeneti tartományával?

Optimális áramkorlátok mellett az Omron G020030H és GP20030H motorok meghajtására tervezték.

View all FAQs →

Mennyiség
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 / 1
Only 8 item(s) left in stock
Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japán

Műszaki ismeretek

A PLX32-EIP-MBTCP üzembe helyezése: alhálózatok, regiszterek és RPI

Üzembe helyezési ellenőrzőlista a ProSoft PLX32-EIP-MBTCP-hez, amely kitér az alhálózatok elkülönítésére, a regiszterekre vonatkozó szerződésekre, az EtherNet/IP időzítésére, a hibatűrési tesztekre...

Az IC693MDL916 relékimeneteinek diagnosztizálása a modul cseréje előtt

Helyszíni ellenőrzőlista az IC693MDL916 relévezérléseihez, sorkapcsaihoz, terhelőáramához, kapcsolási frekvenciájához és az érintkezők oldalán végzett mérésekhez.

A Beckhoff KL1512 számláló bemeneteinek hibaelhárítása és leképezése

Helyszíni ellenőrzőlista a KL1512 jelküszöbértékeihez, a számlálás irányához, a folyamatadatokhoz és a KL1512 és KS1512 közötti vezetékezési különbséghez.

A Beckhoff EPP2008-0001 kimeneti hibáinak elhárítása

Helyszíni ellenőrzőlista az EPP2008-0001 áramkorlátaihoz, tápfeszültségéhez, csatorna-LED-jeihez, csatlakozókódolásához és a terheléshez kapcsolódó kimeneti hibákhoz.

TwinCAT 3 licencek áthelyezése C9900-L100 használatával: build- és eszközellenőrzések

Mielőtt egy Beckhoff C9900-L100 segítségével áthelyezné a TwinCAT 3 licencet, ellenőrizze a TwinCAT buildjét, az XML-eszközleírást, a pontos rendelési kódot és a szekrény korlátait.

Beckhoff EL4032 cseréje: bekötés és kimenetek ellenőrzése

Helyszíni ellenőrzőlista a Beckhoff EL4032 cseréjéhez, amely kitér a ±10 V-os terhelésre, a sorkapocskiosztásra, a tápérintkezőkre, az EtherCAT állapotára és a watchdog működésére.