Leírás
A kompakt és precíz mozgásvezérlésre tervezett Omron R7D-BP04H nagy teljesítményű AC-szervohajtás, amely a SmartStep sorozat keretében működik. Névleges teljesítménye 400 W, névleges bemeneti feszültsége 200 VAC, és az egyfázisú bemeneti tápellátást a kompatibilis, dinamikus szervomotorok számára rendkívül stabil kimenetté alakítja. A hajtás teljesen digitális vezérlőrendszert alkalmaz, amely nagyfrekvenciás, 12 kHz-es, IGBT-alapú PWM-inverteres módszert használ, így egyenletes sebességszabályozást és precíz pozicionálást biztosít nagy aktivitású ipari automatizálási környezetekben.
Jellemzők
- Teljesen digitális feldolgozási architektúra a gyors szabályozási hurok-végrehajtás és a minimális késleltetés érdekében.
- Nagy hatásfokú szigetelt kapus bipoláris tranzisztorokkal (IGBT-k) hajtott, integrált, 12 kHz-es PWM-inverter.
- Nagy felbontású sebesség-visszacsatolási rendszer, amely inkrementális jeladóktól származó 10 000 impulzus/fordulat jeleket dolgoz fel.
- Differenciális vonali meghajtó-bemeneteken keresztül akár 500 kpps értékű parancsimpulzus-válaszokat is fogad.
- Robusztus dinamikus kimeneti áram, amely pillanatnyi csúcsnyomaték-igények esetén akár 7,8 A leadására képes.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place anyagmozgató portálok.
- Precíziós elektronikai összeszerelő és alkatrészbeültető gépek.
- Dobozoló- és automatizált csomagológépek indexelő tengelyei.
- Fóliatasakos és címkéző gépek adagolóhajtásai.
Műszaki adatok
| Műszaki paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellmegjelölés |
R7D-BP04H |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
400 W |
| Kompatibilis motorfeszültség |
200 V |
| Főáramköri bemeneti feszültség |
Egyfázisú 200–240 VAC (megengedett: 170–264 VAC) |
| Bemeneti frekvencia |
50/60 Hz |
| Folyamatos kimeneti áram (RMS) |
2,5 A |
| Pillanatnyi maximális áram (RMS) |
7,8 A |
| Invertervezérlési séma |
Teljesen digitális, IGBT-alapú PWM (12 kHz vivőfrekvenciával) |
| Visszacsatolási típus kompatibilitása |
10 000 impulzus/fordulat felbontású inkrementális jeladó |
| Parancsimpulzus-válasz határértéke |
Vonali meghajtó bemenet legfeljebb 500 kpps értékig |
| Kompatibilis szervomotorok |
G020030H, GP20030H |
| Egységméretek (W x H x D) |
40 mm x 175 mm x 120 mm |
| Nettó egységtömeg |
0,42 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó-/kapocsléc |
Leírás és dedikált hozzárendelés |
| L1, L2 csatlakozók |
Egyfázisú főtáp-bemenetek (200–240 VAC) |
| U, V, W csatlakozók |
3 fázisú kimeneti csatlakozók a szervomotor állórész-tekercseihez |
| CN1 csatlakozó |
Vezérlő I/O-port vonali meghajtó impulzusbemeneteihez és parancsjeleihez |
| CN2 csatlakozó |
Dedikált inkrementális jeladó-visszacsatolási jel bemeneti portja |
| Vázföldelési csatlakozó |
Elsődleges rendszerföldelő csatlakozó (kis impedanciájú földeléshez kell csatlakoztatni) |
Mérnöki tapasztalatokon alapuló észrevételek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az R7D-BP04H hajtást kifejezetten az Omron SmartStep termékkatalógusának részeként tervezték. Nem cserélhető közvetlenül, „bedugásos” módon a standard SYSDRIVE egységekkel, kivéve, ha a hangolási konfigurációkat és a parancsparamétereket módszeresen áttelepítik. Egységcsere esetén ellenőrizze, hogy a gazdavezérlő támogatja-e az e sorozat által meghatározott 500 kpps-es vonali meghajtóimpulzus-kimeneti korlátot.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az egységet nagy sűrűségű kapcsolószekrénybe történő beépítésre optimalizálták, belső hőprofilja azonban konvekciós hűtésre támaszkodik. Ügyeljen arra, hogy a hajtás függőlegesen legyen felszerelve, legfeljebb 55 Celsius hőmérsékletű környezetben. Ha nem biztosítja a hajtás háza felett és alatt előírt 50 mm-es szabad helyet, helyi túlmelegedési pontok alakulhatnak ki, és idő előtt meghibásodhat a belső egyenáramú sín kondenzátorbankja.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az IGBT PWM-inverter belső, nagy sebességű kapcsolási frekvenciái (12 kHz) elektromos zajt okozhatnak a közeli logikai jelekben. Kötelező az összes tápbekötést (U, V, W) elkülöníteni a vezérlési I/O-vezetékektől (CN1). A nagy áramú motorvezetékeket mindig különálló, földelt fém védőcsőben vezesse, hogy elkerülje a szomszédos érzékelőkábelekben indukálódó téves impulzusokat.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés, a bekötés ellenőrzése vagy a hardver cseréje előtt teljesen feszültségmentesítse a fő váltakozóáramú betápvezetéket. Várjon legalább 5 percet, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. Szigetelt digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a sínfeszültség 30 VDC alá csökkent-e, mielőtt fizikailag hozzáérne a csatlakozókhoz.
1
Mechanikai rögzítés: Rögzítse stabilan a szervohajtást sík, merev fém szerelőpanelre, IP54-es vagy annál jobb minősítésű ipari készülékház belsejében. A megfelelő szellőzés érdekében biztosítson elegendő helyet a levegő akadálytalan áramlásához.
2
Földelés: Az egység főkeretének földelőcsatlakozóját közvetlenül kösse a készülékház hátlapjához nagy teherbírású, kis impedanciájú rézszalaggal vagy földelővezetővel.
3
Tápfeszültség-csatlakozók: Kösse az egyfázisú tápvezetékeket az L1 és L2 csatlakozókra legalább 75 Celsius hőmérsékletre méretezett vezetékkel, majd a megfelelő fáziskimeneteket (U, V, W) közvetlenül csatlakoztassa a szervomotorhoz.
4
Jelkábelezés: Csatlakoztassa a dedikált enkóder-visszacsatoló kábelt a CN2 porthoz, majd csatlakoztassa a parancsimpulzus-vezérlő kábelét a CN1-hez; a jelvezetékeket fizikailag tartsa elkülönítve a tápvezetékektől.