Leírás
A kompakt és precíz mozgásvezérlésre tervezett Omron R7D-BP04H nagy teljesítményű AC szervohajtás a SmartStep sorozat része. Névleges teljesítménye 400 W, névleges bemeneti feszültsége pedig 200 VAC; az egyfázisú bemeneti tápellátást kompatibilis, dinamikus szervomotorok számára rendkívül stabil kimenetté alakítja. A hajtás teljesen digitális vezérlőrendszert alkalmazó, nagy frekvenciájú, 12 kHz-es, IGBT-alapú PWM-inverteres módszerrel működik, amely egyenletes sebességszabályozást és pontos pozicionálást biztosít a rendkívül dinamikus ipari automatizálási környezetekben.
Jellemzők
- Teljesen digitális feldolgozási architektúra a gyors szabályozási hurok-végrehajtásért és a minimális késleltetésért.
- Integrált, 12 kHz-es PWM-inverter nagy hatásfokú szigetelt kapus bipoláris tranzisztorokkal (IGBT-k) meghajtva.
- Nagy felbontású sebesség-visszacsatolási rendszer, amely inkrementális jeladóktól származó 10 000 impulzus/fordulat jeleket dolgoz fel.
- A differenciális vonali meghajtós bemenetek használatával akár 500 kpps értékű parancsimpulzus-válaszokat is fogad.
- Robusztus dinamikus kimeneti áram, amely pillanatnyi csúcsnyomatékigények esetén akár 7,8 A-t is biztosít.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place anyagmozgató portálok.
- Precíziós elektronikai összeszerelő- és alkatrészbeültető gépek.
- Kartondobozoló és automatizált csomagolóberendezések indexelő tengelyei.
- Formázó-töltő-záró és címkéző gépek adagolóhajtásai.
Műszaki adatok
| Műszaki paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellmegjelölés |
R7D-BP04H |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
400 W |
| Kompatibilis motorfeszültség |
200 V |
| Főáramköri bemeneti feszültség |
Egyfázisú 200–240 VAC (megengedett: 170–264 VAC) |
| Bemeneti frekvencia |
50/60 Hz |
| Folyamatos kimeneti áram (effektív érték) |
2,5 A |
| Pillanatnyi maximális áram (effektív érték) |
7,8 A |
| Invertervezérlési séma |
Teljesen digitális, IGBT-alapú PWM (12 kHz-es vivőfrekvencia) |
| Visszacsatolási típus kompatibilitása |
10 000 impulzus/fordulat felbontású inkrementális jeladó |
| Parancsimpulzus-válasz határértéke |
Vonali meghajtós bemenet legfeljebb 500 kpps értékig |
| Kompatibilis szervomotorok |
G020030H, GP20030H |
| Egység méretei (Sz x Ma x Mé) |
40 mm x 175 mm x 120 mm |
| Nettó egységtömeg |
0,42 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó- és kapocsléc |
Leírás és dedikált hozzárendelés |
| L1, L2 csatlakozók |
Egyfázisú hálózati tápbemenetek (200–240 VAC) |
| U, V, W csatlakozók |
3 fázisú kimeneti csatlakozók a szervomotor állórésztekercseihez |
| CN1 csatlakozó |
Vezérlési I/O-port vonali meghajtós impulzusbemenetekhez és parancsjelekhez |
| CN2 csatlakozó |
Dedikált inkrementális jeladó-visszacsatolási jelbemeneti port |
| Vázföldelő csatlakozó |
Elsődleges rendszerföldelő csatlakozó (alacsony impedanciájú földeléshez kell csatlakoztatni) |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az R7D-BP04H hajtást kifejezetten az Omron SmartStep termékcsalád részeként tervezték. Normál SYSDRIVE egységekkel nem cserélhető közvetlenül, kivéve, ha a hangolási konfigurációkat és a parancsparamétereket szisztematikusan áttelepítik. Egységcsere esetén ellenőrizze, hogy a gazdavezérlő támogatja-e az e sorozat által meghatározott 500 kpps-es vonali meghajtású impulzuskimeneti korlátot.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ez a készülék nagy sűrűségű panelbeépítésre optimalizált, belső hőprofilja azonban természetes légáramlással történő hűtésre támaszkodik. Gondoskodjon a hajtás függőleges felszereléséről olyan környezetben, amelynek hőmérséklete nem haladja meg az 55 Celsius fokot. A hajtás készülékháza felett és alatt előírt 50 mm-es szabad tér biztosítása nélkül helyi túlmelegedési pontok alakulhatnak ki, ami a belső egyenáramú sín kondenzátortelepének idő előtti meghibásodásához vezethet.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Az IGBT PWM-inverter belső, nagy sebességű kapcsolási frekvenciái (12 kHz) elektromos zajt okozhatnak a közeli logikai jelekben. Kötelező az összes tápbekötést (U, V, W) elkülöníteni a vezérlési I/O-vezetékektől (CN1). A nagy áramú motorvezetékeket mindig különálló, földelt fém védőcsőben vezesse, hogy elkerülje a szomszédos érzékelőkábelekben indukált téves impulzusokat.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés, a kábelezés ellenőrzése vagy a hardver cseréje előtt teljesen feszültségmentesítse a fő váltakozó áramú betáplálást. Várjon legalább 5 percet, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai teljesen kisüljenek. A kapcsok megérintése előtt szigetelt digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a sínfeszültség 30 VDC alá csökkent-e.
1
Mechanikai rögzítés: Rögzítse biztonságosan a szervohajtást sík, merev fém alpanelhez egy legalább IP54 védettségű ipari készülékházban. Biztosítson megfelelő szellőzési távolságot a akadálytalan légmozgás érdekében.
2
Földelés: A készülék főkeretének földelőkapcsát közvetlenül kösse a készülékház hátlapjához nagy teherbírású, kis impedanciájú rézszalaggal vagy földelővezetővel.
3
Tápcsatlakozók: Kösse az egyfázisú tápvezetékeket az L1 és L2 kapcsokra legalább 75 Celsius fokra méretezett vezetékkel, majd csatlakoztassa a megfelelő fáziskimeneteket (U, V, W) közvetlenül a szervomotorhoz.
4
Jelkábelezés: Csatlakoztassa a dedikált enkóder-visszacsatoló kábelt a CN2 porthoz, majd csatlakoztassa a parancsimpulzus-vezérlő kábelét a CN1-hez; a jelvezetékeket fizikailag tartsa elkülönítve a tápvezetékektől.