A nagy teljesítményű gépvezérlési architektúrák kezelésére tervezett Schneider Electric TM241CE24T központi feldolgozóegységként szolgál a Modicon M241 logikai vezérlőcsaládban, beépített Ethernet- és CANopen-kapcsolatot, valamint nagy sebességű tranzisztoros I/O-t biztosítva. Ez a vezérlő skálázható és hatékony vezérlést nyújt a gépgyártók számára a koordinált mozgást és elosztott terepi buszos kommunikációt igénylő összetett alkalmazásokhoz.
Főbb jellemzők
-
Nagy csatornasűrűségű I/O-konfiguráció: 24 integrált csatornával rendelkezik, amelyek 14 digitális bemenetet (ebből 8 gyors bemenet) és 10 forrás (PNP) tranzisztoros kimenetet (ebből 4 gyors kimenet) foglalnak magukban.
-
Integrált kommunikációs készlet: Beépített Ethernetet (RJ45), CANopen-mastert (SUB-D 9), nem leválasztott soros kapcsolatot (RJ45) és USB mini-B programozóportot tartalmaz.
-
Nagy sebességű feldolgozás: Legfeljebb 200 kHz-es nagysebességű számláló (HSC) funkciókat és impulzussorozat-kimeneteket (PTO) támogat a pontos pozicionálási feladatokhoz.
-
Rugalmas bővíthetőség: Kompatibilis a Modicon TM3 bővítőmodulokkal, így a feldolgozási sebesség csökkenése nélkül teszi lehetővé a helyi és távoli I/O-rendszerek bővítését.
-
Ipari tartósság: Kompakt, DIN-sínre szerelhető házban kapott helyet, amelyet úgy terveztek, hogy ellenálljon a zord elektromágneses és hőmérsékleti körülményeknek.
Alkalmazások
-
Csomagológépek: Vezérli a gyors érzékelő-regisztrációt és pontos működtetőelem-választ igénylő csomagoló-, dobozoló- és címkézőrendszereket.
-
Anyagmozgatás és szállítás: Kezeli a válogatórendszereket, a többtengelyes szállítópályákat és az automatizált irányított járművek (AGV) útvonalválasztási interfészeit.
-
Szivattyúzás és folyadékszabályozás: CANopen vagy Modbus TCP-kapcsolaton keresztül változtatható fordulatszámú hajtásokkal integrálható a nyomás-, áramlás- és szintszabályozás érdekében.
-
Speciális szerszámgépek: Többtengelyes mozgásprofilokat hajt végre, és koordinálja a gyártócellák kiegészítő szerszámrendszereit.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Schneider Electric |
| Modellszám |
TM241CE24T |
| Terméksorozat |
Modicon M241 |
| Névleges tápfeszültség |
24 V DC |
| Digitális bemenetek száma |
14 (az IEC 61131-2 1. típusának megfelelő) |
| Digitális bemeneti logika |
Nyelő vagy forrás (pozitív/negatív) |
| Digitális kimenetek száma |
10 tranzisztoros (ebből 4 gyors kimenet) |
| Digitális kimeneti logika |
Forrás (PNP) |
| Digitális kimeneti feszültség |
24 V DC |
| Digitális kimeneti áram |
0,5 A tranzisztoros kimenethez (0,1 A gyors kimenethez) |
| Memóriakapacitás |
8 MB programhoz, 64 MB rendszer-RAM |
| Programozószoftver |
EcoStruxure Machine Expert (SoMachine) |
| Üzemi hőmérséklet |
-10–50 °C (függőleges telepítés); -10–55 °C (vízszintes telepítés) |
| Méretek (W x Ma x Mé) |
150 mm x 90 mm x 95 mm |
| Számított szállítási tömeg |
0,64 kg |
| Származási ország |
Indonézia |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó/port |
Interfésztípus |
Funkció-/áramköri kiosztás |
| Ethernet-port |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Modbus TCP- kliens/szerver, EtherNet/IP-adapter, webszerver és programozás |
| CANopen-port |
9 tűs SUB-D dugasz |
CANopen master interfész elosztott hajtásokhoz és távoli I/O-szigetekhez |
| Soros kapcsolat |
RJ45 |
RS232 / RS485 soros kommunikáció (Modbus RTU / ASCII master vagy slave) |
| USB-port |
USB mini-B |
Dedikált helyi programozási és firmware-letöltési interfész |
| Tápcsatlakozók |
Kivehető csavaros sorkapocs |
24 V DC fő tápbemenet (+ / - / funkcionális földelés) |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A TM241CE24T a régebbi Twido és Modicon M221 vezérlők közvetlen funkcionális továbbfejlesztése. Vegye figyelembe, hogy az EcoStruxure Machine Expert Basic szoftvert használó M221 sorozattal ellentétben az M241 sorozathoz az EcoStruxure Machine Expert teljes licencelt verziója szükséges. Programok migrálásakor frissíteni kell a be-/kimenetek leképezését, hogy az megfeleljen a TM241CE24T konkrét hardvercímeinek, különösen a nagysebességű számláló (HSC) konfigurációinak.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel a 10 digitális kimenet forrás (PNP) típusú tranzisztoros kimenet, a pozitív 24 V DC sínt kapcsolja a terhelésre. Ha ezeket a kimeneteket a csatlakozó eszközök nyelő (NPN) típusú bemeneteihez köti, a jelút működésképtelenné válik, és leválasztó közbenső relék nélküli bekötés esetén fennáll a fordított előfeszítésből eredő károsodás veszélye. Emellett ügyeljen arra, hogy az összes kimeneten folyó teljes áram ne haladja meg a 2,0 A-es közös határértéket, így elkerülhető a kimeneti meghajtó IC termikus leállása.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A megbízható CANopen-kommunikáció érdekében mindig szereljen fel 120 ohmos lezáró ellenállást a CAN-törzsvonal mindkét fizikai végére. A nagysebességű számláló (HSC) bemeneteihez használjon árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábelezést, és az árnyékolást a vezérlő közvetlen közelében lévő funkcionális földelési (FG) sínre csatlakoztassa. Ez a megoldás minimálisra csökkenti a közeli változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) által keltett nagyfrekvenciás elektromágneses zavart.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS VESZÉLY
A vezérlő felszerelése, bekötése vagy eltávolítása előtt feszültségmentesítsen minden áramforrást. Ellenőrizze, hogy a 24 V DC külső tápegység ki van kapcsolva, és a leválasztása reteszelve van. Ezen óvintézkedések be nem tartása súlyos áramütést, a berendezés károsodását vagy a gép váratlan elindulását okozhatja.
1
Szerelje fel a vezérlőt vízszintesen, szabványos 35 mm-es DIN-sínre, jól szellőző, IP54-védettségű ipari szekrényben. A konvekciós hűtés biztosítása érdekében hagyjon legalább 50 mm szabad helyet az egység felett és alatt.
2
Kösse össze a tápcsatlakozó funkcionális földelés (FG) kapcsát közvetlenül a fő védőföldelési (PE) sínnel, legalább 1,5 mm² (16 AWG) keresztmetszetű rézvezetékkel.
3
Kösse be a 24 V DC tápegységet a kivehető sorkapocsba. A belső fordított polaritás elleni védelmi áramkör aktiválásának elkerülése érdekében ügyeljen a helyes polaritásra.
4
Dugja az RJ45 Ethernet-kábelt a dedikált portba. A kommunikáció megbízhatóságának megőrzése érdekében nagy zajú környezetben legalább árnyékolt Cat5e kategóriájú kábel használata szükséges.