Termékáttekintés
A X67SM4320 (X67SM4320) nagy sűrűségű, gépre szerelhető léptetőmotor-vezérlőmodul, amely decentralizált automatizálási környezetekhez készült. Legfeljebb négy 2 fázisú bipoláris léptetőmotort képes egymástól függetlenül vezérelni. A 24 VDC névleges feszültségen működő modul csatornánként 1,0 A folyamatos motoráramot, csúcsértékként pedig 1,5 A-t biztosít. Az X67 rendszer részeként a X67SM4320 „gépre szerelhető” telepítésre készült, így az IP67 védettségnek és a többtengelyes mozgási alkalmazásokhoz biztosított közvetlen M12-csatlakozásnak köszönhetően nincs szükség nagy vezérlőszekrényekre.
Műszaki konfiguráció
Az X67SM4320 hardverarchitektúrája négy integrált teljes hídból áll, amelyeket kifejezetten bipoláris léptetőmotorok meghajtására optimalizáltak. A modul precíz áramszabályozást támogat, és minden csatornához külön „Motor aktív” állapotjelző LED tartozik, amely azonnali vizuális diagnosztikát biztosít a mozgás állapotáról. A B&R 0x1DCC azonosítókóddal a modul zökkenőmentesen felismerhető az Automation Studio környezetben. Kompakt méretei (8,5 × 5,3 × 4,2 cm) lehetővé teszik a szűk helyekre, például robotkarokra, szállítórendszerekre vagy csomagológépekre történő felszerelést, a 24 VDC ±25%-os tűrés pedig stabil működést biztosít jelentős feszültségingadozásokkal járó tápellátó rendszerekben is.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Modell |
X67SM4320 |
| B&R azonosítókód |
0x1DCC |
| Modultípus |
Decentralizált léptetőmotor-vezérlő |
| Csatornák száma |
4 |
| Motortípus |
2 fázisú bipoláris léptetőmotor |
| Névleges feszültség |
24 VDC ±25% |
| Folyamatos áram |
1,0 A csatornánként |
| Csúcsáram |
1,5 A |
| Állapotjelzők |
Motor aktív (csatornánként), buszfunkció |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és 60 Celsius-fok között |
| Tömeg |
195 g |
| Szállítási tömeg |
1,2 kg |
Gyakori műszaki kérdések
Vezérelhet-e a modul unipoláris léptetőmotorokat?
Az X67SM4320 teljes hidas kimeneteit kifejezetten 2 fázisú bipoláris léptetőmotorokhoz tervezték. Egyes 6 vagy 8 vezetékes unipoláris motorok bipoláris konfigurációban (soros vagy párhuzamos kapcsolással) beköthetők, azonban biztosítani kell, hogy az elektromos paraméterek megfeleljenek a modul csatornánkénti 1,0 A-es folyamatos áramértékének.
Támogatja a modul a mikroléptetést?
Igen, az X67 sorozat léptetőmotor-moduljai jellemzően támogatják a mikroléptetést a sima mozgás biztosítása és a mechanikai rezonancia csökkentése érdekében. A lépések és az áramkorlátok konfigurálása az automatizálási szoftver hardverparaméterein keresztül történik.
Mit jelent az 1,5 A-es csúcsáram?
A csúcsáram lehetővé teszi, hogy a modul rövid ideig tartó, nagy nyomatékigényeket is kezeljen, például egy mozgás gyorsítási szakaszában. A termikus lekapcsolás vagy a károsodás elkerülése érdekében azonban a hosszú távú effektív (RMS) áram csatornánként nem haladhatja meg az 1,0 A-es folyamatos névleges értéket.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
Vezetékezés és M12-csatlakozók: A motorcsatlakozásokhoz kiváló minőségű árnyékolt kábeleket használjon az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében. A léptetőmotor-meghajtók PWM-jeleinek következtében az árnyékolatlan kábelek zajt sugározhatnak, amely zavarhatja a közelben lévő érzékelőket vagy kommunikációs vezetékeket. A modul környezeti tömítettségének megőrzése érdekében ügyeljen arra, hogy az M12-csatlakozókat a megfelelő nyomatékkal húzza meg.
-
Hőelvezetés: Bár a modult gépre szerelhető kivitelre tervezték, a belső teljes hidak hőt termelnek, amikor négy motort a névleges árammal hajtanak. Lehetőség szerint szerelje a modult fémfelületre, amely hűtőbordaként működhet, és biztosítson elegendő környezeti légáramlást a -25 és 60 °C közötti üzemi tartomány megtartásához.
-
A tápfeszültség stabilitása: A 24 VDC ±25%-os tartomány széles, a léptetőmotor teljesítménye azonban – különösen nagy sebességnél a nyomaték – nagymértékben függ a stabil tápellátástól. A mozgásvezérlő modulokhoz külön 24 V-os tápágat használjon, hogy elkerülje a rendszer egyéb induktív terhelései által okozott feszültségeséseket.