X67SM4320 4 csatornás léptetőmotor-modul, 24 VDC

Termékáttekintés

A X67SM4320 (X67SM4320) nagy sűrűségű, terepre telepíthető léptetőmotor-vezérlőmodul, amelyet decentralizált automatizálási környezetekhez terveztek. Legfeljebb négy kétfázisú bipoláris léptetőmotor önálló vezérlésére képes. A névleges 24 VDC feszültségen működő modul csatornánként 1,0 A folyamatos motoráramot biztosít, 1,5 A csúcsértékkel. Az X67 rendszer részeként a X67SM4320 „gépre szerelhető” kialakítású, így nincs szükség nagy vezérlőszekrényekre: IP67 védettséget és közvetlen M12-csatlakozást biztosít a többtengelyes mozgásalkalmazásokhoz.

Műszaki kialakítás

Az X67SM4320 hardverarchitektúrája négy integrált teljes hídot tartalmaz, amelyeket kifejezetten bipoláris léptetőmotorok meghajtására optimalizáltak. A modul precíz áramszabályozást támogat, és minden csatornához külön „Motor aktív” állapotjelző LED tartozik, amely azonnali vizuális diagnosztikát biztosít a mozgásállapotról. A B&R  0x1DCC azonosítókóddal a modul automatikusan felismerhető az Automation Studio környezetben. Kompakt méretei (8,5 × 5,3 × 4,2 cm) lehetővé teszik a szűk helyekre, például robotkarokra, szállítórendszerekre vagy csomagológépekre történő felszerelést, míg a 24 VDC ±25%-os tűrés stabil működést biztosít még jelentős feszültségingadozásokkal rendelkező tápellátó rendszerekben is.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Vezérelhet a modul unipoláris léptetőmotorokat?

Az X67SM4320 teljeshidas kimenetekkel készült, kifejezetten kétfázisú bipoláris léptetőmotorokhoz. Egyes 6 vagy 8 vezetékes unipoláris motorok soros vagy párhuzamos kapcsolással bipoláris konfigurációban is beköthetők, de biztosítani kell, hogy az elektromos paraméterek megfeleljenek a modul 1,0 A-es folyamatos áramértékének.

Támogatja a modul a mikrolépést?

Igen, az X67 sorozatú léptetőmodulok jellemzően támogatják a mikrolépést, amely egyenletes mozgást biztosít és csökkenti a mechanikai rezonanciát. A lépések és az áramkorlátok konfigurálása az automatizálási szoftver hardverparaméterein keresztül történik.

Mi a jelentősége az 1,5 A-es csúcsáramnak?

A csúcsáram lehetővé teszi, hogy a modul rövid ideig nagy nyomatékigényeket, például egy mozgás gyorsítási szakaszát is kezelje. A termikus lekapcsolás vagy a károsodás megelőzése érdekében azonban a hosszú távú effektív (RMS) áram csatornánként nem haladhatja meg az 1,0 A-es folyamatos névleges értéket.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Vezetékezés és M12-csatlakozók: A motorcsatlakozásokhoz használjon jó minőségű árnyékolt kábeleket az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében. A léptetőhajtások PWM-es működése miatt az árnyékolatlan kábelek olyan zavarokat sugározhatnak, amelyek interferálhatnak a közeli érzékelőkkel vagy kommunikációs vezetékekkel. A modul környezeti tömítettségének megőrzése érdekében ügyeljen arra, hogy az M12-csatlakozókat a megfelelő meghúzási nyomatékkal rögzítse.

• Hőelvezetés: Bár a modult terepi telepítésre tervezték, a belső teljes hidak hőt termelnek, amikor négy motort a névleges árammal hajtanak. Ha lehetséges, szerelje a modult fémfelületre, hogy az hűtőbordaként működjön, és biztosítson megfelelő környezeti légáramlást a −25 és 60 °C közötti üzemi tartomány fenntartásához.

• A tápfeszültség stabilitása: A 24 VDC ±25%-os tartomány tág, de a léptetőmotor teljesítménye – különösen a nagy sebességnél elérhető nyomaték – nagymértékben függ a stabil tápellátástól. A rendszerben található egyéb induktív terhelések által okozott feszültségesések megelőzése érdekében használjon külön 24 V-os tápágat a mozgásvezérlő modulokhoz.