KUKA KRC4 $POS_ACT mengembalikan nilai offset A pada data alat dua kali lipat setelah siklus loop program pertama. Akar masalahnya ditelusuri ke perilaku Advance Run Pointer.
KUKA KRC4 $POS_ACT mengembalikan nilai offset A pada data alat dua kali lipat setelah siklus loop program pertama. Akar masalahnya ditelusuri ke perilaku Advance Run Pointer.
Baca selengkapnya