Comau MATE-XT GO: Hal yang Harus Diverifikasi Pabrik

Comau mengumumkan eksoskeleton wearable MATE-XT GO pada 11 Februari 2026. Perangkat pasif ini menopang lengan dan bahu pekerja selama pekerjaan berulang atau di atas kepala.

Pengumuman ini penting karena menyasar tugas-tugas yang sulit diotomatisasi sepenuhnya. Pemeliharaan, konstruksi, logistik, dan perakitan masih bergantung pada jangkauan, penilaian, dan ketangkasan manusia.

Ini bukan robot pengangkat bertenaga. Perangkat ini tidak memindahkan beban untuk pemakainya. Tujuannya adalah mengurangi beban otot selama tugas tubuh bagian atas tertentu.

Yang Diumumkan Comau

Comau memosisikan MATE-XT GO sebagai tambahan yang lebih ringan untuk rangkaian robotika wearable MATE. Perusahaan menyatakan bahwa unit ini berbobot kurang dari 3 kg.

Perangkat ini menggunakan sistem mekanis pasif. Perangkat ini tidak memerlukan baterai atau motor. Bantuan mengikuti pergerakan bahu melalui penopang berbasis pegas yang dapat disesuaikan.

Comau menetapkan delapan tingkat bantuan untuk kedua lengan. Produsen juga melaporkan waktu pemakaian 30 detik dan pelepasan 10 detik.

Pengumuman resmi 11 Februari dari perusahaan tersebut menjelaskan sertifikasi APD Kategori II berdasarkan Peraturan UE 2016/425. Klasifikasi ini tidak boleh disamakan dengan sertifikasi keselamatan mesin.

Perubahan Teknis

Perubahan utamanya adalah hambatan penerapan yang lebih rendah untuk bantuan pasif pada bahu. Proyek eksoskeleton sebelumnya sering memerlukan penyesuaian yang lama, perencanaan pemeliharaan, dan pengawasan khusus.

MATE-XT GO memadukan rangka ringan dengan penopang yang dapat disesuaikan dan bahan kontak yang dapat dicuci. Tata letak kinematiknya dirancang untuk mempertahankan gerakan lengan yang alami.

Bantuan meningkat saat lengan terangkat. Bantuan berkurang di dekat posisi netral. Perilaku ini lebih sesuai untuk pekerjaan di atas kepala dibandingkan penopang konstan.

Comau menyatakan bahwa produk ini dapat mengurangi aktivitas otot dan upaya yang dirasakan hingga 50 persen. Insinyur harus memperlakukan ini sebagai klaim kinerja yang dilaporkan produsen. Hasil di lokasi akan bergantung pada geometri tugas, durasi, kesesuaian, dan variasi pekerja.

Di Mana Perangkat Ini Dapat Digunakan

Penerapan potensial mencakup pengencangan di atas kepala, penyegelan, pengecatan, inspeksi, pekerjaan kabel, dan beberapa tugas pemuatan. Faktor umumnya adalah pengangkatan lengan yang dipertahankan atau dilakukan berulang.

Eksoskeleton pasif kurang sesuai untuk tugas yang didominasi berjalan, pekerjaan rendah, pengangkatan berat yang dinamis, atau pergerakan yang sering di ruang terbatas. Perangkat ini juga dapat mengganggu alat, sabuk pengaman, pakaian, atau alat pelindung diri lainnya.

Tim operasional harus mempelajari seluruh siklus kerja. Perangkat mungkin membantu selama satu langkah, tetapi menimbulkan penundaan atau risiko tersangkut selama langkah lainnya.

Yang Harus Diverifikasi Insinyur Keselamatan

Status APD tidak menghapus kewajiban pemberi kerja untuk menilai bahaya. Status tersebut juga tidak mengubah pemakai menjadi sistem mesin yang dilengkapi pengamanan.

• Pastikan tugas sesuai dengan penggunaan yang dimaksudkan produsen.
• Periksa kompatibilitas dengan helm, perlindungan jatuh, sarung tangan, pakaian, dan peralatan pernapasan.
• Tinjau titik jepit, jalur tersangkut, permukaan panas, dan persyaratan evakuasi darurat.
• Tetapkan prosedur pemakaian, penyesuaian, pembersihan, inspeksi, dan penghentian penggunaan.
• Latih pekerja untuk mengenali ketidaknyamanan, ketidaksejajaran, dan komponen yang rusak.
• Lakukan uji coba dengan pekerja yang mewakili kondisi nyata dan durasi tugas yang realistis.

Untuk komponen pelindung di sisi mesin, PLC ProTech menyediakan katalog modul keselamatan industri. Penopang wearable dan pengamanan mesin tetap merupakan lapisan yang terpisah.

Pertanyaan tentang Pemeliharaan dan Higiene

Sistem pasif menghilangkan kebutuhan pengisian baterai dan servis motor. Namun, sistem ini tetap memiliki tali, sambungan, pegas, bantalan, dan titik penyesuaian yang dapat mengalami keausan.

Dalam peninjauan pengadaan, tanyakan bagaimana komponen diperiksa dan diganti. Pastikan juga batasan pembersihan, kondisi penyimpanan, rentang ukuran, dan dukungan servis.

Peralatan bersama memerlukan proses higiene yang jelas. Tekstil yang dapat dilepas mungkin memudahkan pembersihan, tetapi metode yang disetujui harus mengikuti petunjuk produsen.

Catat penugasan perangkat dan riwayat inspeksinya. Pemeriksaan visual sebelum setiap penggunaan dapat mengidentifikasi tali yang sobek, perangkat keras yang longgar, kontaminasi, atau gerakan yang tidak normal.

Cara Mengevaluasi Uji Coba

Uji coba yang bermanfaat dimulai dengan pengukuran dasar. Catat waktu siklus, pengangkatan lengan, durasi tugas, laporan ketidaknyamanan, cacat kualitas, dan jeda pemulihan.

Kemudian uji eksoskeleton tanpa mengubah beberapa variabel proses lainnya. Jika memungkinkan, gunakan beberapa pekerja dan shift. Jangan mengandalkan satu pengguna yang antusias.

Amati jangkauan, visibilitas, kendali alat, risiko benturan, dan pergerakan antarstasiun. Libatkan personel pemeliharaan dan tanggap darurat dalam peninjauan.

Keberhasilan harus berarti berkurangnya beban fisik tanpa menimbulkan masalah keselamatan atau kualitas baru. Pekerjaan yang lebih cepat saja bukan bukti yang memadai.

Implikasi Pengadaan

Desain yang sepenuhnya pasif dapat mengurangi kebutuhan infrastruktur. Pembeli tidak memerlukan stasiun pengisian daya, baterai cadangan, atau pemeliharaan perangkat lunak untuk bantuan dasar.

Namun, biaya siklus hidup tetap mencakup waktu penyesuaian, pelatihan, komponen yang dapat dicuci, suku cadang pengganti, inspeksi, dan pengawasan program.

Mintalah deklarasi kesesuaian, petunjuk penggunaan, rentang ukuran, panduan pembersihan, daftar suku cadang, dan ketentuan garansi. Pastikan persyaratan regulasi setempat sebelum penerapan.

Perspektif Teknik

MATE-XT GO memperluas pemikiran tentang otomasi melampaui penggantian pekerjaan manual. Perangkat ini memperlakukan pekerja dan proses sebagai satu sistem yang direkayasa.

Penerapan terkuatnya adalah pada tugas yang stabil dan berulang dengan pengangkatan lengan yang signifikan. Penerapan terlemahnya adalah pada masalah yang belum didefinisikan tanpa pengukuran ergonomi.

Pengumuman Comau menyediakan spesifikasi dan konteks sertifikasi yang bermanfaat. Tim pabrik tetap memerlukan validasi khusus tugas sebelum memperluas penerapan.

Perkembangan otomasi industri terkait tersedia di arsip Berita PLC ProTech.