Produsen dapat menggunakan berbagai gripper robotik untuk mengotomatiskan proses mereka, masing-masing dengan keunggulan dan keterbatasannya sendiri. Namun, menemukan solusi yang ideal bergantung pada beberapa faktor, seperti tugas yang akan diotomatiskan, kondisi lingkungan, dan anggaran.

Artikel ini akan dimulai dengan memberikan wawasan tentang gripper dan cangkir hisap. Selanjutnya, kami akan membahas faktor-faktor penting yang perlu dipertimbangkan saat memilih End-of-Arm Tooling (EoAT).

Keunggulan dan Kekurangan Gripper

Gripper merupakan salah satu komponen umum yang digunakan dalam End-of-Arm Tooling. Perangkat ini memungkinkan robot berinteraksi dengan objek yang memiliki beragam bentuk dan komposisi material. Karena objek yang dapat ditangani gripper sangat beragam, gripper digunakan dalam berbagai macam aplikasi.

Anda akan menemukan gripper dengan dua atau tiga jari; banyak di antaranya dirancang untuk meniru anatomi umum tangan manusia. Keunggulan dan kekurangan gripper bergantung pada jenis gripper yang digunakan. Mari kita tinjau beberapa desain gripper yang umum.

Gripper Dua Jari Paralel

Gripper dua jari paralel memberikan stabilitas yang sangat baik. Desain dua rahang pada gripper ini memudahkan otomatisasi proses karena bagian atau komponen akan selalu berada di antara kedua jari atau rahang. Namun, gripper ini memiliki kemampuan terbatas dalam menangani bentuk atau ukuran yang tidak beraturan.

Gripper Tiga Jari Paralel

Berkat desainnya yang dapat memusatkan objek secara otomatis, gripper tiga jari paralel menawarkan keunggulan besar dalam menangani objek bulat atau silinder. Gripper ini dapat menangani muatan yang cukup berat dan karena itu unggul dalam tugas-tugas berat.

Gripper Adaptif

Gripper adaptif sangat serbaguna. Dengan beberapa jari yang terbuat dari material fleksibel, gripper ini dapat dengan mudah mencengkeram objek yang bentuknya tidak beraturan. Kekurangannya adalah gripper ini cenderung kurang presisi dan beroperasi dengan kecepatan lebih rendah.

Keunggulan dan Kekurangan Cangkir Hisap

Cangkir hisap merupakan komponen penting lainnya dalam End-of-Arm Tooling. Di antara berbagai jenis gripper robotik, cangkir hisap menonjol karena keserbagunaan dan biayanya yang rendah.

EOAT dapat terdiri dari satu cangkir hisap atau beberapa cangkir yang mengandalkan vakum yang dihasilkan oleh robot untuk mengangkat objek. Vakum tersebut mengangkat bagian-bagian dan mengirimkan verifikasi kembali ke program untuk memastikan objek tersedia.

Keunggulan gripper vakum dan cangkir hisap meliputi:

• Gripper vakum dapat menangani berbagai macam objek, mulai dari yang kecil hingga besar.
• Gripper ini mendistribusikan berat secara merata di seluruh permukaan objek yang diangkat.
• Gripper ini membantu meningkatkan efisiensi energi dan mengurangi kebisingan jika dilengkapi katup yang dapat menutup sendiri.
• Sifatnya yang dapat dikustomisasi memungkinkan konfigurasi yang fleksibel.
• Efektivitas biayanya membuat gripper ini banyak digunakan dalam otomatisasi.

Kekurangannya meliputi kinerja yang lebih rendah pada permukaan berpori dan kebutuhan perawatan yang lebih tinggi akibat keausan komponen penyegel.

Faktor yang Perlu Dipertimbangkan Saat Memilih End-of-Arm Tooling

Pemilihan solusi End-of-Arm Tooling yang ideal bergantung pada kebutuhan tugas, kondisi lingkungan, dan pertimbangan biaya.

Lingkungan pengoperasian juga harus dipertimbangkan. Debu, minyak, atau kelembapan yang tinggi dapat memengaruhi kinerja dan keandalan EOAT.

Platform robotika industri seperti sistem robotika ABB sering digunakan sebagai arsitektur dasar untuk mengintegrasikan berbagai solusi end-of-arm tooling.

Kesimpulan

End-of-Arm Tooling tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran. Pemilihan akhir bergantung pada kebutuhan aplikasi.

Gripper paralel ideal untuk stabilitas dan presisi. Cangkir hisap lebih cocok untuk permukaan datar atau halus yang membutuhkan kecepatan dan fleksibilitas.