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ABB 07 DC 91 GJR5 2514 00 R0202 Modulo I/O digitale AC31

SKU 07DC91 GJR5251400R0202

Disponibile
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  • Manufacturer: ABB

  • Product No.: 07DC91 GJR5251400R0202

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Modulo I/O digitale

  • Barcode: 8537101190

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  • Weight: 450g

  • Dimensions: 120 x 140 x 85 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Il ABB 07 DC 91 GJR5 2514 00 R0202, noto anche nei database di approvvigionamento tecnico come 07DC91 GJR5251400R0202, è un modulo digitale decentralizzato dedicato di ingresso e uscita progettato per la piattaforma del sistema di automazione Advant Controller 31 (AC31). Funzionando come stazione remota sul bus di sistema CS31, questo modulo consente la raccolta distribuita efficiente dei segnali binari e l'attuazione dei dispositivi di campo. L'unità fornisce un isolamento elettrico completo tra la linea di comunicazione EIA RS-485 e l'elettronica interna, sopprimendo il rumore elettromagnetico e salvaguardando l'integrità della logica del sistema in ambienti industriali gravosi. La verifica diagnostica è semplificata da una matrice integrata di 33 LED che fornisce un'indicazione locale dello stato dei canali di segnale e dei guasti del bus.

Caratteristiche

  • Integra 16 ingressi binari dedicati, 8 uscite binarie a transistor e 8 canali configurabili via software che funzionano dinamicamente come ingressi o uscite.
  • Stabilisce collegamenti dati distribuiti affidabili tramite l'interfaccia standardizzata del bus di sistema EIA RS-485 CS31.
  • Garantisce l'affidabilità continua del sistema attraverso un isolamento elettrico completo tra l'interfaccia del bus CS31 e la circuiteria restante.
  • Dispone di uscite a transistor autoprotette, dotate di limitazione automatica della corrente e di logica di riattivazione in caso di sovraccarico termico.
  • Integra un varistore interno per eseguire un'efficace demagnetizzazione durante le fasi di commutazione dei carichi induttivi.
  • Sopprime il rimbalzo dei contatti meccanici tramite un ritardo ottimizzato del filtro hardware interno degli ingressi, con una specifica temporale tipica di 7 ms.
  • Semplifica l'implementazione della rete grazie a un selettore hardware per la codifica integrato, situato sotto un coperchio scorrevole protettivo, per l'assegnazione esplicita dell'indirizzo della stazione.

Applicazioni

  • Espansione decentralizzata degli I/O per architetture Advant Controller 31 Hardware 90 Series.
  • Elaborazione digitale distribuita e monitoraggio degli stati binari in blocchi di assemblaggio per la produzione continua.
  • Strumentazione di campo localizzata e controllo di gruppi di valvole in ambienti di processo industriale.
  • Pannelli di monitoraggio della sicurezza multicanale e instradamento dei segnali, destinati ad ambienti soggetti a forti interferenze elettromagnetiche.

Dati tecnici dell'unità completa (07 DC 91)

Attributo Valore
Intervallo di temperatura consentito durante il funzionamento 0...55 °C
Tensione nominale di alimentazione 24 V CC
Tensione nominale del segnale per ingressi e uscite 24 V CC
Massimo assorbimento di corrente senza carico 0.15 A
Carico nominale massimo per i morsetti di alimentazione 4.0 A
Massima dissipazione di potenza nel modulo (uscite senza carico) 5 W
Massima dissipazione di potenza nel modulo (uscite sotto carico) 10 W
Protezione contro l'inversione di polarità del collegamento di alimentazione sì
Sezione del conduttore (per connettori rimovibili):  
- ingresso di alimentazione max. 2,5 mm²
- bus di sistema CS31 max. 2,5 mm²
- morsetti dei segnali max. 1,5 mm²
Numero di ingressi binari 16
Numero di uscite a transistor binarie 8
Numero di ingressi e uscite configurabili 8
Potenziale di riferimento per tutti gli ingressi e le uscite Morsetti 24/25 (polo negativo della tensione di alimentazione, morsetto M)
Numero di interfacce 1 interfaccia del bus di sistema CS31
Isolamento elettrico Interfaccia del bus di sistema CS31 verso il resto dell'unità
Impostazione dell'indirizzo Selettore di codifica sotto il coperchio scorrevole situato sul lato destro dell'alloggiamento
Diagnosi Messaggi di funzionamento e di errore: 33 LED in totale

Dati tecnici degli ingressi digitali

Attributo Valore
Numero di canali per unità 16
Distribuzione dei canali in gruppi 2 gruppi di 8 canali ciascuno, canali En.00...En.07 ed En.08...En.15
Potenziale di riferimento per tutti gli ingressi Morsetti 24/25 (polo negativo della tensione di alimentazione, morsetto M)
Isolamento elettrico dal bus di sistema CS31
Ritardo di ingresso tip. 7 ms
Segnalazione dei segnali di ingresso un LED verde per canale, LED attivato in base al segnale di ingresso
Tensione del segnale di ingresso:  
- segnale 0 24 V CC
- segnale 1 -6 V...+5 V
- ondulazione residua con segnale 0 +13 V...+30 V
- ondulazione residua con segnale 1 entro -6 V...+5 V
- ondulazione residua con segnale 0 entro +13 V...+30 V
A causa del collegamento diretto all'uscita, il varistore di demagnetizzazione è efficace anche sull'ingresso quando si disinseriscono carichi induttivi (vedere figura). Per questo motivo, la differenza tra UPx e il segnale di ingresso non deve superare la tensione di limitazione del varistore. Il varistore limita la tensione a circa 36 V. Di conseguenza, la tensione di ingresso deve essere compresa tra -12 V e +30 V quando UPx = 24 V e tra -6 V e +30 V quando UPx = 30 V. La figura seguente mostra la disposizione del circuito di un ingresso/uscita digitale.  
Corrente di ingresso per canale:  
- con segnale 0 tip. 7,0 mA
- con segnale 1 1,0 mA
- a +5 V 2,0 mA
- a +13 V 9,0 mA
- a +30 V 9,0 mA
Sezione del conduttore (per connettori rimovibili) max. 1,5 mm² (passo della griglia 3.81 mm)

Dati tecnici delle uscite digitali

Attributo Valore
Numero di canali per unità 8 uscite a transistor
Distribuzione dei canali in gruppi 1 gruppo di 8 canali (canali An.00...An.07)
Potenziale di riferimento per tutti gli ingressi Morsetti 24/25 (polo negativo della tensione di alimentazione, morsetto M)
Morsetti di alimentazione della tensione comune per tutte le uscite Morsetti 22/23 (polo positivo della tensione di alimentazione, morsetto L+)
Isolamento elettrico dal bus di sistema CS31
Segnalazione dei segnali di uscita un LED giallo per canale, LED attivato in base al segnale di uscita
Corrente di uscita:  
- valore nominale 500 mA con L+ = 24 V
- valore massimo Corrente totale di 4 A per gruppo
- corrente di dispersione con segnale 0 < 0,5 mA
Demagnetizzazione durante il carico induttivo tramite varistore interno
Frequenza di commutazione con lampade max. 0,5 Hz
Protezione contro cortocircuito/sovraccarico (elettronica, limitazione della corrente di uscita a 7 A) sì
Riattivazione dopo cortocircuito/sovraccarico dopo circa 100 ms
Resistenza al feedback per segnali a 24 V sì
Corrente totale di carico (inclusa la corrente di uscita degli ingressi e delle uscite configurati) max. 8 A
Sezione del conduttore (per connettori rimovibili) max. 1,5 mm² (passo della griglia 3.81 mm)

Dati tecnici degli ingressi e delle uscite configurabili

I canali configurabili sono definiti singolarmente dal programma utente come ingressi o uscite. Ciò avviene leggendo o scrivendo dati dal o nel canale corrispondente.

Attributo Valore
Numero di canali per unità 8 ingressi / uscite a transistor
Distribuzione dei canali in gruppi (quando si utilizzano i canali come ingressi) 1 gruppo di 8 canali (canali En+1.00...En+1.07)
Distribuzione dei canali in gruppi (quando si utilizzano i canali come uscite) canali An.08, An.15
Segnalazione dei segnali di ingresso e di uscita un LED giallo per canale, LED attivato in base al segnale binario
Dati tecnici se utilizzato come uscite fare riferimento alle uscite digitali
Dati tecnici se utilizzato come ingressi fare riferimento agli ingressi digitali

Collegamento al bus di sistema CS31

Attributo Valore
Standard dell'interfaccia EIA RS-485
Isolamento elettrico rispetto all'alimentazione, agli ingressi e alle uscite
Sezione del conduttore (per connettore rimovibile a 3 poli) max. 2,5 mm²

Dati meccanici

Attributo Valore
Montaggio su guida DIN secondo DIN EN 50022-35, profondità 15 mm. La guida DIN è posizionata centralmente tra i bordi superiore e inferiore del modulo.
Fissaggio con viti con 4 viti M4
Larghezza x altezza x profondità 120 x 140 x 85 mm
Connettore connettori rimovibili con morsetti a vite
- sezione del conduttore max. 2,5 mm² (passo della griglia 5.08 mm)
- sezione del conduttore max. 1,5 mm² (passo della griglia 3.81 mm)
Peso 450 g
Dimensioni per l'installazione fare riferimento alla figura nella pagina successiva

Istruzioni per l'installazione

 

Attributo Valore
Posizione di installazione verticale con i connettori rivolti verso l'alto e verso il basso
Raffreddamento Il raffreddamento per convezione naturale non deve essere ostacolato da canaline portacavi o da altri componenti aggiuntivi installati nell'armadio.

Dati per l'ordinazione

Attributo Valore
Modulo 07 DC 91  
Dotazione N. d'ordine GJR5251 14 00 R0202
  Modulo di ingresso/uscita digitale 07 DC 91
  24 V CC; 8 ingressi / 8 uscite a transistor
  Connettore a 13 poli (passo della griglia 5.08 mm)
  Connettori a 9 poli (passo della griglia 3.81 mm)

Note sull'installazione e la messa in servizio sul campo

Nella maggior parte dei sistemi Advant Controller 31, l'installazione dell'ABB 07 DC 91 (07DC91) è semplice. Tuttavia, i problemi di messa in servizio sono generalmente causati da impostazioni errate dell'indirizzo, guasti al cablaggio di comunicazione o errori nel cablaggio di campo, piuttosto che da un guasto del modulo.

Prima di applicare l'alimentazione

Prima di alimentare il modulo, i tecnici esperti sul campo verificano solitamente innanzitutto tre elementi:

  • Polarità e livello di tensione dell'alimentazione a 24 V CC
  • Continuità del cablaggio del bus CS31
  • Impostazione dell'indirizzo del nodo sull'interruttore di codifica

Molti guasti di comunicazione segnalati durante l'avvio sono infine riconducibili a indirizzi CS31 duplicati o a un cablaggio di comunicazione invertito.

Controllo iniziale all'accensione

Quando viene applicata l'alimentazione, tutti i LED devono illuminarsi brevemente mentre il modulo esegue l'inizializzazione interna.

Se durante l'avvio diversi LED non si accendono, controllare l'alimentazione e il corretto inserimento dei connettori prima di esaminare la comunicazione di rete.

Al termine dell'inizializzazione:

  • Il LED di comunicazione deve smettere di lampeggiare.
  • I LED degli ingressi devono riflettere i segnali effettivi di campo.
  • I LED delle uscite devono rispondere ai comandi del controller.
  • Il LED rosso di guasto deve rimanere SPENTO.

Verifica della comunicazione CS31

Un LED di comunicazione che lampeggia continuamente è uno dei problemi di messa in servizio più comuni riscontrati sul campo.

Prima di sostituire il modulo, i tecnici devono verificare:

  • Assegnazione corretta dell'indirizzo del nodo
  • Polarità del bus CS31
  • Integrità del cavo RS-485
  • Configurazione del controller
  • Stato della terminazione del bus

Nella maggior parte dei casi, i guasti di comunicazione hanno origine nella configurazione della rete e non in un guasto hardware.

Test del circuito di uscita

Durante la messa in servizio, le uscite devono essere testate un canale alla volta in condizioni di carico effettive.

Se un'uscita si attiva brevemente e poi si disattiva, controllare l'assorbimento di corrente del dispositivo di campo. Un sovraccarico o un cortocircuito può attivare il circuito di protezione elettronica del modulo, causando lo spegnimento automatico e tentativi di riavvio.

Il ciclico ripetuto delle uscite è spesso dovuto a un problema di cablaggio anziché a un canale di uscita difettoso.

Risoluzione dei problemi del LED rosso di guasto

Se il LED rosso di guasto rimane acceso, esaminare le recenti modifiche al cablaggio di campo prima di sostituire il modulo.

Tra le cause comuni vi sono:

  • Elettrovalvole in cortocircuito
  • Cavi di campo danneggiati
  • Condizioni di sovraccarico delle uscite
  • Cablaggio errato dei terminali
  • Guasti della comunicazione CS31

La memoria diagnostica rimane attiva finché il guasto non viene corretto e riconosciuto.

Sostituzione del modulo nei sistemi esistenti

Quando si sostituisce un 07 DC 91 (07DC91) guasto, annotare sempre l'impostazione del selettore di indirizzo prima di rimuovere il modulo originale.

Dopo l'installazione dell'unità sostitutiva:

  1. Verificare le impostazioni dei selettori di indirizzo.
  2. Confermare la tensione di alimentazione a 24 VCC.
  3. Controllare lo stato della comunicazione CS31.
  4. Verificare tutti gli ingressi di campo.
  5. Testare singolarmente le uscite critiche.
  6. Esaminare lo stato diagnostico prima di rimettere in servizio il sistema.

Poiché l'assegnazione dei canali è controllata dall'applicazione PLC anziché essere memorizzata nel modulo stesso, dopo la sostituzione generalmente non è necessaria alcuna configurazione aggiuntiva.

 Suggerimento
Se un singolo canale di uscita segnala un allarme di sovraccarico, non sostituire immediatamente il modulo. Il 07 DC 91 raggruppa internamente la diagnostica delle uscite; pertanto, un guasto su un dispositivo di campo può generare allarmi che interessano più canali di uscita all'interno dello stesso gruppo di protezione.

FAQ

Perché il LED rosso di guasto rimane attivo dopo che un cortocircuito è già stato rimosso?

Il 07 DC 91 memorizza le informazioni diagnostiche finché il guasto non viene riconosciuto. Dopo aver corretto il cortocircuito o il sovraccarico, l'allarme può essere cancellato tenendo premuto il pulsante di test per circa cinque secondi, tramite il programma applicativo del PLC oppure da una stazione di ingegneria collegata al controllore.

Perché i canali di uscita si disattivano e riattivano ripetutamente durante il funzionamento?

Il ciclico spegnimento e riaccensione delle uscite indica generalmente un sovraccarico o un cortocircuito. Il circuito di protezione disabilita automaticamente l'uscita interessata ed esegue tentativi periodici di riavvio. Se il guasto persiste, l'uscita continua a commutare finché il cablaggio di campo o il carico collegato non vengono corretti.

Perché il modulo segnala un guasto su quattro uscite quando è danneggiato un solo canale?

La diagnostica delle uscite viene monitorata in gruppi di protezione. Un cortocircuito su una singola uscita può generare un'indicazione di guasto per l'intero gruppo di uscite. Questo comportamento consente al controllore di identificare la sezione di protezione interessata, ma può richiedere ulteriori verifiche per individuare il canale esattamente guasto.

I canali I/O configurabili possono essere utilizzati contemporaneamente sia come ingressi sia come uscite?

Ogni canale configurabile può funzionare come ingresso o come uscita, secondo il programma applicativo del PLC. La modalità operativa è determinata dal modo in cui il canale viene indirizzato nella logica di controllo.

Perché i canali configurabili non rispondono correttamente come ingressi digitali?

Quando un canale configurabile è assegnato come ingresso, il programma applicativo del PLC non deve contemporaneamente forzare un valore di uscita logico sullo stesso canale. Un'assegnazione errata nel programma è una delle cause più comuni di comportamento imprevisto del canale.

ABB 07 DC 91 (07DC91) memorizza internamente la configurazione dei canali?

No. Le assegnazioni dei canali non vengono memorizzate nel modulo stesso. L'assegnazione dei canali configurabili è determinata interamente dal programma applicativo in esecuzione nel controllore.

È possibile sostituire un 07 DC 91 (07DC91) guasto senza scaricare un nuovo programma PLC?

Nella maggior parte delle installazioni, la sostituzione non richiede modifiche all'applicazione PLC, perché il modulo non contiene dati di configurazione utente. Dopo la sostituzione, i tecnici devono verificare le impostazioni dei selettori di indirizzo, i collegamenti di alimentazione e la comunicazione sulla rete CS31.

Cosa occorre controllare se il LED di comunicazione CS31 continua a lampeggiare dopo l'avvio?

Un LED di comunicazione lampeggiante indica generalmente che il bus CS31 non funziona correttamente. I tecnici devono verificare l'indirizzamento dei nodi, la polarità del cablaggio del bus, la configurazione del controller, la continuità dei cavi e le condizioni di terminazione della rete.

Il modulo può rimanere operativo se un canale di uscita subisce un sovraccarico?

Sì. Il circuito di protezione elettronico isola il gruppo di uscite interessato, mentre il modulo continua a comunicare con il controller. Vengono generate informazioni diagnostiche per facilitare la localizzazione del guasto.

È necessaria una soppressione esterna quando si pilotano carichi induttivi dalle uscite a transistor?

Il modulo include una protezione interna con varistore per la commutazione di carichi induttivi. Tuttavia, i tecnici devono valutare i dispositivi di campo con elevata energia induttiva e seguire gli standard di progettazione elettrica specifici del progetto quando è raccomandata una soppressione aggiuntiva.

Qual è la causa più comune dei guasti intermittenti degli I/O di campo su un modulo 07DC91?

I guasti intermittenti sono comunemente causati da collegamenti allentati dei morsetti, alimentatori a 24 VDC instabili, cablaggi di campo danneggiati, corrente di carico eccessiva o collegamenti scadenti alla rete CS31. Prima di sostituire il modulo, è necessario eseguire un'ispezione sul campo e consultare la diagnostica.

È possibile installare il 07 DC 91 (07DC91) mentre il controller rimane alimentato?

Le procedure di sostituzione a caldo dipendono dalla progettazione specifica del sistema Advant Controller 31 e dalle pratiche operative dell'impianto. Nella maggior parte degli ambienti industriali, prima di installare o rimuovere il modulo è necessario seguire le procedure di isolamento dell'alimentazione e di blocco.

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Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Black Greyish White
Country of origin
Germany
Power source
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