Allen-Bradley 2094-BM02-M Servoazionamento multiasse Kinetix 6200

Descrizione

Allen-Bradley 2094-BM02-M è un servoazionamento modulare multiasse Kinetix 6200 progettato per fornire funzionalità di movimento integrato per applicazioni con motori o azionamenti. In quanto modulo asse (AM), funziona con una tensione nominale dell'azionamento trifase di 460 V (ingresso da 360–480 V CA) e dispone di una sezione inverter da 15 A. Questo modulo richiede un modulo di controllo e funziona insieme a un modulo di potenza per modulo asse integrato (IAM) su un sistema con sbarra di alimentazione condivisa.

Progettato per transizioni architetturali fluide, 2094-BM02-M consente ai sistemi di passare senza interruzioni dalla funzione Safe Torque Off a Safe Speed Monitor e di migrare dalle interfacce SERCOS alle reti EtherNet/IP. Mantiene la piena compatibilità con la famiglia di servoazionamenti Kinetix 6000, consentendo una migrazione hardware ordinata quando i requisiti dell'applicazione evolvono. Il design di sicurezza integrato elimina la necessità di un monitor di sicurezza esterno, riducendo l'ingombro dell'hardware e semplificando le architetture di cablaggio. È fondamentale che la funzione Safe Speed Monitor consenta di eseguire importanti interventi di manutenzione sulla macchina senza dover arrestare completamente la macchina, massimizzando la disponibilità, riducendo al minimo gli sprechi energetici e produttivi e aumentando l'efficienza operativa complessiva.

Caratteristiche

• Architettura modulare multiasse: Si integra facilmente su una sbarra di alimentazione 2094 condivisa insieme a un modulo IAM, riducendo al minimo le scorte di parti di ricambio e la complessità del cablaggio.
• Sicurezza integrata avanzata: Le funzioni di sicurezza integrate eliminano i moduli di sicurezza esterni garantendo al contempo una protezione completa del personale.
• Suite di sicurezza completa: Supporta Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control e Door Monitoring and Control.
• Flessibilità di rete e interfaccia: Consente un percorso di migrazione diretto tra l'interfaccia SERCOS e le reti di comunicazione EtherNet/IP.
• Diagnostica avanzata: Dispone di un display diagnostico integrato che comunica la natura esatta dei guasti del sistema tramite messaggi di errore descrittivi.

Applicazioni

• Controllo di servomotori industriali multiasse
• Linee di assemblaggio automatizzate e sistemi di imballaggio
• Movimentazione dei materiali e macchinari per la produzione continua
• Controllo del movimento integrato su reti SERCOS ed EtherNet/IP
• Zone automatizzate soggette a frequenti interventi di manutenzione che richiedono il monitoraggio Safe Speed

Specifiche tecniche

Linee guida per l'installazione

• Montaggio sulla sbarra di alimentazione: Il modulo deve essere installato su una sbarra di alimentazione Bulletin 2094 compatibile. Agganciare la staffa di montaggio del modulo alla scanalatura della sbarra di alimentazione e allineare con attenzione i perni guida posteriori prima di serrare le viti di montaggio a una coppia di 2,26 N•m (20 lb•in).
• Collegamento equipotenziale ad alta frequenza (HF): Assicurarsi che la sbarra di alimentazione e gli involucri siano collegati correttamente ad alta frequenza (HF) a un punto di messa a terra centrale del sottopannello per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI) e le interferenze a radiofrequenza (RFI).
• Requisiti di messa a terra: Utilizzare la treccia di messa a terra in rame da 100 mm (3,9 pollici) fornita per collegare la sbarra di alimentazione o le staffe di montaggio alla sbarra di terra del telaio dell'armadio equipotenziale. Tutti i percorsi di messa a terra elettrica devono essere rigorosamente conformi alle normative locali e al National Electrical Code (NEC).
• Gestione e schermatura dei cavi: Per i collegamenti di alimentazione devono essere utilizzati fili di rame con una temperatura nominale minima di 75 °C. Fissare saldamente tutte le schermature dei cavi di potenza del motore utilizzando il gruppo morsetto schermatura designato, per ridurre al minimo i disturbi elettrici parassiti.
• Distanze nell'involucro: Mantenere le distanze strutturali consigliate attorno al gruppo della sbarra di alimentazione dell'azionamento per consentire un adeguato flusso d'aria verticale e il raffreddamento termico all'interno dell'armadio.