Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Modulo di controllo EtherNet/IP Kinetix 6500

Descrizione

Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 è un modulo di controllo EtherNet/IP progettato per il sistema di azionamento servo multiassiale Kinetix 6500. Questo modulo di controllo si interfaccia direttamente con un modulo di alimentazione dell'asse integrato (IAM) o con un modulo di alimentazione dell'asse (AM) Bulletin 2094; per funzionare, ogni asse di potenza richiede esattamente un modulo di controllo. Il modulo 2094-EN02D-M01-S0 offre una connettività completa, inclusi I/O digitali utente, funzioni di sicurezza integrate, feedback ausiliario e collegamenti per il feedback del motore. Operando su una rete EtherNet/IP, consente la programmazione fluida della piattaforma di controllori Logix5000 e l'accesso diretto agli strumenti di configurazione della sicurezza. Questa variante specifica dispone della funzionalità integrata di disabilitazione sicura della coppia per garantire configurazioni regolamentate di sicurezza dell'impianto e protezione della macchina.

Caratteristiche

• Funzionalità integrata di disabilitazione sicura della coppia per la conformità alla sicurezza delle macchine automatizzate 
• Due porte EtherNet/IP per le connessioni dedicate alla programmazione del controllore e alla configurazione degli strumenti di sicurezza 
• Fornito con un connettore a 44 pin per il connettore IOD, che consente il movimento quando la funzionalità di sicurezza non è utilizzata 
• Algoritmi integrati di protezione da sovraccarico del motore a stato solido, conformi agli standard UL 508C 
• Architettura dedicata di accoppiamento alla guida di alimentazione multiassiale, con prigionieri di montaggio strutturali e perni di guida 

Applicazioni

• Programmazione e integrazione del controllo di azionamenti per servomotori multiassiali con controllori Logix5000 
• Applicazioni industriali di controllo del movimento che utilizzano sistemi Kinetix 6500 su reti EtherNet/IP 
• Ambienti di automazione industriale che richiedono funzioni certificate di protezione mediante disabilitazione sicura della coppia 

Specifiche tecniche

Connessioni/Interfacce

Linee guida per l'installazione

• Montaggio del modulo di alimentazione: assicurarsi che i moduli di alimentazione IAM o AM sottostanti siano completamente montati sulla guida di alimentazione Bulletin 2094 prima di collegare il modulo di controllo.
• Requisito di disalimentazione: rimuovere tutta l'alimentazione in ingresso dal modulo di alimentazione IAM prima del montaggio. Verificare che l'indicatore di alimentazione sia completamente spento per evitare danni ai componenti.
• Allineamento meccanico: allineare i prigionieri di montaggio del modulo di controllo con i ganci del modulo di alimentazione, quindi ruotare il gruppo verso l'interno per innestare i connettori di segnale e i perni di guida.
• Specifiche di serraggio: fissare il collegamento del modulo di controllo serrando la vite superiore imperdibile alla coppia specificata di 1.1 N-m (10 lb-in).
• Pulizia dell'enclosure: eseguire tutte le operazioni di modifica dell'enclosure (taglio, foratura, maschiatura) con il modulo rimosso, per evitare che detriti metallici in caduta compromettano i circuiti di tipo aperto.

Conformità e certificazioni

• UL 508C (protezione da sovraccarico del motore a stato solido)