Allen-Bradley 2198-H015-ERS Azionamento servo Kinetix 5500

Descrizione

Il 2198-H015-ERS è un servoazionamento Kinetix 5500 per il controllo di motori rotativi e attuatori lineari compatibili in sistemi di movimento monoasse o multiasse. Accetta alimentazione in ingresso monofase o trifase di classe 240 V e alimentazione in ingresso trifase di classe 480 V. L'azionamento può inoltre funzionare come follower su bus comune tramite un bus CC condiviso.

L'azionamento fornisce una corrente di uscita continua di 5.0 A e una corrente di uscita di picco rms di 12.5 A. La sua potenza di uscita continua nominale è di 1.0 kW con ingresso monofase da 230 V, 1.5 kW con ingresso trifase da 230 V e 3.2 kW con ingresso trifase da 480 V.

Il 2198-H015-ERS supporta la sicurezza funzionale cablata nella piattaforma Kinetix 5500. L'azionamento comunica tramite EtherNet/IP e supporta architetture di movimento coordinate basate su controllori Logix compatibili. La sua capacità di bus condiviso consente configurazioni di alimentazione CA, CC e ibride nei sistemi multiasse.

L'unità include un kit connettore di feedback 2198-KITCON-DSL per l'uso con motori Kinetix VP. Altri motori rotativi e attuatori lineari compatibili richiedono l'appropriato kit convertitore di feedback da Hiperface a DSL e il cablaggio del motore specificato.

Caratteristiche

• Supporta configurazioni di azionamenti autonomi e con bus condiviso
• Supporta architetture di sistema CA condivisa, CC condivisa e ibride
• Fornisce sicurezza funzionale cablata
• Include il kit connettore di feedback 2198-KITCON-DSL
• Supporta servo-motori e attuatori Kinetix VP compatibili
• Supporta motori Kinetix MP e attuatori lineari selezionati con un kit convertitore di feedback
• Utilizza un sistema interno a stato solido per la protezione da cortocircuito del motore
• Fornisce protezione interna contro il sovraccarico del motore con riduzione dinamica della corrente
• Supporta la gestione dell'energia rigenerativa tramite uno shunt interno
• Compatibile con i moduli condensatori Kinetix 5500 opzionali nelle configurazioni supportate

Applicazioni

• Macchinari per il confezionamento
• Apparecchiature per assemblaggio automatizzato
• Sistemi per la movimentazione dei materiali
• Posizionamento dei trasportatori
• Macchinari per stampa e trasformazione
• Apparecchiature pick-and-place
• Sistemi di indicizzazione rotativa
• Apparecchiature per il posizionamento lineare
• Macchine multiasse coordinate

Specifiche tecniche

Collegamenti/interfacce

Linee guida per l'installazione

• Installare l'azionamento verticalmente all'interno di un armadio industriale idoneo.
• Mantenere le distanze specificate per il flusso d'aria, il cablaggio e l'accesso ai connettori.
• Dimensionare la ventilazione dell'armadio utilizzando i valori documentati di dissipazione di potenza dell'azionamento.
• Collegare i conduttori di terra di protezione e di equipotenzialità prima di applicare l'alimentazione in ingresso.
• Instradare i cavi di alimentazione del motore, di alimentazione di controllo, di feedback e di rete secondo i requisiti di installazione del sistema.
• Utilizzare cavi schermati per il motore e il feedback, specificati per il motore o l'attuatore collegato.
• Applicare una protezione del circuito derivato adeguata alla tensione di ingresso e alla configurazione del sistema selezionate.
• Limitare l'azionamento a un ciclo di alimentazione in ingresso al minuto.
• Verificare la configurazione dell'alimentazione CA prima di collegare un'alimentazione di classe 240 V o 480 V.
• Includere la corrente del freno del motore nel dimensionamento dell'alimentatore esterno a 24 V CC per la potenza di controllo.
• Rispettare i limiti applicabili ai cavi del motore per la combinazione di sorgente di alimentazione in ingresso e motore.
• Mantenere entro 250 m la lunghezza complessiva dei cavi di alimentazione degli assi sullo stesso bus CC.
• Utilizzare il kit convertitore 2198-H2DCK solo con motori, attuatori e cavi supportati.

Conformità e certificazioni