BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box modulo per motore passo-passo

Descrizione

Progettato per il collegamento diretto di motori passo-passo in ambienti industriali decentralizzati e gravosi, il modulo di interfaccia per il motion control EP7041-3102 offre un controllo preciso per motori passo-passo bipolari e unipolari a due fasi. Questo robusto EtherCAT Box integra uno stadio di potenza ad alte prestazioni, ingressi digitali ausiliari e un'interfaccia encoder dedicata a 5 V DC per consentire il controllo ad anello chiuso della distanza percorsa. Grazie al suo involucro con grado di protezione IP67, il modulo può essere montato direttamente sui macchinari senza un quadro elettrico, riducendo significativamente il cablaggio e l'ingombro dell'installazione.

EP7041-3102 utilizza la comunicazione EtherCAT per la sincronizzazione ad alta velocità e il microstepping a 256 passi per garantire un funzionamento del motore eccezionalmente fluido, un'elevata precisione di posizionamento e una risonanza minima. Le regolazioni dinamiche integrate della corrente e i LED diagnostici consentono il monitoraggio dello stato in tempo reale, la protezione da sovraccarico e il rilevamento immediato degli errori direttamente sul luogo di installazione.

Caratteristiche

• Controllo diretto di motori passo-passo a 2 fasi (configurazioni unipolare e bipolare).
• Ingresso encoder integrato a 5 V DC per un posizionamento preciso ad anello chiuso e il controllo della distanza percorsa.
• Supporta il microstepping a 256 passi per un funzionamento a bassa vibrazione e ad alta risoluzione.
• Due ingressi digitali e un'uscita digitale a 24 V DC per l'integrazione locale di sensori e attuatori.
• Robusto grado di protezione IP67, che consente l'installazione senza quadro elettrico.
• Distributed Clocks (DC) integrati per una sincronizzazione ad alta precisione, inferiore al microsecondo.
• Diagnostica integrata completa, inclusi errori di fase, stato dell'alimentazione, stato di abilitazione e rilevamento della perdita di passi.
• Uscite protette da sovraccarichi e cortocircuiti per la massima affidabilità del sistema.

Applicazioni

• Azionamenti di posizionamento decentralizzati per l'automazione dell'assemblaggio e i macchinari per l'imballaggio.
• Sistemi automatizzati di movimentazione e smistamento dei materiali e linee di trasporto.
• Apparecchiature di collaudo ad alta velocità e macchine di elaborazione dinamica.
• Controllo decentralizzato degli assi negli impianti di confezionamento di alimenti e bevande.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Linee guida per l'installazione

• Montare il modulo direttamente su una superficie piana della macchina o su una piastra di montaggio utilizzando viti M3.
• Assicurarsi che tutti i connettori M8 e M12 siano serrati correttamente per ottenere il grado di protezione IP67 specificato. Proteggere le prese inutilizzate con tappi di tenuta.
• Instradare separatamente i cavi di alimentazione del motore e i cavi di feedback rispetto ai cavi CA ad alta tensione, per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche.
• Stabilire una connessione di terra funzionale a bassa impedenza tramite le viti di montaggio.

Conformità e certificazioni

• CE