Lenze EVS9326-EI Servoazionamento serie 9300

Progettato per il controllo del movimento ad alte prestazioni in sistemi coordinati a più assi, il Lenze EVS9326-EI funziona come inverter servo ad anello chiuso all'interno della precedente famiglia 9300-Series. Questa unità offre un controllo preciso della velocità, della coppia e della posizione per architetture di automazione industriale esigenti, fornendo una potenza nominale di 11,0 kW in un robusto formato per il montaggio in quadro elettrico.

Caratteristiche principali

• Bus di sistema (CAN) integrato per una sincronizzazione fluida di più azionamenti.
• Elevata capacità di sovraccarico per le fasi dinamiche di accelerazione e decelerazione.
• Grado di protezione IP20, progettato per ambienti puliti e asciutti all'interno di quadri elettrici.
• Interfaccia di retroazione flessibile compatibile con resolver ed encoder incrementali.
• Diagnostica completa e parametrizzazione tramite il software Global Drive Control (GDC).

Applicazioni

• Macchinari per l'imballaggio e linee per la movimentazione continua dei materiali.
• Robot a portale, assi di posizionamento e sistemi pick-and-place.
• Tavole rotanti indicizzate e riduttori elettronici sincronizzati.
• Controllo della tensione nelle macchine tessili e nelle macchine da stampa.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Approfondimenti ingegneristici empirici

Modelli alternativi e compatibilità

Il suffisso "EI" indica che questa unità è la versione standard dotata di funzionalità di ingresso/uscita per encoder incrementale. Può sostituire direttamente le unità EVS9326-ES precedenti nella maggior parte delle applicazioni, a condizione che il set di parametri venga migrato e verificato utilizzando il software Lenze Global Drive Control (GDC). Assicurarsi che la versione firmware dell'unità sostitutiva sia uguale o superiore a quella dell'unità originale per evitare incompatibilità nella mappatura del bus di campo.

Problemi nelle applicazioni e note ingegneristiche

Poiché questo azionamento è classificato IP20, deve essere installato in un armadio di controllo pulito e privo di polvere. Con una potenza continua in uscita di 11,0 kW, la dissipazione termica è significativa. Mantenere uno spazio verticale libero di almeno 100 mm sopra e sotto l'unità per evitare il surriscaldamento localizzato. Per applicazioni ad alta inerzia, è necessario collegare una resistenza di frenatura esterna ai morsetti UG+ e BR per prevenire interventi per sovratensione (codice di errore OU) durante le decelerazioni rapide.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare sempre cavi a doppia schermatura e a doppino intrecciato per i circuiti di retroazione del resolver (X3) e dell'encoder (X4). Collegare le schermature dei cavi a entrambe le estremità utilizzando appositi morsetti schermati EMC a bassa impedenza, per evitare che il rumore ad alta frequenza disturbi il segnale di retroazione. Quando si integra l'azionamento in una rete CAN tramite X6, assicurarsi che una resistenza di terminazione da 120 ohm sia installata fisicamente a entrambe le estremità della linea del bus.

Linee guida per l'installazione