Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 Servomotore della serie HC-SFS

Descrizione

Progettato per applicazioni di automazione industriale ad alta coppia che richiedono una riduzione meccanica eccezionale, il Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 è un servomotore industriale con riduttore, progettato per garantire un controllo preciso del movimento sotto carichi elevati. Questa unità integra un servomotore rotativo da 1,0 kW ad alte prestazioni della robusta serie HC-SFS con un solido riduttore G1H con montaggio a piedini dotato di un rapporto di riduzione di 1/43. Progettato per garantire stabilità e affidabilità, questo modello dispone di un freno elettromagnetico di sicurezza integrato per operazioni sicure di mantenimento su assi verticali o in posizione stazionaria, proteggendo i macchinari da interruzioni di alimentazione impreviste.

Caratteristiche principali

• Freno elettromagnetico integrato: Freno di stazionamento affidabile a 24 V CC per applicazioni verticali e il bloccaggio del carico.
• Riduttore industriale G1H: Gruppo ingranaggi con montaggio a piedini e rapporto per impieghi gravosi di 1/43, progettato per un'elevata coppia in uscita a velocità operative ridotte.
• Design a inerzia media: Garantisce un abbinamento ottimale tra l'inerzia del carico e quella del motore, migliorando la stabilizzazione e le prestazioni nei sistemi per impieghi gravosi.
• Involucro robusto: Progettato per resistere ai tipici ambienti industriali, con resistenza a olio e polvere.

Applicazioni

• Linee di trasporto e trasferimento per impieghi gravosi che richiedono una coppia statica elevata.
• Macchinari automatizzati per l'imballaggio e l'inscatolamento.
• Sistemi di movimentazione dei materiali e posizionatori a portale multiasse.
• Sistemi di sollevamento e dispositivi di sollevamento che richiedono freni di stazionamento a sicurezza intrinseca.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Approfondimenti empirici di ingegneria

Modelli alternativi e compatibilità

Il modello HC-SFS102BG1H 1/43 è un gruppo unico, montato su piedini (tipo a gamba). La sostituzione di un motore HC-SFS102B standard montato a flangia richiede modifiche meccaniche significative, poiché l'altezza dell'albero e l'interasse di montaggio sono completamente diversi. I parametri di controllo degli amplificatori MR-J2S-100A o MR-J2S-100B devono riconoscere correttamente l'ID del motore tramite il feedback dell'encoder; verificare che la versione del firmware del servoazionamento supporti i parametri di riduzione G1H, per evitare errori di scala o nei comandi di velocità.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Con un elevato rapporto di riduzione meccanica pari a 1/43, i riflessi dell'inerzia del carico esterno verso l'albero del motore sono notevolmente ridotti (di un fattore 1849). Sebbene ciò garantisca un'eccellente stabilità del controllo, il gioco meccanico nei sistemi di riduzione G1H standard è in genere maggiore rispetto alle alternative planetarie ad alta precisione. Questo modello non è adatto al posizionamento rotativo dinamico al microgrado. Assicurarsi che sul servoazionamento abbinato siano installate resistenze di rigenerazione esterne se il motore è soggetto a frequenti decelerazioni, poiché l'inerzia del sistema può restituire un'eccessiva energia cinetica durante gli arresti di emergenza.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Non collegare mai l'alimentazione del freno a 24 VDC allo stesso circuito che alimenta la potenza di controllo del PLC o gli ingressi di segnale del servoazionamento. Il contraccolpo induttivo durante il rilascio del freno di stazionamento può introdurre notevoli disturbi elettrici, causando interruzioni della comunicazione o reset della scheda di controllo. Utilizzare un contattore/relè dedicato con elementi di soppressione dei picchi (diodi o varistori) direttamente ai capi delle bobine del freno del motore.

Linee guida per l'installazione