Mitsubishi Electric

Servomotore AC Mitsubishi Electric HC-SFS352B serie HC-SFS

SKU HC-SFS352B

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HC-SFS352B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Motori servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 20000g

  • Dimensions: 400mm x 400mm x 20mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per sistemi di posizionamento ad anello chiuso ad alta richiesta, il servomotore CA Mitsubishi Electric HC-SFS352B offre una robusta potenza di 3.5 kW combinata con caratteristiche di inerzia media. Operando nell'architettura del sistema MELSERVO-J2-Super, questo motore è ottimizzato specificamente per applicazioni che richiedono una regolazione stabile della velocità, una retroazione ad alta risoluzione e prestazioni di decelerazione precise. Il freno elettromagnetico di sicurezza integrato garantisce una forza di mantenimento strutturale durante le interruzioni di alimentazione, proteggendo gli assi meccanici critici da cadute gravitazionali impreviste o da sovracorsa causate dall'inerzia.

Caratteristiche principali

  • Rotore a inerzia media: offre un abbinamento ottimale tra l'inerzia del carico e quella del motore per applicazioni cicliche gravose, prevenendo sovraelongazioni e risonanze meccaniche.
  • Freno elettromagnetico integrato: freno di mantenimento ad azionamento a molla da 24 V CC, progettato per bloccare saldamente gli assi meccanici quando viene diseccitato.
  • Retroazione ad alta risoluzione: dotato di un encoder incrementale/assoluto a 17 bit che fornisce 131.072 impulsi per giro, per un'eccezionale risoluzione di posizionamento.
  • Protezione ambientale robusta: involucro del corpo con grado di protezione IP65 (escluse le aree di passaggio dell'albero e dei connettori), progettato per resistere ad ambienti industriali difficili.

Applicazioni

  • Sistemi a portale ad alta velocità e trasferimenti per la movimentazione di materiali pesanti.
  • Assi di avanzamento di macchine utensili CNC multiasse e tavole per lavorazioni industriali.
  • Macchinari tessili a funzionamento continuo e presse per stampa commerciale.
  • Macchinari per il confezionamento automatizzato che richiedono un movimento sincronizzato dinamico rigoroso.

Specifiche tecniche

Parametro Valore
Produttore Mitsubishi Electric
Identificativo del modello HC-SFS352B
Serie Serie MELSERVO HC-SFS
Potenza nominale 3.5 kW
Velocità nominale 2000 giri/min
Velocità massima 3000 giri/min
Coppia nominale 16.7 N-m
Freno elettromagnetico Sì (integrato, 24 V CC, tipo di mantenimento)
Consumo di potenza del freno 30 W a 20 °C
Classe di tensione compatibile 200 V CA
Specifiche dell'encoder 17 bit assoluto/incrementale (131.072 impulsi/giro)
Grado di protezione dell'involucro IP65 (esclusa l'apertura dell'albero)
Peso netto 19.0 kg
Peso di spedizione (calcolato) 20.0 kg

Collegamenti e interfacce

Questo servomotore è dotato di connettori circolari MS di tipo militare dedicati per i collegamenti di alimentazione e dell'encoder, garantendo una resistenza ai liquidi IP65 quando accoppiati correttamente.

Tipo di connettore Riferimento morsetti / pin Assegnazione delle funzioni
Connettore di alimentazione U Fase motore U
V Fase motore V
W Fase motore W
Terra Terra / PE Terra di protezione
Connettore del freno B1 Morsetto del freno (non polarizzato)
B2 Morsetto del freno (non polarizzato)

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HC-SFS352B appartiene alla linea legacy MELSERVO-J2S ed è abbinato nativamente agli amplificatori MR-J2S-350A o MR-J2S-350B. Per le migrazioni o gli aggiornamenti del sistema alle linee contemporanee, come la serie MR-J4, è necessario passare al motore HG-SR352B e agli amplificatori MR-J4-350A/B. Le sostituzioni fisiche dirette con nuovi controller richiedono cavi adattatori specifici a causa delle differenze nei protocolli di feedback dell'encoder.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il funzionamento continuo ad alta frequenza di cicli vicino alla coppia nominale genera una quantità significativa di calore. Assicurarsi che il motore sia imbullonato direttamente a una flangia dissipatrice appropriata (l'area minima consigliata della superficie in alluminio è 400mm x 400mm x 20mm) per evitare guasti di sovraccarico termico (AL.30 o AL.46) sull'azionamento dell'amplificatore associato. Evitare di collocare il motore in involucri non ventilati senza raffreddamento esterno attivo.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per sopprimere le interferenze elettromagnetiche (EMI) che possono attivare guasti del feedback (come AL.16 o AL.20), instradare i cavi di alimentazione del motore e i cavi dell'encoder in canaline separate in acciaio collegate a terra. Mantenere una distanza di almeno 10 cm tra queste linee. Durante la messa in servizio del freno, assicurarsi che sia alimentato tramite un alimentatore esterno isolato da 24 V CC con un diodo indipendente di soppressione dei picchi, anziché direttamente da un'uscita del PLC.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA:

Prima di iniziare l'installazione meccanica o elettrica, togliere completamente tensione all'amplificatore servo e attendere almeno 15 minuti affinché i banchi di condensatori interni si scarichino completamente. Verificare l'assenza di tensione ai morsetti del bus CC prima di intervenire su morsetti o connettori.

1

Fissare saldamente il motore al telaio di base della macchina, verificando l'allineamento parallelo dell'albero di uscita per prevenire l'usura prematura dei cuscinetti.

2

Collegare la messa a terra fisica del sistema al terminale PE dell'alloggiamento del motore, verificando che la resistenza soddisfi la norma di sicurezza industriale locale (in genere < 100 ohm).

3

Accoppiare i connettori circolari di tipo militare per l'alimentazione e il feedback dell'encoder, ruotando completamente l'anello di accoppiamento fino al bloccaggio per mantenere la tenuta IP65.

FAQ

Quale amplificatore servo è compatibile con l'HC-SFS352B?

Questo motore è progettato per funzionare con gli amplificatori servo Mitsubishi MELSERVO MR-J2S-350A (treno di impulsi/analogico) e MR-J2S-350B (connessione in fibra ottica SSCNET).

Qual è lo scopo del freno elettromagnetico integrato?

Il freno integrato a 24 VCC è un freno di stazionamento progettato per bloccare l'albero motore e mantenere la posizione dell'asse quando il sistema è diseccitato o in condizioni di arresto di emergenza. Non deve essere utilizzato per la decelerazione dinamica.

Come deve essere gestito il collegamento del feedback dell'encoder per evitare disturbi?

Assicurarsi che la schermatura del cavo dell'encoder sia collegata a terra mediante un morsetto sul lato dell'amplificatore. Posare il cavo dell'encoder ad almeno 10 cm di distanza da tutti i cavi di alimentazione del motore per ridurre al minimo le interferenze elettriche ad alta frequenza.

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