Mitsubishi Electric HF-KP73 Servomotore AC della serie MELSERVO J3

Descrizione

Progettato per un controllo preciso del movimento a circuito chiuso, il servomotore CA industriale Mitsubishi Electric HF-KP73 offre un'uscita di coppia dinamica in un ingombro compatto. Progettato specificamente per l'abbinamento con la serie di amplificatori MELSERVO-J3, questo motore rotativo a bassa inerzia garantisce prestazioni di posizionamento affidabili durante cicli di lavoro intensivi. Il suo encoder integrato ad alta risoluzione garantisce una precisione al micro-passo, riducendo gli errori di inseguimento nei sistemi esigenti di imballaggio, indicizzazione e posizionamento.

Caratteristiche principali

• Design del rotore a bassa inerzia, ottimizzato per cicli rapidi di accelerazione e decelerazione.
• Encoder assoluto/incrementale integrato a 18 bit, che fornisce 262,144 impulsi per giro per una precisione del percorso di livello superiore.
• Struttura del corpo con grado di protezione IP65, che offre resistenza protettiva contro polvere e spruzzi d'acqua a bassa pressione.
• Esecuzione con albero diritto standard, progettata per l'accoppiamento rigido o l'integrazione con pulegge.
• Design dell'avvolgimento ottimizzato per la dissipazione termica, per massimizzare la durata dei cicli di lavoro in ambienti industriali chiusi.

Applicazioni tipiche

• Tavole rotanti di indicizzazione ad alta velocità e sistemi dinamici di prelievo e posizionamento.
• Macchinari per imballaggio, etichettatura e riempimento che richiedono una sincronizzazione precisa della velocità.
• Gantry cartesiani multiasse e piccoli sistemi di posizionamento XY.
• Macchine per l'inserimento di componenti elettronici di precisione.

Specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Modelli alternativi e compatibilità

HF-KP73 è compatibile meccanicamente con i motori della precedente serie HC-KFS73; tuttavia, questa transizione richiede aggiornamenti dell'azionamento, poiché HF-KP utilizza l'interfaccia dell'encoder seriale a 18 bit propria della serie di amplificatori MR-J3. In caso di sostituzione dell'hardware, assicurarsi di regolare i parametri ID del motore nelle impostazioni del software MR Configurator prima di applicare il pieno carico operativo.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

• Rapporti di inerzia: Mantenere il rapporto tra l'inerzia del carico e quella del motore al di sotto di 15:1. Il superamento di questa soglia dinamica può innescare risonanze del sistema, causando instabilità nei loop di posizione e surriscaldamento del motore.
• Considerazioni termiche: Negli allestimenti con quadro chiuso, verificare che la temperatura convettiva ambiente intorno all'alloggiamento del motore non superi 40 degC, per evitare il deterioramento dell'isolamento degli avvolgimenti.
• Carico sull'albero: Assicurarsi che i carichi radiali non superino 392 N e che i carichi assiali rimangano inferiori a 147 N durante il funzionamento, per proteggere la geometria interna dei cuscinetti dall'usura precoce.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI) ad alta frequenza generate dalle uscite PWM dell'azionamento, far passare i cavi dell'encoder del motore e i cavi di alimentazione principale in canaline separate in acciaio collegate a terra, distanziate di almeno 10 cm. Per i supporti di macchinari soggetti a forti vibrazioni, realizzare anelli flessibili intrecciati di scarico della trazione sui cavetti dei connettori per evitare fratture da sollecitazione sui contatti interni saldati dei connettori.

Linee guida per l'installazione