Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HF-KP73B
Country of origin:United States
Product Type: Motori servo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2900g
Dimensions: 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per profili di movimento ad alta precisione e bassa inerzia, il servomotore CA Mitsubishi Electric HF-KP73B offre prestazioni affidabili nelle architetture di controllo MELSERVO-J3 e MR-JN. Questo attuatore rotativo di livello industriale presenta una potenza nominale in uscita di 750 Watt (0.75 kW) e incorpora un freno di mantenimento elettromagnetico integrato, risultando adatto alle applicazioni con asse verticale in cui il mantenimento del carico durante le interruzioni di alimentazione è fondamentale. Progettato con un telaio compatto da 80 mm, mantiene un'elevata densità di coppia riducendo al minimo l'ingombro fisico nelle configurazioni con quadri elettrici compatti.
| Parametro | Valore / Specifica |
|---|---|
| Produttore | Mitsubishi Electric |
| Numero di modello | HF-KP73B |
| Serie | Serie MELSERVO HF-KP |
| Potenza nominale in uscita | 750 Watt (0.75 kW) |
| Compatibilità dell'alimentazione | Classe trifase 200VAC (può funzionare con alimentazione monofase 200VAC se abbinato a drive MR compatibili) |
| Corrente nominale | 5.2 A |
| Corrente di picco | 15.6 A |
| Velocità nominale | 3000 r/min |
| Velocità massima | 6000 r/min |
| Coppia nominale | 2.4 N-m |
| Coppia massima | 7.2 N-m |
| Momento d'inerzia del rotore | 1.52 x 10^-4 kg-m² (con freno integrato) |
| Tensione del freno elettromagnetico | 24 VDC (da -10% a +10%) |
| Consumo di potenza del freno elettromagnetico | 10 Watt a 20 degC |
| Specifiche dell'albero | Diametro di 19 mm (tolleranza h6) |
| Grado di protezione IP | IP65 (escluso il passaggio dell'albero) |
| Temperatura ambiente di esercizio | Da 0 a 40 degC |
| Peso netto del motore | 2.9 kg (6.39 lbs) |
| Peso di spedizione (calcolato) | 4.0 kg (8.81 lbs) |
| Dimensioni dell'alloggiamento del motore | 80 mm x 80 mm x 153.8 mm (esclusa la lunghezza dell'albero) |
| Cavo di collegamento / tipo di connettore | Colore del filo / piedinatura | Assegnazione funzionale |
|---|---|---|
| Cavo di alimentazione | Rosso | Ingresso alimentazione motore fase U |
| Bianco | Ingresso alimentazione motore fase V | |
| Nero | Ingresso alimentazione motore fase W | |
| Verde / giallo | Messa a terra del telaio (PE) | |
| Cavo del freno elettromagnetico | Blu (o giallo con etichetta) | Controllo freno +24 VDC (non polarizzato) |
| Blu (o nero con etichetta) | Controllo freno 0 VDC (non polarizzato) | |
| Interfaccia encoder | Connettore circolare multipolare | Feedback di comunicazione seriale ad alta risoluzione all'amplificatore servo della serie MR |
HF-KP73B rappresenta lo standard di progettazione a bassa inerzia e 200V nel formato fisico MELSERVO-J3. Quando si integra questa unità con gli amplificatori MR-J3-70A o MR-J3-70B, assicurarsi che le configurazioni dei parametri corrispondano all'ID esatto del motore della serie HF-KP. La sostituzione di un motore HC-KFS73B più vecchio con l'HF-KP73B richiede la verifica della compatibilità dei parametri nell'amplificatore servo, poiché la tecnologia dell'encoder è cambiata da incrementale ad assoluta seriale ad alta risoluzione.
Il freno elettromagnetico integrato è progettato esclusivamente come freno di mantenimento per mantenere la posizione quando il motore è diseccitato. Non deve mai essere utilizzato per la decelerazione attiva o l'arresto di emergenza durante la rotazione dinamica dell'albero, poiché ciò usurerebbe prematuramente il materiale del pattino di attrito interno e causerebbe slittamenti di posizione sotto carico. Verificare sempre che i carichi radiali non superino 392 N e che i carichi assiali non superino 147 N per prevenire guasti ai cuscinetti.
Durante il passaggio dei cavi dei circuiti del freno e di potenza, non posare i cavi di alimentazione del freno a 24VDC parallelamente ai cavi di uscita di potenza del motore senza un'adeguata schermatura. Il rumore ad alta frequenza della portante PWM sulle linee di uscita U/V/W dell'azionamento servo può indurre tensioni transitorie sul cavo della bobina del freno, causando potenzialmente vibrazioni intermittenti del freno o micro-slittamenti. Installare sempre un diodo di soppressione dei picchi sui contatti del relè di comando del freno per sopprimere il contraccolpo induttivo alla diseccitazione della bobina.
Prima di iniziare l'installazione meccanica o gli interventi diagnostici elettrici, scollegare tutte le alimentazioni principali in ingresso all'amplificatore servo e attendere almeno 15 minuti per consentire la completa scarica dei condensatori interni del bus CC. Verificare 0VDC utilizzando un voltmetro calibrato sul morsetto dell'azionamento prima di maneggiare i conduttori di alimentazione.
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| Country of origin |
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