Mitsubishi Electric HG-JR703 Servomotore CA della serie HG-JR

Descrizione

Progettato per il controllo del movimento industriale più impegnativo, il servomotore AC Mitsubishi Electric HG-JR703 offre prestazioni ad alta inerzia all'interno dell'ecosistema di azionamento MELSERVO-J4. Questo motore rotativo di livello industriale è ottimizzato per applicazioni che richiedono un'erogazione stabile della coppia e la gestione di carichi elevati. Dotato di un encoder assoluto ad alta risoluzione a 22 bit, offre una precisione di posizionamento e un'affidabilità del feedback elevate, anche in condizioni operative gravose. La robusta struttura con grado di protezione IP67 garantisce una lunga durata in ambienti soggetti a polvere, umidità e schizzi di olio non corrosivo, rendendolo una scelta standard per i sistemi di produzione e automazione per carichi pesanti.

Caratteristiche principali

• Design ad alta inerzia: Garantisce una stabilità di controllo superiore per sistemi ad alto carico con rapporti di inerzia variabili.
• Feedback ad alta risoluzione: L'encoder assoluto integrato a 22 bit (4.194.304 impulsi/giro) offre un'eccezionale precisione di posizionamento e uniformità della velocità.
• Protezione ambientale: Il grado di protezione IP67 contro la penetrazione, escluso il passaggio dell'albero, consente un funzionamento affidabile in ambienti di lavorazione umidi o polverosi.
• Compatibilità ottimizzata: Pienamente compatibile con gli amplificatori servo della serie Mitsubishi MELSERVO-J4 (potenza nominale di 7,0 kW) per una messa in servizio e una regolazione rapide.

Applicazioni

• Sistemi di movimentazione dei materiali su larga scala e portali di trasferimento per carichi pesanti
• Presse da stampa industriali ad alta velocità e macchinari per la trasformazione della carta
• Sistemi automatizzati di alimentazione per presse e linee per la formatura di metalli pesanti
• Robot cartesiani multiassi e tavole di posizionamento per carichi pesanti

Specifiche tecniche

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-JR703 è il successore tecnico diretto dei motori della precedente serie HC-SFS702. Durante la migrazione dalla serie precedente, è necessario riconfigurare i parametri all'interno dell'amplificatore servo MR-J4 in modo che corrispondano al profilo di risoluzione assoluta a 22 bit. Assicurarsi che i cavi di alimentazione e dell'encoder associati siano aggiornati per supportare il moderno design del connettore a doppio blocco, poiché la piedinatura differisce da quella dei terminali a vite della serie precedente.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

A causa della classe di potenza di 7,0 kW e del design ad alta inerzia, l'energia rigenerativa generata durante i cicli di decelerazione può essere notevole. Nella progettazione del quadro di controllo, la capacità di rigenerazione interna standard del servoazionamento viene spesso superata durante i cicli di decelerazione rapida. Installare una resistenza esterna per l'opzione di rigenerazione, adeguatamente dimensionata (come la MR-RB137-4), per prevenire gli interventi per sovratensione (AL.30/AL.33) sul driver. Assicurare una ventilazione adeguata intorno all'estremità non lato azionamento per prevenire l'attivazione di guasti termici durante il funzionamento con cicli di lavoro elevati.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Gli encoder ad alta risoluzione sono sensibili alle interferenze elettromagnetiche (EMI). Instradare i cavi di alimentazione e dell'encoder in canaline separate, mantenendo una distanza minima di 30 cm. Verificare che il telaio del motore sia collegato direttamente a terra alla sbarra PE del quadro del sistema principale mediante una treccia di massa a bassa impedenza. Per il funzionamento con posizione assoluta, impostare il parametro PA03 nell'amplificatore MR-J4 prima di avviare la sequenza di homing.

Linee guida per l'installazione