Servomotore rotativo Mitsubishi Electric HG-KR13B MELSERVO-J4

SKU HG-KR13B

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Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR13B
Country of origin:United States
Product Type: Servomotori rotativi
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Weight: 2000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per il controllo del movimento industriale ad alta precisione, il Mitsubishi Electric HG-KR13B è un servomotore rotativo compatto a bassa inerzia e bassa potenza, progettato per la serie MELSERVO-J4. Questo motore da 100 W integra un freno elettromagnetico, risultando adatto per applicazioni con assi verticali o sistemi che richiedono il mantenimento dinamico della posizione. Grazie all'encoder assoluto/incrementale integrato ad alta risoluzione da 22 bit, il modulo offre un funzionamento fluido e un posizionamento di elevata precisione anche a basse velocità.

L'HG-KR13B è compatibile con varie interfacce SSCNET III/H, CC-Link IE Field e di uso generale se abbinato ai corrispondenti amplificatori servo MR-J4. Il suo design robusto garantisce un'elevata affidabilità in ambienti di produzione difficili, grazie a una struttura completamente chiusa e autor raffreddata con grado di protezione IP65.

Caratteristiche

Feedback ad alta risoluzione: dotato di un encoder a 22 bit che fornisce 4.194.304 impulsi per giro per un feedback preciso della posizione.
Freno elettromagnetico: il freno di stazionamento integrato garantisce il mantenimento sicuro dell'asse durante gli stati di spegnimento.
Design a bassa inerzia: ottimizzato per cicli rapidi di accelerazione e decelerazione.
Struttura chiusa: l'involucro autor raffreddato con grado di protezione IP65 (escluso il passaggio dell'albero) protegge da polvere e spruzzi d'acqua.
Compatibilità flessibile delle comunicazioni: supporta SSCNET III/H, CC-Link IE Field e reti analogiche/a treno di impulsi tramite amplificatori MR-J4 compatibili.

Applicazioni

Macchinari per il confezionamento e la sigillatura
Apparecchiature per la produzione di semiconduttori
Sistemi per la lavorazione e la tessitura dei tessuti
Sistemi di movimentazione dei materiali su piccola scala e robot cartesiani multiasse
Assi di sollevamento verticale che richiedono freni di stazionamento

Specifiche tecniche

Produttore	Mitsubishi Electric
Modello / codice prodotto	HG-KR13B
Serie	Serie MELSERVO-J4
Potenza nominale	0.1 kW (100 W)
Coppia nominale	0.32 N-m
Coppia massima	1.1 N-m
Velocità nominale	3000 r/min
Velocità di rotazione massima	6000 r/min
Velocità istantanea consentita	6900 r/min
Corrente nominale	0.8 A
Corrente massima	2.5 A
Momento d'inerzia J	0.0837 x 10^-4 kg-m^2
Risoluzione dell'encoder	22 bit assoluti/ incrementali (4,194,304 impulsi/giro)
Classe termica	130 (B)
Grado di protezione	Completamente chiuso, con raffreddamento autonomo (IP65, escluso l'albero)
Temperatura di esercizio	0 degC a 40 degC (senza congelamento)
Temperatura di stoccaggio	-15 degC a 70 degC (senza congelamento)
Umidità ambiente	80% UR o inferiore (in esercizio, senza condensa), 90% UR o inferiore (in stoccaggio)
Resistenza alle vibrazioni	X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2
Classe di vibrazione	V10
Carico radiale consentito	88 N
Carico assiale consentito	59 N
Massa	0.74 kg

Amplificatori servo compatibili

Tipo di interfaccia	Modelli di amplificatori compatibili
Rete CC-Link IE Field	MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010
SSCNET III/H (asse singolo)	MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ
SSCNET III/H (multiassi)	MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
Uso generale (impulsi/analogico)	MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ

Linee guida per l'installazione

Allineamento dell'albero: Assicurare un preciso allineamento meccanico dell'albero motore con il giunto, mantenendosi entro i limiti di carico radiale (88 N) e assiale (59 N) consentiti.
Ambiente: Installare il motore al chiuso, al riparo dalla luce solare diretta, da gas corrosivi o infiammabili, dalla nebbia d'olio e da forti accumuli di polvere.
Messa a terra: Assicurarsi di collegare correttamente la messa a terra al terminale PE dell'amplificatore servo per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI).
Freno: Il freno elettromagnetico integrato è progettato esclusivamente per il mantenimento e non deve essere utilizzato per la frenatura dinamica dell'asse.

FAQ

Qual è la funzione del suffisso "B" nel codice prodotto HG-KR13B?

Il suffisso "B" indica che questo modello di motore è dotato di un freno elettromagnetico integrato, fondamentale per mantenere in posizione assi verticali o carichi quando viene tolta l'alimentazione.

Quali amplificatori servo sono compatibili con il motore HG-KR13B?

L'HG-KR13B è compatibile con vari amplificatori Mitsubishi MELSERVO-J4, tra cui le serie MR-J4-10A (uso generico), MR-J4-10B (SSCNET III/H) e MR-J4-10GF (CC-Link IE Field).

Il freno elettromagnetico dell'HG-KR13B può essere utilizzato per arrestare un motore in movimento?

No, il freno elettromagnetico è progettato esclusivamente per mantenere fermo un carico stazionario (freno di mantenimento). Utilizzarlo per decelerare o arrestare un motore in rotazione causerà un'usura prematura o danni ai componenti interni del freno.

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