Servomotore Mitsubishi Electric HG-SR52 della serie MELSERVO-J4

Progettato per applicazioni di controllo del movimento ad alta inerzia, il servomotore Mitsubishi Electric HG-SR52 di capacità media offre un posizionamento e un controllo della velocità precisi all'interno della piattaforma MELSERVO-J4. Questo servomotore rotativo in CA da 200 V presenta una potenza nominale di 0.5 kW e una coppia nominale di 2.4 N-m, risultando particolarmente adatto per la movimentazione dei materiali, i macchinari per l'imballaggio e gli assi di posizionamento industriali.

Caratteristiche principali

• Encoder assoluto/incrementale ad alta risoluzione a 22 bit (4,194,304 impulsi per rivoluzione) per un'eccezionale precisione di posizionamento e stabilità della velocità.
• Struttura completamente chiusa e autoventilata con grado di protezione IP67 (esclusa la parte passante dell'albero) per un funzionamento affidabile in ambienti difficili.
• Design a bassa inerzia e capacità media, ottimizzato per un funzionamento stabile in condizioni di carico variabile.
• Integrazione perfetta con gli amplificatori servo della serie MR-J4 tramite reti ad alta velocità SSCNET III/H o CC-Link IE Field.
• Classe 155 (F) di isolamento termico per prestazioni termiche affidabili in ambienti industriali impegnativi.

Applicazioni industriali

• Sistemi automatizzati per l'imballaggio e linee di imbottigliamento.
• Gantry per la movimentazione di materiali su più assi e unità di trasferimento robotizzate.
• Sistemi di azionamento per trasportatori che richiedono profili precisi di accelerazione e decelerazione.
• Macchinari tessili e presse da stampa.

Specifiche tecniche

Approfondimenti sull'ingegneria empirica

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-SR52 è il sostituto moderno diretto della precedente serie HC-SFS52. Sebbene le dimensioni di montaggio fisiche siano altamente compatibili, l'HG-SR52 dispone di un encoder a 22 bit con una risoluzione significativamente superiore rispetto ai sistemi più vecchi a 17 bit. Durante l'aggiornamento, assicurarsi che l'amplificatore servo abbinato sia aggiornato con i parametri motore corretti per evitare guasti di inizializzazione.

Errori applicativi e note tecniche

Nelle applicazioni con cicli di lavoro intensivi, monitorare la coppia effettiva continua del motore per assicurarsi che rimanga al di sotto della soglia nominale di 2.4 N-m. Il superamento di questo limite in quadri scarsamente ventilati attiverà i guasti di sovraccarico termico (AL.50 o AL.51) sull'amplificatore MR-J4. Se il motore è montato verticalmente, assicurarsi che i cavi siano instradati correttamente per evitare che olio o acqua si accumulino nei punti di ingresso dei connettori, poiché l'HG-SR52 standard non include un paraolio (utilizzare la variante HG-SR52J se è necessario un paraolio).

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare sempre cavi per encoder Mitsubishi originali (come la serie MR-EKCBL-M) per mantenere l'integrità del segnale del feedback ad alta risoluzione a 22 bit. Assicurarsi che la schermatura del cavo dell'encoder sia correttamente collegata a terra sul telaio dell'amplificatore per evitare che le interferenze ad alta frequenza causino errori di comunicazione dell'encoder (AL.1A o AL.20).

Linee guida per l'installazione