Servomotore CA Mitsubishi Electric HG-KR43BJ della serie HG-KR

Descrizione

Utilizzato come azionamento rotativo ad alta precisione all'interno di reti industriali automatizzate, il Mitsubishi Electric HG-KR43BJ offre prestazioni a bassa inerzia ottimizzate per cicli rapidi di accelerazione e decelerazione. Questo motore da 0.4 kW appartiene alla serie HG-KR a bassa inerzia e piccola capacità e dispone di un freno elettromagnetico integrato e di una speciale guarnizione dell'olio per supportare il funzionamento di macchinari ad alta intensità. Progettato per essere abbinato agli amplificatori MELSERVO-J4, garantisce un feedback ad anello chiuso affidabile e un controllo preciso della velocità fino a una velocità nominale di 3000 r/min.

Caratteristiche

• Rotore a bassa inerzia: Progettato per sequenze di posizionamento dinamiche ad alta frequenza.
• Freno elettromagnetico: Il freno di stazionamento integrato assicura il bloccaggio dell'albero durante le condizioni di spegnimento o le fermate di sicurezza.
• Guarnizione dell'olio dell'albero: Fornisce una solida protezione meccanica contro l'ingresso di fluidi e lubrificanti nell'interfaccia dell'albero di uscita.
• Isolamento ottimizzato: Realizzato secondo le specifiche della classe di isolamento 130 (B) per garantire la resistenza termica.
• Coppia elevata: Offre una capacità di coppia di picco fino a 4.5 N.m per curve di accelerazione impegnative.

Applicazioni

• Robot cartesiani multiasse e sistemi di movimentazione.
• Macchinari ad alta velocità per imballaggio, etichettatura e smistamento.
• Sistemi per la fabbricazione di semiconduttori e macchine per l'inserimento di componenti elettronici.
• Tavole di movimento X-Y di precisione e assi ausiliari per macchine utensili.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-KR43BJ è il successore diretto dei motori della precedente serie HF-KP con dimensioni fisiche equivalenti. Quando si passa alla gamma HG-KR, verificare che il firmware dell'amplificatore della serie MR-J4 sia completamente aggiornato. Verificare le configurazioni di montaggio, poiché i profili di allineamento dell'albero e della flangia rimangono compatibili con le generazioni precedenti, ma i protocolli di comunicazione dell'encoder richiedono piattaforme di servoazionamento MR-J4-40A/B compatibili.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il freno elettromagnetico integrato è progettato esclusivamente come freno statico di mantenimento. È fondamentale evitare di utilizzare questo freno per la decelerazione dinamica o l'arresto di emergenza durante la rotazione dell'albero, poiché la rapida usura per attrito comprometterebbe la coppia di mantenimento. Programmare sempre il servoazionamento in modo da ridurre progressivamente la velocità fino a zero prima di applicare il contattore del freno meccanico.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Assicurarsi che il telaio del motore sia collegato a terra tramite un conduttore di terra dedicato a bassa impedenza fino al terminale PE del servoazionamento, per attenuare il rumore di commutazione PWM ad alta frequenza. Se si opera in ambienti con nebbia intermittente, configurare il cablaggio del motore con un'ansa di sgocciolamento, in modo che i fluidi si allontanino dai punti di ingresso dei connettori, preservando l'integrità del paraolio.

Linee guida per l'installazione