Servomotore rotativo AC a bassa inerzia Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4

Descrizione

Integrato perfettamente nei sistemi di posizionamento ad alta velocità e precisione, il servomotore rotativo Mitsubishi Electric HG-KR73 a bassa inerzia eroga una potenza continua di 750 W (0,75 kW) nella piattaforma ad alte prestazioni MELSERVO-J4. Progettato per applicazioni altamente dinamiche che richiedono accelerazioni e decelerazioni rapide, questo motore industriale integra un encoder assoluto a 22 bit che fornisce 4.194.304 impulsi per giro, garantendo un'eccezionale precisione di posizione ad anello chiuso. Utilizzabile con diverse interfacce di comando, tra cui CC-Link IE Field e SSCNET III/H tramite amplificatori servo MR-J4 compatibili, questo motore mantiene un'eccellente efficienza termica e stabilità di rotazione anche in ambienti difficili.

Caratteristiche principali

• Encoder assoluto/incrementale ad alta risoluzione a 22 bit per una precisione eccezionale del feedback.
• Design del rotore a bassa inerzia ottimizzato per cicli di avviamento-arresto ad alta frequenza.
• Struttura completamente chiusa e autorafreddata con grado di protezione IP65 (escluso l'asse dell'albero).
• Integrazione perfetta con gli amplificatori servo della serie MELSERVO-J4, come MR-J4-70B e MR-J4-70A.
• Elevata resistenza ambientale, con capacità di funzionare a temperature ambiente fino a 40 degC.

Applicazioni industriali

• Sistemi di assemblaggio pick-and-place ad alta velocità
• Macchinari per la produzione di semiconduttori e la movimentazione dei wafer
• Apparecchiature per imballaggio, etichettatura e riempimento
• Stadi di posizionamento X-Y multiasse
• Azionamenti per l'alimentazione tessile e piccole macchine da stampa

Specifiche tecniche

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-KR73 è il modello ad albero standard e bassa inerzia della classe da 750 W. Se l'ambiente di installazione espone il motore a spruzzi d'olio, fluidi da taglio pesanti o umidità elevata, è necessario utilizzare invece la variante HG-KR73J, dotata di un paraolio integrato sull'albero. Inoltre, non confondere la serie HG-KR con la serie HG-MR73 a inerzia ultra-bassa; sebbene siano fisicamente identiche nelle dimensioni spaziali, presentano gamme di inerzia del rotore completamente diverse e richiedono profili di regolazione dedicati nella suite di programmazione MR Configurator2.

Problemi applicativi e note tecniche

Assicurarsi che il rapporto tra l’inerzia del carico esterno e quella del motore non superi il massimo consigliato di 17 volte l’inerzia del rotore del motore. Il superamento di questo limite senza una significativa riduzione del guadagno attiverà oscillazioni del circuito servo, vibrazioni ad alta frequenza udibili e infine guasti per sovracorrente, come AL.50 o AL.51, durante le fasi di accelerazione rapida. Nei quadri di controllo ermeticamente chiusi, verificare che la temperatura ambiente del motore non superi la soglia di 40 degC, poiché un funzionamento continuo e gravoso vicino alla coppia nominale di 2.4 N m può portare gli avvolgimenti interni in prossimità dei limiti termici della Classe B.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per prevenire interruzioni della comunicazione del feedback, utilizzare sempre cavi encoder dedicati a doppia schermatura, come i cavi MR-EKCBL_M-H o MR-EKCBL_M-L di Mitsubishi. Il segnale seriale di feedback ad alta risoluzione a 22 bit è sensibile ai disturbi elettromagnetici ad alta frequenza; pertanto, si raccomanda vivamente di instradare i cavi di alimentazione del motore e le linee di feedback in canaline metalliche separate e collegate a terra. Assicurarsi che il telaio del motore sia collegato saldamente a terra al terminale di terra dell’amplificatore MR-J4 associato, per ridurre al minimo le correnti di dispersione.

Linee guida per l’installazione