Motore servo AC Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO serie HG-MR

SKU HG-MR23B

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Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-MR23B
Country of origin:United States
Product Type: Motori servo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descrizione

Ottimizzato per applicazioni di posizionamento ad alta velocità e alta precisione, il Mitsubishi Electric HG-MR23B offre prestazioni dinamiche nell'ambito della piattaforma di automazione MELSERVO-J4. Progettato con un rotore a inerzia ultra-bassa, questo servomotore compatto eccelle nei cicli di accelerazione e decelerazione rapidi. Il freno elettromagnetico di mantenimento integrato garantisce la sicurezza del sistema mantenendo la posizione dell'albero durante gli stati di spegnimento, evitando derive meccaniche sugli assi verticali o soggetti a carichi elevati.

Caratteristiche principali

Design a inerzia ultra-bassa: Riduce al minimo il ritardo meccanico e consente una sincronizzazione meccanica estremamente reattiva.
Freno elettromagnetico: Freno integrato a 24V DC ad azionamento a molla, progettato per mantenere saldamente la posizione durante gli arresti di emergenza o le interruzioni di alimentazione.
Feedback ad alta risoluzione: Progettato per l'integrazione perfetta con encoder ad alta risoluzione, per garantire la chiusura del circuito di feedback con precisione micrometrica.
Protezione IP65: Struttura a tenuta di polvere e resistente all'umidità (esclusa la parte di passaggio dell'albero), adatta ad ambienti industriali difficili.

Applicazioni

Gantry ad alta velocità per operazioni di prelievo e posizionamento e sistemi di movimentazione dei materiali
Macchinari per la produzione di semiconduttori e l'inserimento di componenti elettronici
Sistemi di alimentazione per macchinari di lavorazione e confezionamento alimentare
Giunti per robot di piccole dimensioni multiassiali e apparecchiature automatizzate da laboratorio

Specifiche tecniche

Parametro	Specifiche
Produttore	Mitsubishi Electric
Modello	HG-MR23B
Serie	MELSERVO HG-MR
Potenza nominale	0,2 kW (200 W)
Velocità nominale	3000 giri/min
Velocità massima	6000 giri/min
Freno elettromagnetico	Sì (freno di mantenimento, 24V DC)
Profilo di inerzia	Inerzia ultra-bassa
Amplificatore servo compatibile	MR-J4-20A / MR-J4-20B
Grado di protezione	IP65 (escluso il passaggio dell'albero)
Temperatura ambiente di esercizio	Da 0 a 40 °C
Peso di spedizione (calcolato)	3,0 kg

Collegamenti e interfacce

Connettore / Pin	Assegnazione della funzione / del circuito
Cavo di alimentazione del motore	CA trifase (U, V, W) più terra di protezione (PE)
Connettore dell'encoder	Circuito di feedback dell'encoder seriale ad alta velocità
Morsetti del freno	Eccitazione del freno di mantenimento a 24V DC indipendente dalla polarità

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-MR23B è un sostituto funzionale diretto dei motori delle serie HF-KP o HF-MP precedenti durante la migrazione dei sistemi legacy alla moderna piattaforma di amplificatori MR-J4. Assicurarsi che la conversione dei parametri venga eseguita in MR Configurator2 per mappare correttamente l'inerzia e la risoluzione dell'encoder, evitando un feedback irregolare del circuito al primo avviamento.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

A causa dell'inerzia estremamente ridotta del rotore della serie HG-MR, rapporti di inerzia carico-rotore superiori a 15:1 possono causare oscillazioni e risonanze nel circuito di controllo. Utilizzare l'autotaratura in tempo reale e i filtri adattivi di soppressione delle vibrazioni del servoazionamento associato per smorzare le vibrazioni meccaniche ad alta frequenza. Non superare i carichi radiali e assiali massimi consentiti per l'albero indicati nel manuale di installazione, per evitare guasti prematuri dei cuscinetti.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Instradare sempre i cavi dell'encoder e le linee di alimentazione attraverso condotti o canaline separati e schermati, per impedire che le interferenze elettromagnetiche (EMI) alterino la comunicazione seriale dell'encoder. Il freno elettromagnetico è progettato esclusivamente per il mantenimento statico della posizione e non deve mai essere utilizzato per la frenatura dinamica durante il funzionamento, poiché ciò usurerebbe rapidamente la pastiglia d'attrito interna.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: Disalimentare tutti i sistemi di alimentazione principali e ausiliari che alimentano il servoazionamento associato prima di maneggiare i collegamenti fisici. Attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori del bus interno dell'azionamento si scarichino completamente. Verificare l'assenza di tensione utilizzando un multimetro calibrato prima del collegamento.

1

Montare saldamente il motore su una superficie rigida, metallica e lavorata. È necessario garantire un buon accoppiamento termico con il telaio di montaggio per dissipare il calore operativo per convezione.

2

Utilizzare un giunto flessibile per collegare l'albero del motore al carico. Un disallineamento può generare forze radiali e assiali eccessive, deteriorando i cuscinetti interni.

3

Collegare i cavi dell'encoder, dell'alimentazione del motore e del freno. Verificare la corretta polarità dell'alimentazione a 24 V CC del freno di stazionamento prima di applicare la tensione di comando.

FAQ

Qual è la funzione principale del freno elettromagnetico sull'HG-MR23B?

Il freno elettromagnetico integrato è un freno di stazionamento progettato per bloccare l'albero motore quando viene tolta l'alimentazione. Impedisce la caduta dell'asse verticale o dei carichi esterni in caso di interruzione di corrente e non deve essere utilizzato per la frenatura dinamica ordinaria.

Quale servoamplificatore è compatibile con il motore HG-MR23B?

L'HG-MR23B è progettato per essere utilizzato con i servoamplificatori della serie Mitsubishi MELSERVO-J4, in particolare il MR-J4-20A (analogico/impulsi) e il MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Posso far funzionare l'HG-MR23B a velocità superiori a 3000 giri/min?

Sì, sebbene la velocità nominale del motore sia di 3000 giri/min, può raggiungere una velocità meccanica massima di 6000 giri/min, se supportata dai parametri del servoamplificatore e dalla configurazione del carico.

Cosa devo fare se il motore oscilla o emette un ronzio dopo l'installazione?

A causa del rotore a inerzia ultra-ridotta, verificare che il rapporto di inerzia del carico non sia troppo elevato. Eseguire l'autotuning in tempo reale in MR Configurator2 e attivare i filtri adattivi di soppressione delle vibrazioni per smorzare la risonanza meccanica.

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