Servomotore Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 serie HG-SN

Descrizione

Progettato per offrire una risposta dinamica precisa e un'elevata accuratezza di posizionamento nelle architetture di movimento più impegnative, il Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 è un servomotore CA progettato per applicazioni ad alta inerzia. Questa unità dispone di una potenza nominale in uscita di 1.5 kW e funziona a una velocità di base di 2000 r/min, utilizzando un alloggiamento totalmente chiuso e raffreddato naturalmente, progettato per resistere a condizioni ambientali difficili. Le caratteristiche standard di integrazione meccanica includono un freno elettromagnetico di sicurezza integrato e un paraolio preinstallato per preservare l'integrità meccanica in presenza continua di spruzzi di liquidi e lubrificanti.

Caratteristiche tecniche principali

• Integrazione del freno di mantenimento: dotato di un freno elettromagnetico di sicurezza interno, progettato per bloccare il posizionamento del carico in caso di diseccitazione o attivazione dell'arresto di emergenza.
• Tenuta ambientale robusta: dotato di un elevato grado di protezione IP67 e di un sistema di protezione con paraolio preconfigurato per impedire l'ingresso di olio e umidità.
• Prestazioni di coppia elevate: fornisce una coppia nominale continua di 7.16 Nm, adatta ai sistemi di movimentazione dei materiali e di indicizzazione.
• Elevata resistenza agli urti: progettato per una soglia di vibrazione di 24.5 m/s2 sugli assi trasversali, per garantire la stabilità durante le rampe di accelerazione elevate.

Applicazioni industriali

• Attrezzature CNC multiasse: azionamento di assi rotativi ad alta precisione e assi di indicizzazione.
• Sistemi di confezionamento automatizzati: linee pick-and-place ad alta velocità, barre di saldatura e macchine per la piegatura dei cartoni.
• Unità per la movimentazione dei materiali e a portale: portali con assi XY, sistemi automatizzati di stoccaggio e prelievo (ASRS).

Specifiche tecniche

Modelli alternativi e compatibilità

L'HG-SN152BJ-S100 è progettato per il funzionamento diretto con le serie di amplificatori MELSERVO-JE / MR-JE-100B o MR-JE-100A, nonché con la serie MR-J4 di fascia alta. Durante la migrazione da piattaforme precedenti, questa unità rappresenta un'alternativa funzionale moderna ai modelli HF-SP152B più vecchi. Assicurarsi sempre che il software di configurazione sia aggiornato all'ultima versione del database (MR Configurator2) per scaricare correttamente i parametri aggiornati ed evitare errori di autoconfigurazione.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il freno di sicurezza elettromagnetico integrato è esclusivamente un freno di stazionamento. Non deve essere utilizzato per la decelerazione dinamica o il controllo della velocità di rotazione, poiché ciò causerebbe un rapido deterioramento per attrito, un sovraccarico termico localizzato e un guasto meccanico. Assicurarsi che il profilo dell'azionamento esterno attivi il freno di stazionamento solo dopo che l'albero del motore ha raggiunto la velocità completamente nulla. Inoltre, quando si utilizza il paraolio preinstallato, assicurarsi che il livello dell'olio sulla flangia del riduttore non superi il centro dell'albero del motore, per prevenire potenziali perdite dal labbro dovute alla pressione.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

I cavi dell'encoder e dell'alimentazione devono essere rigorosamente isolati per evitare interferenze dovute al rumore elettrico. Far passare i cavi dell'encoder in canaline dedicate e messe a terra, separate dalle linee di fase del motore di almeno 10 cm. Durante il montaggio dei collegamenti, assicurarsi che le polarità 24 V CC del freno elettromagnetico siano corrette. L'inversione delle polarità o un'alimentazione insufficiente (inferiore a 21,6 V CC sul terminale della bobina) può causare il rilascio incompleto del freno, provocando l'intervento per sovracorrente (AL.50 o AL.51) all'avvio.

Linee guida per l'installazione